收集整理了一份《2024年最新物联网嵌入式全套学习资料》,初衷也很简单,就是希望能够帮助到想自学提升的朋友。
需要这些体系化资料的朋友,可以加我V获取:vip1024c (备注嵌入式)
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在这里只给出单播实现的例子,以SimpleApp为例,其它两个方式原理和这个差不多,读者可自行设置:
参数配置
注:以下代码都需要进行粘贴(在SampleApp.c中)
文件开头定义 afAddrType_t Point_To_Point_DstAddr;
SampleApp_Init中添加参数配置
Point_To_Point_DstAddr.addrMode = (afAddrMode_t)Addr16Bit; //点播
Point_To_Point_DstAddr.endPoint = SAMPLEAPP_ENDPOINT;
Point_To_Point_DstAddr.addr.shortAddr = 0x0000; //发给协调器
添加点对点发送函数
文件后面添加:
void SampleApp_SendPointToPointMessage( void )
{
uint8 data[10]={0,1,2,3,4,5,6,7,8,9};
if ( AF_DataRequest( &Point_To_Point_DstAddr, &SampleApp_epDesc,
SAMPLEAPP_Point_To_Point_CLUSTERID,
10,
data,
&SampleApp_TransID,
AF_DISCV_ROUTE,
AF_DEFAULT_RADIUS ) == afStatus_SUCCESS )
{
}
else
{
// Error occurred in request to send.
}
}
修改参数
在SampleApp.h中,添加 #define SAMPLEAPP_Point_To_Point_CLUSTERID 5
SampleApp_ClusterList列表里面添加SAMPLEAPP_Point_To_Point_CLUSTERID,如:
const cId_t SampleApp_ClusterList[SAMPLEAPP_MAX_CLUSTERS] =
{
SAMPLEAPP_PERIODIC_CLUSTERID,
SAMPLEAPP_FLASH_CLUSTERID,
SAMPLEAPP_Point_To_Point_CLUSTERID
};
修改SAMPLEAPP_MAX_CLUSTERS 值为 3
(该部分修改内容可选)
在if ( events & SAMPLEAPP_SEND_PERIODIC_MSG_EVT )中,替换
SampleApp_SendPeriodicMessage()为
SampleApp_SendPointToPointMessage(),后面添加“LED1 闪烁提示”代码
HalLedBlink( HAL_LED_1, 2,50, 500 );
修改参数
修改SampleApp_MessageMSGCB中簇ID为
SAMPLEAPP_Point_To_Point_CLUSTERID,并添加如下代码:
HalUARTWrite(0,“I get data\n”,11); //提示接收到数据
for(i=0;i<10;i++)
HalUARTWrite(0,&asc_16[pkt->cmd.Data[i]],1);//ASCII码发给PC机
HalUARTWrite(0,“\n”,1); // 回车换行
定义变量:
uint8 asc_16[16]={‘0’,‘1’,‘2’,‘3’,‘4’,‘5’,‘6’,‘7’,‘8’,‘9’,‘A’,‘B’,‘C’,‘D’,‘E’,‘F’},i;
修改参数
屏蔽掉(SampleApp_NwkState == DEV_ZB_COORD),如:
if ( /*(SampleApp_NwkState == DEV_ZB_COORD)|| */(SampleApp_NwkState ==
DEV_ROUTER) || (SampleApp_NwkState == DEV_END_DEVICE) )
找到SampleApp_MessageMSGCB( MSGpkt );
后面添加“LED1 闪烁提示”代码 HalLedBlink( HAL_LED_1, 2,50, 500 );
在文件开头声明void SampleApp_SendPointToPointMessage(void);
分别以协调器、终端或路由器的方式下载到2-3个设备中,连接串口
注:HalLedBlink( HAL_LED_1, 2,50, 500 ); //LED1 闪烁提示 进行指示
单播通信时,收发双方的端点号必须相同。到这里单播通信方式就实现了。
再此说一下串口:
1.在z_stack中,可以通过预编译和#define来选择是用DMA方式或中断方式进行数据传输。
首先打开hal_board_cfg.h文件,确定有以下语句:
/* Set to TRUE enable DMA usage, FALSE disable it */
#ifndef HAL_DMA
#define HAL_DMA TRUE
#endif
这段语句定义了编译器编译有关DMA的函数
这里引用一下:
任一权,刘童 的 协议栈中的MT包实现UART的发送与接收
http://www.docin.com/p-658995029.html
Zigbee协议栈已经把使用串口的条件准备好了,从应用角度讲,利用协议栈现有平台即ZStack自带的MT包来实现自己的串口应用,只需对协议栈做一些修改就可以实现URAT发送与接收的功能。
关键函数的解析
MT_UartInit () ①
这是为UART串口传输数据而初始化的MT函数包,在其中定义了串口的波特率,最大接收发送数据量,传输模式等相关配置。在这里的各项参数不需要改变,保持系统默认即可。
MT_UartProcessZToolData() ②
这是MT程序包中URAT接收数据的代码,在这里面需要修改的地方是,在数据接收完毕后需要添加一个回车,便于我们区分不同传输数据,具体的代码为UartRxBuf.RxBuf[count]=‘\n’;此段代码需要添加在count++;后,这里注意一下count,一会还会用到。
hal_board_cfg.h ③
首先说明一下,串口接收发送数据的方式有两种:一种是中断模式,另一种是DMA模式,这里是使用中断模式。而在hal_board_cfg.h中,DMA模式的优先级要高于中断模式的,这里最简单的解决方案就是将DMA的那段预编译注释掉,即仅留一种模式——中断。
