霍夫变换探测三维平面之二 Matlab

霍夫变换探测三维平面之二 Matlab

近年来，随着三维视觉技术的发展，对于三维空间中物体的识别与定位需求也越来越高。霍夫变换是一种常用的图像处理方法，可以对图像中的某些特征进行检测和提取。本文将介绍如何利用Matlab实现霍夫变换算法，探测三维空间中的平面，并给出相应的源代码。

首先，我们需要使用Matlab的PointCloud Toolbox包加载用于测试的点云数据。这里我们使用内置的点云数据bunny，通过调用pcread函数进行读取。读取完成后，我们可以通过pcshow函数将点云数据显示出来，以便我们更好地了解数据的特征。

% 加载PointCloud Toolbox包
pcpkg('install', 'pointcloud');

%读取点云数