【蓝桥杯嵌入式】点灯

重复名称----林树林

已于 2024-03-09 22:32:24 修改

阅读量1.8k

点赞数 61

文章标签： c++ 单片机 stm32

于 2024-03-02 08:30:00 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/Demo_ns/article/details/136368331

版权

蓝桥杯嵌入式专栏收录该内容

9 篇文章 0 订阅

订阅专栏

1、GPIO口简单介绍

通用并行接口GPIO包括多个16位I/O端口（GPIOA~GPIOG），每个端口可以独立设置4种输入方式（浮空、上拉、下拉和模拟）和4种输出方式（通用推挽、通用开漏、复用推挽和复用开漏）。

2、Cube中对GPIO的设置

点击引脚视图中的引脚标签，会弹出一个功能选择菜单，包括引脚的通用功能和复用功能，和一个复位状态键，可以取消引脚配置。

这里我们先选择输出模式进行演示

对引脚进行配置

这样我们就对一个引脚进行了基本的配置。

3、LED电路图

打开比赛用文件夹中的产品手册，找到其中的LED电路图

可以看到LED采用共阳模式电路，且并不是阴极直接与单片机IO口相连，而是连接了一个锁存器74HC573。74HC573包含八路3态输出的非反转透明锁存器，是一种高性能硅栅CMOS器件。文件夹中也有74HC573的英文文档。

其中，D*是输入端，Q*是输出端，1引脚OE#是输出使能，11引脚LE是锁存使能，输入与输出中间还有一个内部数据保持器。

单片机引脚PC8~PC15与锁存器8个输入引脚相连，锁存器11引脚LE与PD2相连，当 LE = 0 （PD2输出0）时，PC8~PC15与74HC573内部数据保持器的输入端断开；当 LE = 1 （PD2输出1）时，PC8~PC15与74HC573内部数据保持器的输入端连通。

锁存器1引脚OE#接地，即输出端与保持器的数据会一直保持一致。

因此，我们操作LED的步骤为：

1、复位PC的16个端口（置1），防止其他对PC端口的操作影响到LED的正常显示

2、将需要点亮的LED对应引脚置为0（LED采用共阳模式）；

LD8 LD7 LD6 LD5 LD4 LD3 LD2 LD1

| | | | | | | |

PC15 PC14 PC13 PC12 PC11 PC10 PC9 PC8

3、PD2置1，使LE = 1，此时锁存器透明，单机端口与对应的锁存器输入端、输出端状态一致；

4、再将PD2置，断开IO口与输入端的连接，锁存器输出端状态保持，实现了对LED的操作。

4、Cube MX配置PC8~PC15

在Cube 中对PC8~PC15进行配置：

PC8~PC15都配置为输出模式：初始低电平，推挽输出，不上拉不下拉，低速

推挽输出模式（Push-Pull Output）：输出引脚可以提供高电平和低电平，能够提供较大的输出电流。在输出高电平时，输出引脚与VCC连接；在输出低电平时，输出引脚与地连接。

PC8~PC15都无外部上拉电阻，所以要用推挽输出。

最后，创建\更新工程。

5、LED模块编写

为了方便开发、修改，我们采用模块化的编程，为每个模块新建一对.c，.h文件，再在主函数中导入使用。

在工程文件夹中新建一个“USER”子文件夹，用于存放用户编写的外设程序。

新建外设.c、.h文件

把文件加载到工程中：

1、打开工程项目管理

2、新建分组并命名

3、往新建的“USER”分组中添加LED.c文件

4、把LED.h头文件加入编译路径中

先在.h头文件中编写以下语句：

1、2句为定义__LED_H这个宏，同时防止头文件多重包含

4句为包含“main.h”，其中有一些全局的宏定义、函数声明等等

7句 #endif 为结束标记，之后要记得多回车一行，防止报错。

这是一个自编头文件基本的一个初始框架，之后就根据需要在头文件中声明编写的函数，变量，宏定义等。

接下来我们在LED.c中编写LED的显示函数

函数名：led_disp，输入变量：led_dat

//LED显示函数
//输入：led_dat,一个八位chat型变量，高位对应LD8，低位对应LD1,对应位为1时，该LED亮
void led_disp(unsigned char led_dat)
{
	GPIOC->ODR = ~led_dat <<8;	//将需要点亮的LED对应IO口置0（共阳模式）
	
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_SET);		//使能锁存，LE = 1，IO口数据传递至锁存器输出端
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_RESET);	//失能锁存，LE = 0，锁存器输出端保持状态，且不再受IO口影响

}

GPIOC->ODR是GPIO C 的输出数据寄存器（Output Data Register），用于控制该端口的输出状态。

记得在函数最后多打一行空行，要不然会报警告。

HAL_GPIO_WritePin 是STM32的HAL库提供的函数之一，用于设置指定GPIO引脚的输出电平。

GPIOx：要操作的GPIO端口，如 GPIOA、GPIOB、GPIOC 等。
GPIO_Pin：要操作的引脚，可以是多个引脚的组合，如 GPIO_PIN_0、GPIO_PIN_1、GPIO_PIN_2 等，也可以通过按位或（|）将多个引脚组合在一起。
PinState：要设置的引脚状态，可以是 GPIO_PIN_SET 表示设置引脚为高电平，或者 GPIO_PIN_RESET 表示设置引脚为低电平。

最后，在LED.h中声明下刚写的led_disp函数，LED的模块就写好了。