Linux驱动 构造和运行模块（一）

在Linux种有一个很好的特性：内核提供的特性可在运行时拓展。

这就意味着当系统启动并运行时，我们可以向内核添加功能，当然也可以移除功能。可在运行时添加到内核中的代码称为"模块"。每个模块由目标代码组成，可以使用insmod程序将模块连接到正在运行的内核，也可以使用rmmod程序移除连接。

一个简单的例程：

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>

static int __init hello_init(void)
{
	printk(KERN_ALERT "Hello World !");
	return 0;
}

static void __exit hello_exit(void)
{
	printk(KERN_ALERT "Goodbye, cruel World !");
}

MODULE_LICENSE("GPL");

module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);

• 这个模块定义了两个函数，其中一个是在模块加载时被调用（hello_init），另一个是在模块卸载时被调用（hello_exit）。
• module_init() 和 module_exit()，两特殊的宏表述加载和卸载两函数。
• MODULE_LICENSE 这个是申明该模块采用自由许可证，如果未如此声明，会引起不必要的麻烦。
• 函数printk是内核定义的函数，类似标准c库的printf，在内核运行中不能使用c库，所以内核需要自己单独的打印函数。代码中的 KERN_ALERT 字符串是表示打印级别。

编译模块

第一步，首先，需要确保具备正确的版本编译器、模块工具、和其他的必要的工具。

1、内核源码，干净的内核源码可以在官网下载，或者可以访问国内的镜像网站，比如网易镜像站The Linux Kernel Archiveshttps://www.kernel.org/

Index of /kernel/http://mirrors.163.com/kernel/2、编译工具，编译工取决于运行环境（arm、x86），或由厂商定制。

第二步，是配置及编译内核，使其运行环境保持一致；以linux-3.18.24内核版本，使用arm-histbv310-linux-交叉编译工具链为例:

配置内核方法，在内核根目录下执行make menuconfig，或者直接指定配置文件

make -C <内核源码路径>  ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-histbv310-linux- <指定的配置文件>

注：使用的是Android环境，所以习惯使用"-C"项，亦可在内核源码直接执行。

最终会在源码根目录下生成一个隐藏文件".config"，执行make进行编译

make -C linux-3.18.y/ ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-histbv310-linux- -j 4 uImage

第三步，编写Makefile

KERNELDIR     ?= /home/dengcaixiang/other/linux-3.18.y
ARCH          ?= arm
CROSS_COMPILE ?= arm-histbv310-linux-
PWD           := $(shell pwd)

obj-m += hello.o

.PHONY: all clean

all:
	make -C $(KERNELDIR) ARCH=$(ARCH) CROSS_COMPILE=$(CROSS_COMPILE) M=$(PWD) modules V=1

clean:
	make -C $(KERNELDIR) ARCH=$(ARCH) CROSS_COMPILE=$(CROSS_COMPILE) M=$(PWD) clean

第四步，编写好Makefile后，执行make，最终会生成一个动态模块hello.ko，在此过程中，可能会遇到各种报错，一个一个解决即可

 

运行模块

可通过insmod将模块加载到正在运行的内核中，lsmod可以查看模块，rmmod可以卸载模块，运行结果如下：

至此简单的一个内核模块就完成了。