基于ZIGBEE和ESP8266的智能生态系统（二）

ZigBee协调器部分

协调器作为本项目的一个中转站，不需要像终端样采集数据，控制设备，只需将终端发送过来的数据转播给8266，同样将8266发过来的命令转播给终端即可。

我们还是先进入SampleApp_Init

 // 网蜂点对点通讯定义
    Point_To_Point_DstAddr.addrMode = (afAddrMode_t)Addr16Bit;//点播
    Point_To_Point_DstAddr.endPoint = SAMPLEAPP_ENDPOINT;
    //Point_To_Point_DstAddr.addr.shortAddr = 0x0000; //发给协调器

由于要发给终端，所以短地址就不一样了，我们这里先注释，之后来获取终端的短地址。
接下来看到case ZDO_STATE_CHANGE:

 case ZDO_STATE_CHANGE:
          SampleApp_NwkState = (devStates_t)(MSGpkt->hdr.status);
          if ( //(SampleApp_NwkState == DEV_ZB_COORD)|| //协调器不给自己点播
               (SampleApp_NwkState == DEV_ROUTER)
              || (SampleApp_NwkState == DEV_END_DEVICE) )

去掉第三行的注释，打开点播功能。

然后我们跳到void SampleApp_MessageMSGCB( afIncomingMSGPacket_t *pkt )这个函数中
这个函数在收到终端发过来的点播数据时会进入，在这里我们需要获取发过来终端的短地址

case SAMPLEAPP_POINT_TO_POINT_CLUSTERID:
      if ((pkt->cmd.Data[0] == '@') && (pkt->cmd.Data[1] == 'A'))
      {
        shortAddr_A = pkt->srcAddr.addr.shortAddr;
        HalUARTWrite(0,&pkt->cmd.Data[0],strlen(pkt->cmd.Data)-1); //温度
      }
      
      else if ((pkt->cmd.Data[0] == '@') && (pkt->cmd.Data[1] == 'B'))
      {
        shortAddr_B = pkt->srcAddr.addr.shortAddr;
        HalUARTWrite(0,&pkt->cmd.Data[0],strlen(pkt->cmd.Data)-1); //温度
      }

      break;

在开头时定义了一个全局变量shortAddr_A，shortAddr_B，用来存放终端的短地址的。收到点播数据时，对方的短地址会存在pkt->srcAddr.addr.shortAddr，所以从中读出来可以了，要注意的是，短地址不是固定不变的，每次重新连接都会变化。收到后就将终端发送过来的数据通过串口转播给8266，因为点播过来的值最后总有一个！所以我最后一位没有发送。

将终端发送过来的数据转发出去已经完成了，接下里只要将esp8266发送过来得命令点播至终端就可以了。
此时我们需要添加串口，大家可以直接参考网蜂的例程串口透传，移植过来就可以了，不然串口是无法用的。然后再在事件中添加以下内容。

 case CMD_SERIAL_MSG:
          SampleApp_SerialCMD((mtOSALSerialData_t *)MSGpkt);
          break;

当串口收到数据时，就会跳入到 SampleApp_SerialCMD((mtOSALSerialData_t *)MSGpkt)中。

void SampleApp_SerialCMD(mtOSALSerialData_t *cmdMsg)
{
  uint8 i,len,*str=NULL; //len 有用数据长度
  str=cmdMsg->msg; //指向数据开头
  len=*str; //msg 里的第 1 个字节代表后面的数据长度

  /********打印出串口接收到的数据，用于提示*********/

 /* HalUARTWrite(0,str,1);
  HalUARTWrite(0,"\n",1);
  HalUARTWrite(0,str+1,strlen(str+1));
  HalUARTWrite(0,"\n",1);*/
  Point_To_Point_DstAddr.addr.shortAddr = shortAddr_A;
  if ( AF_DataRequest( &Point_To_Point_DstAddr,
                       &SampleApp_epDesc,
                       SAMPLEAPP_POINT_TO_POINT_CLUSTERID,
                       len,
                       str+1,
                       &SampleApp_TransID,
                       AF_DISCV_ROUTE,
                       AF_DEFAULT_RADIUS ) == afStatus_SUCCESS )
  {
  }
  else
  {
    // Error occurred in request to send.
  }
  
  Point_To_Point_DstAddr.addr.shortAddr = shortAddr_B;
  if ( AF_DataRequest( &Point_To_Point_DstAddr,
                       &SampleApp_epDesc,
                       SAMPLEAPP_POINT_TO_POINT_CLUSTERID,
                       len,
                       str+1,
                       &SampleApp_TransID,
                       AF_DISCV_ROUTE,
                       AF_DEFAULT_RADIUS ) == afStatus_SUCCESS )
  {
  }
  else
  {
    // Error occurred in request to send.
  }
}

收到串口数据再利用点播转发给终端就行了，这里我只用了两个终端，所以就直接依次转发了，各位小伙伴们也可以判断一下再转发。

然后这里补充一个重点，博主在调试时，因为8266那边的波特率是9600，所以将协调器也设置成了9600，没想到就一直有个BUG，后来调试才发现，9600的波特率发给协调器时，数据过长的话协调器一次接受不完，所以这里要设成115200才可以。

大家可以直接不连8266试一下，将协调器和终端上电，协调器就会收到以下数据了。