void Sampleapp_Init ④
这是应用层函数初始化,即对我们自己的具体应用进行初始化,在这里面需要添加两段代码 MT_UartInit() 和 MT_UartRegisterTaskID(SampleApp_TaskID);这两端代码要添加在Sampl Init()中。
MT_UartInit()
MT_UartRegisterTaskID(SampleApp_TaskID); ⑤
Sampleapp_ProcessEvent ⑥
case SPI_INCOMING_ZTOOL_PORT UartRxComCallBack()
代码功能及执行流程
至此,串口发送接受数据的已经全部修改完毕,可以将程序下载到板子上,利用PC机上的程序调试助手向2530发送数据,在程序调试助手和板子上的液晶屏上分别显示。我们在回顾一下代码的执行顺序
- 首先进行各种初始化,这里就不再详解
- 程序进去osal_start_system,开始进行轮询有没有要处理的事件
- 这时如果从串口发送一个数据,发生中断,(这里我们利用的中断模式)
在OSAL框架中,Hal_ProcessPoll()函数是在一个死循环中,所以每过一定的时间就会执行到。在Z-Stack OSAL中这个时种节奏定义是1ms,Hal_ProcessPoll()的作用是检测中断标志位,由于串口已经接收到数据,所以进入中断处理,具体处理过程如下HalUARTPoll(); ( HalUARTPollISR(); ( static uint16 HalUARTRxAvailISR(void)
(然后就进入了MT_UartProcessZToolData;(详解如下) (数据接收完毕后又进入轮询,由于sampleapp中已经不为空了,所以就会执行sampleapp中的操作,在Sampleapp中的
case SPI_INCOMING_ZTOOL_PORT:
UartRxComCallBack();
break;
这段代码将被执行,UartRxComCallBack();中的代码如上述红字表示,完成我们设定的相应功能。
实验数据
利用程序调试助手测试一下程序的收发速率(波特率为115200)
附:涉及的代码:
① void MT_UartInit ()
{
halUARTCfg_t uartConfig;
/* Initialize APP ID */
App_TaskID = 0;
/* UART Configuration */
uartConfig.configured = TRUE;
uartConfig.baudRate = MT_UART_DEFAULT_BAUDRATE;
uartConfig.flowControl = FALSE;
uartConfig.flowControlThreshold = MT_UART_DEFAULT_THRESHOLD;
uartConfig.rx.maxBufSize = MT_UART_DEFAULT_MAX_RX_BUFF;
uartConfig.tx.maxBufSize = MT_UART_DEFAULT_MAX_TX_BUFF;
uartConfig.idleTimeout = MT_UART_DEFAULT_IDLE_TIMEOUT;
uartConfig.intEnable = TRUE;
#if defined (ZTOOL_P1) || defined (ZTOOL_P2)
uartConfig.callBackFunc = MT_UartProcessZToolData;
#elif defined (ZAPP_P1) || defined (ZAPP_P2)
uartConfig.callBackFunc = MT_UartProcessZAppData;
#else
uartConfig.callBackFunc = NULL;
#endif
/* Start UART */
#if defined (MT_UART_DEFAULT_PORT)
HalUARTOpen (MT_UART_DEFAULT_PORT, uartConfig);
#else
/* Silence IAR compiler warning */
(void)uartConfig;
#endif
/* Initialize for ZApp */
#if defined (ZAPP_P1) || defined (ZAPP_P2)
/* Default max bytes that ZAPP can take */
MT_UartMaxZAppBufLen = 1;
MT_UartZAppRxStatus = MT_UART_ZAPP_RX_READY;
#endif
}
②
void MT_UartProcessZToolData ( uint8 port, uint8 event )
{
osal_event_hdr_t *msg_ptr;
uint8 ch;
count = 35;
(void)event; // Intentionally unreferenced parameter
while (Hal_UART_RxBufLen(port))
{
HalUARTRead (port, ch, 1);
if((ch == ’ ') (count 31))//帧头
{
UartRxBuf.RxBuf[0] = ch;
count = 1;
}
else if((ch == ‘*’) || (count == 31))//帧尾
{
UartRxBuf.RxBuf[count] = ch;
count++;
UartRxBuf.RxBuf[count]=‘/n’;
msg_ptr = (osal_event_hdr_t *)osal_msg_allocate( 50 );
msg_ptr- event = SPI_INCOMING_ZTOOL_PORT;// 这里会在以后的case中用到,作为一个事件的标致
msg_ptr- status = (byte)state;
osal_msg_send( App_TaskID, (uint8 *)msg_ptr );
这几句是关键,在接收数据完毕后,为时间消息分配缓存,设置事件标志,保存状态,最后一句最重要,将包含该消息的指针发送到App_TaskID任务ID中,使得在下一次轮询时能够检测到此状态的变化,执行相应的后续操作。
}
else if(count 31)//否则接收数据
{
UartRxBuf.RxBuf[count] = ch;
count++;
}
else
{
count++;
}
}
}
③
//#if HAL_UART
// Always prefer to use DMA over ISR.
