cc2530入门 与串口中断处理_cc2530串口通信中断

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在这里只给出单播实现的例子，以SimpleApp为例，其它两个方式原理和这个差不多，读者可自行设置：

参数配置
注：以下代码都需要进行粘贴（在SampleApp.c中）
文件开头定义 afAddrType_t Point_To_Point_DstAddr;
SampleApp_Init中添加参数配置
Point_To_Point_DstAddr.addrMode = (afAddrMode_t)Addr16Bit; //点播
Point_To_Point_DstAddr.endPoint = SAMPLEAPP_ENDPOINT;
Point_To_Point_DstAddr.addr.shortAddr = 0x0000; //发给协调器

添加点对点发送函数
文件后面添加：
void SampleApp_SendPointToPointMessage( void )
{
uint8 data[10]={0,1,2,3,4,5,6,7,8,9};
if ( AF_DataRequest( &Point_To_Point_DstAddr, &SampleApp_epDesc,
SAMPLEAPP_Point_To_Point_CLUSTERID,
10,
data,
&SampleApp_TransID,
AF_DISCV_ROUTE,
AF_DEFAULT_RADIUS ) == afStatus_SUCCESS )
{
}
else
{
// Error occurred in request to send.
}
}

修改参数
 在SampleApp.h中，添加 #define SAMPLEAPP_Point_To_Point_CLUSTERID 5
 SampleApp_ClusterList列表里面添加SAMPLEAPP_Point_To_Point_CLUSTERID，如：
const cId_t SampleApp_ClusterList[SAMPLEAPP_MAX_CLUSTERS] =
{
SAMPLEAPP_PERIODIC_CLUSTERID,
SAMPLEAPP_FLASH_CLUSTERID,
SAMPLEAPP_Point_To_Point_CLUSTERID
};
修改SAMPLEAPP_MAX_CLUSTERS 值为 3
（该部分修改内容可选）
 在if ( events & SAMPLEAPP_SEND_PERIODIC_MSG_EVT )中，替换
SampleApp_SendPeriodicMessage()为
SampleApp_SendPointToPointMessage()，后面添加“LED1 闪烁提示”代码
HalLedBlink( HAL_LED_1, 2,50, 500 );

修改参数
 修改SampleApp_MessageMSGCB中簇ID为
SAMPLEAPP_Point_To_Point_CLUSTERID,并添加如下代码：
HalUARTWrite(0,“I get data\n”,11); //提示接收到数据
for(i=0;i<10;i++)
HalUARTWrite(0,&asc_16[pkt->cmd.Data[i]],1);//ASCII码发给PC机
HalUARTWrite(0,“\n”,1); // 回车换行
定义变量：
uint8 asc_16[16]={‘0’,‘1’,‘2’,‘3’,‘4’,‘5’,‘6’,‘7’,‘8’,‘9’,‘A’,‘B’,‘C’,‘D’,‘E’,‘F’},i;

修改参数
 屏蔽掉(SampleApp_NwkState == DEV_ZB_COORD)，如：
if ( /*(SampleApp_NwkState == DEV_ZB_COORD)|| */(SampleApp_NwkState ==
DEV_ROUTER) || (SampleApp_NwkState == DEV_END_DEVICE) )
 找到SampleApp_MessageMSGCB( MSGpkt );
后面添加“LED1 闪烁提示”代码 HalLedBlink( HAL_LED_1, 2,50, 500 );
 在文件开头声明void SampleApp_SendPointToPointMessage(void);
分别以协调器、终端或路由器的方式下载到2-3个设备中，连接串口
注：HalLedBlink( HAL_LED_1, 2,50, 500 ); //LED1 闪烁提示 进行指示
单播通信时，收发双方的端点号必须相同。到这里单播通信方式就实现了。

再此说一下串口：

1.在z_stack中，可以通过预编译和#define来选择是用DMA方式或中断方式进行数据传输。

首先打开hal_board_cfg.h文件，确定有以下语句：

/* Set to TRUE enable DMA usage, FALSE disable it */
#ifndef HAL_DMA
#define HAL_DMA TRUE
#endif

这段语句定义了编译器编译有关DMA的函数

这里引用一下：
任一权，刘童   的 协议栈中的MT包实现UART的发送与接收   
http://www.docin.com/p-658995029.html

Zigbee协议栈已经把使用串口的条件准备好了，从应用角度讲，利用协议栈现有平台即ZStack自带的MT包来实现自己的串口应用，只需对协议栈做一些修改就可以实现URAT发送与接收的功能。

