XL5300 TOF测距模块,带镜头后可实现最大7米精确距离测量

目前传感器技术正处于快速发展的阶段,在各个领域都有着很好的应用。例如在物联网(IoT)应用中,随着物联网技术的普及和应用,传感器在连接各种设备和系统中都扮演着至关重要的角色,加入传感器的产品将更加智能化。传感器已经成为物联网中数据采集和传输的关键组成部分。今天给大家介绍的就是我们的高性价比飞行时间(ToF)传感器XL5300。

XL5300直接飞行时间(dToF)传感器采用单模块封装设计,集成了单光子雪崩二极管(SPAD)接收阵列以及VCSEL激光发射器。该传感器可对物体进行精确的距离测量而不受物体颜色、反射率和纹理的影响,为市场上的微型ToF 传感提供了紧凑的解决方案。利用自主研发的 SPAD 和独特的ToF 采集与处理技术,XL5300TOF 可实现最大 4 米的精确距离测量(带镜头后可达7米),快速测距频率可达 90 Hz。

XL5300 TOF测距模块特点

• 全集成系统级封装模块

– 尺寸:4.4 mm × 2.4 mm × 0.975 mm
– 940 nm VCSEL 激光发射器

• 测距方法

– 直接飞行时间测量
– 直方图算法
– 参考 SPAD

• 测距特性

– 距离:最大 4 m(带镜头后可达7米)
– 测距频率:最大 90 Hz
– 测量精度:±4%
– 距离与置信度反馈

• 光学特性

– 1 类激光产品

• 片上补偿

– 环境光抑制
– 玻璃罩校准
– 玻璃罩污渍动态补偿

• 易于集成

– 单电源供电
– 系统级封装设计
– I2C 通信接口

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后台采用apache服务器下的cgi处理c语言做微信小程序后台逻辑的脚本映射。PC端的服务器和客户端都是基于c语言写的。采用mysql数据库进行用户数据和聊天记录的存储。.zip C语言是一种广泛使用的编程语言,它具有高效、灵活、可移植性强等特点,被广泛应用于操作系统、嵌入式系统、数据库、编译器等领域的开发。C语言的基本语法包括变量、数据类型、运算符、控制结构(如if语句、循环语句等)、函数、指针等。下面详细介绍C语言的基本概念和语法。 1. 变量和数据类型 在C语言中,变量用于存储数据,数据类型用于定义变量的类型和范围。C语言支持多种数据类型,包括基本数据类型(如int、float、char等)和复合数据类型(如结构体、联合等)。 2. 运算符 C语言中常用的运算符包括算术运算符(如+、、、/等)、关系运算符(如==、!=、、=、<、<=等)、逻辑运算符(如&&、||、!等)。此外,还有位运算符(如&、|、^等)和指针运算符(如、等)。 3. 控制结构 C语言中常用的控制结构包括if语句、循环语句(如for、while等)和switch语句。通过这些控制结构,可以实现程序的分支、循环和多路选择等功能。 4. 函数 函数是C语言中用于封装代码的单元,可以实现代码的复用和模块化。C语言中定义函数使用关键字“void”或返回值类型(如int、float等),并通过“{”和“}”括起来的代码块来实现函数的功能。 5. 指针 指针是C语言中用于存储变量地址的变量。通过指针,可以实现对内存的间接访问和修改。C语言中定义指针使用星号()符号,指向数组、字符串和结构体等数据结构时,还需要注意数组名和字符串常量的特殊性质。 6. 数组和字符串 数组是C语言中用于存储同类型数据的结构,可以通过索引访问和修改数组中的元素。字符串是C语言中用于存储文本数据的特殊类型,通常以字符串常量的形式出现,用双引号("...")括起来,末尾自动添加'\0'字符。 7. 结构体和联合 结构体和联合是C语言中用于存储不同类型数据的复合数据类型。结构体由多个成员组成,每个成员可以是不同的数据类型;联合由多个变量组成,它们共用同一块内存空间。通过结构体和联合,可以实现数据的封装和抽象。 8. 文件操作 C语言中通过文件操作函数(如fopen、fclose、fread、fwrite等)实现对文件的读写操作。文件操作函数通常返回文件指针,用于表示打开的文件。通过文件指针,可以进行文件的定位、读写等操作。 总之,C语言是一种功能强大、灵活高效的编程语言,广泛应用于各种领域。掌握C语言的基本语法和数据结构,可以为编程学习和实践打下坚实的基础。
基于STM32F103的TOF测距模块代码主要分为硬件配置和软件实现两部分。 硬件配置方面,首先要连接STM32F103与TOF测距模块。可以将TOF测距模块的VIN、GND、SCL、SDA引脚连接到STM32F103的相应引脚上。然后需要在STM32F103的CubeMX中配置相关外设,比如I2C外设用于与TOF测距模块进行通信。 在软件实现方面,首先需要初始化I2C外设,这包括配置I2C时钟、地址和传输速率等。然后可以编写发送和接收函数,用于与TOF测距模块进行数据的读写。在主程序中,可以通过调用相应函数来进行测距的操作。 具体代码如下所示: ```c #include "stm32f10x.h" #include "i2c.h" #define TOF_ADDRESS 0x52 // TOF测距模块的I2C地址 void TOF_Init() { I2C_Init(); // 初始化I2C外设 } uint16_t TOF_GetDistance() { uint8_t distanceData[2]; // 发送读取数据请求 I2C_Start(); I2C_SendData(TOF_ADDRESS, 0x00, 0xE3); // 发送0xE3表示读取数据 I2C_Stop(); // 延时等待测距模块处理 for (uint32_t i = 0; i < 100000; i++) {} // 读取测距数据 I2C_Start(); I2C_SendData(TOF_ADDRESS|0x01, 0x00, 0x00); // 读取2个字节的测距数据 I2C_ReadData(TOF_ADDRESS|0x01, distanceData, 2); I2C_Stop(); // 将两个字节的测距数据合并为一个16位数据 uint16_t distance = (distanceData[0] << 8) | distanceData[1]; return distance; } int main(void) { TOF_Init(); while (1) { uint16_t distance = TOF_GetDistance(); // 处理测距数据 } } ``` 以上是一个简单的基于STM32F103的TOF测距模块代码示例。在实际应用中,可能还需要根据具体的测距模块和需求进行相应的修改和优化。

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