/* #if HAL_DMA
#ifndef HAL_UART_DMA
#if (defined ZAPP_P1) || (defined ZTOOL_P1)
#define HAL_UART_DMA 1
#elif (defined ZAPP_P2) || (defined ZTOOL_P2)
#define HAL_UART_DMA 2
#else
#define HAL_UART_DMA 1
#endif
#endif
#define HAL_UART_ISR 0
#else */
// #ifndef HAL_UART_ISR 被注释掉的部分蓝色显示
#if (defined ZAPP_P1) || (defined ZTOOL_P1)
#define HAL_UART_ISR 1
#elif (defined ZAPP_P2) || (defined ZTOOL_P2)
#define HAL_UART_ISR 2
#else
#define HAL_UART_ISR 1
#endif
// #endif
#define HAL_UART_DMA 0
// #endif
// Used to set P2 priority - USART0 over USART1 if both are defined.
#if ((HAL_UART_DMA == 1) || (HAL_UART_ISR == 1))
#define HAL_UART_PRIPO 0x00
#else
#define HAL_UART_PRIPO 0x40
#endif
#else
#define HAL_UART_DMA 0
//#define HAL_UART_ISR 0
#endif
④ void Sampleapp_Init( uint8 task_id )
{
……
……
MT_UartInit(); //added by kennan
MT_UartRegisterTaskID(widget_TaskID) ; //自己添加
}
⑤ void MT_UartRegisterTaskID( byte taskID )
{
App_TaskID = taskID;
}
⑥ uint16 Sampleapp_ProcessEvent( uint8 task_id, uint16 events )
{
……
……
while ( MSGpkt )
{
switch ( MSGpkt- hdr.event )
{
……
case SPI_INCOMING_ZTOOL_PORT:
UartRxComCallBack();
……
}
}
}
⑦ UartRxComCallBack();
{
static uint8 y=0;
P1DIR |= 0x03; // P10、P11定义为输出
RLED = 0;// 这里是红灯和黄灯,如果此处编译有错误的话,在头文件里填
YLED = 0; // 加两个宏定义既可 。
ClearScreen();// 这 是清屏程序,作用是将液晶屏上的所有内容全部删除。
HalUARTWrite(HAL_UART_PORT_0,UartRxBuf.RxBuf,count+1); // 串口显示
Print(y%8, 0,UartRxBuf.RxBuf, 1);// 液晶屏幕显示
y+=2; 液晶可以换行显示
memset(UartRxBuf.RxBuf,NULL,count+1);// 清空UartRxBuf.RxBuf
} 注:在Sampleapp.c文件中还需要在前面添加一个extern uint16 count;外部变量,以便此段程序能够调用。(前面也提到过)
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上的所有内容全部删除。
HalUARTWrite(HAL_UART_PORT_0,UartRxBuf.RxBuf,count+1); // 串口显示
Print(y%8, 0,UartRxBuf.RxBuf, 1);// 液晶屏幕显示
y+=2; 液晶可以换行显示
memset(UartRxBuf.RxBuf,NULL,count+1);// 清空UartRxBuf.RxBuf
} 注:在Sampleapp.c文件中还需要在前面添加一个extern uint16 count;外部变量,以便此段程序能够调用。(前面也提到过)
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[外链图片转存中…(img-MiGL3Jsu-1715863770580)]
[外链图片转存中…(img-zkThiqEe-1715863770581)]
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