关键函数的解析

MT_UartInit () ①

这是为UART串口传输数据而初始化的MT函数包，在其中定义了串口的波特率，最大接收发送数据量，传输模式等相关配置。在这里的各项参数不需要改变，保持系统默认即可。

MT_UartProcessZToolData（） ②

这是MT程序包中URAT接收数据的代码，在这里面需要修改的地方是，在数据接收完毕后需要添加一个回车，便于我们区分不同传输数据，具体的代码为UartRxBuf.RxBuf[count]=‘\n’;此段代码需要添加在count++；后，这里注意一下count，一会还会用到。

hal_board_cfg.h ③

首先说明一下，串口接收发送数据的方式有两种：一种是中断模式，另一种是DMA模式，这里是使用中断模式。而在hal_board_cfg.h中，DMA模式的优先级要高于中断模式的，这里最简单的解决方案就是将DMA的那段预编译注释掉，即仅留一种模式——中断。

void Sampleapp_Init ④

这是应用层函数初始化，即对我们自己的具体应用进行初始化，在这里面需要添加两段代码 MT_UartInit() 和 MT_UartRegisterTaskID(SampleApp_TaskID);这两端代码要添加在Sampl Init（）中。

MT_UartInit()

MT_UartRegisterTaskID(SampleApp_TaskID); ⑤

Sampleapp_ProcessEvent ⑥

case SPI_INCOMING_ZTOOL_PORT UartRxComCallBack()

代码功能及执行流程

至此，串口发送接受数据的已经全部修改完毕，可以将程序下载到板子上，利用PC机上的程序调试助手向2530发送数据，在程序调试助手和板子上的液晶屏上分别显示。我们在回顾一下代码的执行顺序

1. 首先进行各种初始化，这里就不再详解
2. 程序进去osal_start_system，开始进行轮询有没有要处理的事件
3. 这时如果从串口发送一个数据，发生中断，（这里我们利用的中断模式）

在OSAL框架中，Hal_ProcessPoll()函数是在一个死循环中，所以每过一定的时间就会执行到。在Z-Stack OSAL中这个时种节奏定义是1ms，Hal_ProcessPoll()的作用是检测中断标志位，由于串口已经接收到数据，所以进入中断处理，具体处理过程如下HalUARTPoll(); ( HalUARTPollISR(); ( static uint16 HalUARTRxAvailISR(void)

(然后就进入了MT_UartProcessZToolData；（详解如下） (数据接收完毕后又进入轮询，由于sampleapp中已经不为空了，所以就会执行sampleapp中的操作，在Sampleapp中的

case SPI_INCOMING_ZTOOL_PORT:

UartRxComCallBack();

break;

这段代码将被执行，UartRxComCallBack();中的代码如上述红字表示，完成我们设定的相应功能。

实验数据

利用程序调试助手测试一下程序的收发速率（波特率为115200）

附：涉及的代码：

① void MT_UartInit ()

{

halUARTCfg_t uartConfig;

/* Initialize APP ID */

App_TaskID = 0;

/* UART Configuration */

uartConfig.configured = TRUE;

uartConfig.baudRate = MT_UART_DEFAULT_BAUDRATE;

uartConfig.flowControl = FALSE;

uartConfig.flowControlThreshold = MT_UART_DEFAULT_THRESHOLD;

uartConfig.rx.maxBufSize = MT_UART_DEFAULT_MAX_RX_BUFF;

uartConfig.tx.maxBufSize = MT_UART_DEFAULT_MAX_TX_BUFF;

uartConfig.idleTimeout = MT_UART_DEFAULT_IDLE_TIMEOUT;

uartConfig.intEnable = TRUE;

#if defined (ZTOOL_P1) || defined (ZTOOL_P2)

uartConfig.callBackFunc = MT_UartProcessZToolData;

#elif defined (ZAPP_P1) || defined (ZAPP_P2)

uartConfig.callBackFunc = MT_UartProcessZAppData;

#else

uartConfig.callBackFunc = NULL;

#endif

/* Start UART */

#if defined (MT_UART_DEFAULT_PORT)

HalUARTOpen (MT_UART_DEFAULT_PORT, uartConfig);

#else

/* Silence IAR compiler warning */

(void)uartConfig;

#endif

/* Initialize for ZApp */

#if defined (ZAPP_P1) || defined (ZAPP_P2)

/* Default max bytes that ZAPP can take */

MT_UartMaxZAppBufLen = 1;

MT_UartZAppRxStatus = MT_UART_ZAPP_RX_READY;

#endif

}

②

void MT_UartProcessZToolData ( uint8 port, uint8 event )

{

osal_event_hdr_t *msg_ptr;

uint8 ch;

count = 35;

