【蓝桥杯嵌入式】流水灯(TIM)

STM32G431RBT6上有高级定时器TIM1/8、通用定时器TIM2~4、基本定时器TIM6/7。经常用到的是通用定时器TIM2~4，可以选择其中一个作为一个总控定时器（定时20ms），在这个总控上去安排不同的任务（比较像分时复用？）。

复制下上次的LED工程，重命名为TIM，加入定时器的控制，做一个流水灯效果。

这里我们选用TIM4做为总控定时器。

一、在STM32CubeMX中打开TEST.ios，进行定时器的配置

在比赛资源包中的STM32G4系列微控制器参考手册资料中可以找到定时器所使用的时钟线。

可以看到TIM4是挂在APB1下（按之前设置，时钟频率为80MHz）

设置计数参数，TIM4定时器定时10ms，作为基准。

TIM4的设置完成，更新工程。

二、编程实现流水灯

在Keil 5中打开工程，先编译一次，无错误再进行下一步。

新建一对interrupt文件，用来放置用户编写的有关中断的函数，如定时器、串口中断。

将文件导入到工程中，操作详见上一章“蓝桥杯嵌入式之点灯”。

interrupt.h中先写：

#ifndef __INTERRUPT_H
#define __INTERRUPT_H

#include "main.h"



#endif

接着编写interrupt.c

#include "interrupt.h"

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{//10ms
	if(htim->Instance == TIM4)
	{
		
	}
}

在使用定时器（TIM）时，HAL库提供了一些回调函数（Callback Function），这些函数在定时器事件发生时被调用。其中，HAL_TIM_PeriodElapsedCallback() 是当定时器的定时周期结束时被调用的回调函数。

• "Period"：定时周期，指定时器的时间间隔。
• "Elapsed"：已过，表示指定的时间间隔已经流逝。
• "Callback"：回调，指一个函数，在某个事件发生时自动被调用。

当定时器的定时周期结束时，HAL库会自动调用 HAL_TIM_PeriodElapsedCallback() 函数，并将指向定时器句柄的指针 TIM_HandleTypeDef 作为参数传递给它。通过这个回调函数，用户可以实现自定义的操作，例如在定时器周期结束时执行一些特定的任务、更新计数器或重新加载计时器的值等。

其中的if语句为判断中断来源是否来自TIM4，这样就可以使用多个定时器中断任务而不会冲突。

添加流水灯函数：

#include "interrupt.h"
#include "led.h"

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{//10ms
    // 声明静态变量用于计时和记录LED位置
    static unsigned int tim4_count = 0; // 用于TIM4计数，实现分时复用
    static unsigned char led_addr = 0;  // 用于记录亮灯的位置，随时间移动形成流水灯效果
    
    // 判断中断来源是否是TIM4
    if(htim->Instance == TIM4)
    {
        tim4_count++; // TIM4计数递增
        
        // 每500ms进行一次灯的移位
        if(tim4_count == 50)
        {
            tim4_count = 0; // 重置计数变量，很重要
            led_addr = (led_addr + 1) % 8; // 移位操作
            led_disp(0x01 << led_addr); // LED显示函数，根据新的LED位置控制LED灯亮灭
        }
    }
}

static：这个关键字用于声明一个静态变量。静态变量在程序的整个生命周期内都存在，并且只会被初始化一次。它的作用域限定在当前文件中，因此在其他文件中无法直接访问。在函数内部声明的静态变量，其生命周期也是整个程序的运行期间，但是作用域限定在声明的函数内部。

(led_addr + 1) % 8：这是一个表达式，它由两部分组成。首先，led_addr + 1 对 led_addr 的值加1，即将 LED 地址递增1。然后，% 8 将结果对8取模，即计算余数，使得 led_addr 在取值范围0到7之间循环。

综合起来，这行语句的作用是将 led_addr 的值加1，并且如果超过了7，则将其重置为0，从而实现了在LED地址范围内循环递增。

在interrupt.h中声明函数

把头文件包含到main.c中

在main()函数中加入代码

led_disp()函数详见上一章“蓝桥杯嵌入式之点灯”。

最后编译下载到板子上。

三、演示效果

流水灯（20ms间隔版）