(void)event; // Intentionally unreferenced parameter

while (Hal_UART_RxBufLen(port))

{

HalUARTRead (port, ch, 1);

if((ch == ’ ') (count 31))//帧头

{

UartRxBuf.RxBuf[0] = ch;

count = 1;

}

else if((ch == ‘*’) || (count == 31))//帧尾

{

UartRxBuf.RxBuf[count] = ch;

count++;

UartRxBuf.RxBuf[count]=‘/n’;

msg_ptr = (osal_event_hdr_t *)osal_msg_allocate( 50 );

msg_ptr- event = SPI_INCOMING_ZTOOL_PORT;// 这里会在以后的case中用到,作为一个事件的标致

msg_ptr- status = (byte)state;

osal_msg_send( App_TaskID, (uint8 *)msg_ptr );

这几句是关键，在接收数据完毕后，为时间消息分配缓存，设置事件标志，保存状态，最后一句最重要，将包含该消息的指针发送到App_TaskID任务ID中，使得在下一次轮询时能够检测到此状态的变化，执行相应的后续操作。

}

else if(count 31)//否则接收数据

{

UartRxBuf.RxBuf[count] = ch;

count++;

}

else

{

count++;

}

}

}

③

//#if HAL_UART

// Always prefer to use DMA over ISR.

/* #if HAL_DMA

#ifndef HAL_UART_DMA

#if (defined ZAPP_P1) || (defined ZTOOL_P1)

#define HAL_UART_DMA 1

#elif (defined ZAPP_P2) || (defined ZTOOL_P2)

#define HAL_UART_DMA 2

#else

#define HAL_UART_DMA 1

#endif

#endif

#define HAL_UART_ISR 0

#else */

// #ifndef HAL_UART_ISR 被注释掉的部分蓝色显示

#if (defined ZAPP_P1) || (defined ZTOOL_P1)

#define HAL_UART_ISR 1

#elif (defined ZAPP_P2) || (defined ZTOOL_P2)

#define HAL_UART_ISR 2

#else

#define HAL_UART_ISR 1

#endif

// #endif

#define HAL_UART_DMA 0

// #endif

// Used to set P2 priority - USART0 over USART1 if both are defined.

#if ((HAL_UART_DMA == 1) || (HAL_UART_ISR == 1))

#define HAL_UART_PRIPO 0x00

#else

#define HAL_UART_PRIPO 0x40

#endif

#else

#define HAL_UART_DMA 0

//#define HAL_UART_ISR 0

#endif

④ void Sampleapp_Init( uint8 task_id )

｛

……

……

MT_UartInit(); //added by kennan

MT_UartRegisterTaskID(widget_TaskID) ; //自己添加

｝

⑤ void MT_UartRegisterTaskID( byte taskID )

{

App_TaskID = taskID;

}

⑥ uint16 Sampleapp_ProcessEvent( uint8 task_id, uint16 events )

｛

……

……

while ( MSGpkt )

｛

switch ( MSGpkt- hdr.event )

｛

……

case SPI_INCOMING_ZTOOL_PORT:

UartRxComCallBack();

……

｝

｝

｝

⑦ UartRxComCallBack();

｛

static uint8 y=0;

P1DIR |= 0x03; // P10、P11定义为输出

RLED = 0;// 这里是红灯和黄灯，如果此处编译有错误的话，在头文件里填

YLED = 0; // 加两个宏定义既可 。

ClearScreen();// 这 是清屏程序，作用是将液晶屏上的所有内容全部删除。

HalUARTWrite(HAL_UART_PORT_0,UartRxBuf.RxBuf,count+1); // 串口显示

Print(y%8, 0,UartRxBuf.RxBuf, 1);// 液晶屏幕显示

y+=2; 液晶可以换行显示

memset(UartRxBuf.RxBuf,NULL,count+1);// 清空UartRxBuf.RxBuf

｝ 注：在Sampleapp.c文件中还需要在前面添加一个extern uint16 count;外部变量，以便此段程序能够调用。（前面也提到过）

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上的所有内容全部删除。

HalUARTWrite(HAL_UART_PORT_0,UartRxBuf.RxBuf,count+1); // 串口显示

Print(y%8, 0,UartRxBuf.RxBuf, 1);// 液晶屏幕显示

y+=2; 液晶可以换行显示

memset(UartRxBuf.RxBuf,NULL,count+1);// 清空UartRxBuf.RxBuf

｝ 注：在Sampleapp.c文件中还需要在前面添加一个extern uint16 count;外部变量，以便此段程序能够调用。（前面也提到过）

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[外链图片转存中…(img-MiGL3Jsu-1715863770580)]
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