基于人工势场法的机器人自动避障及Matlab代码

程序梦想征途

于 2023-09-12 06:15:24 发布

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文章标签：机器人 matlab python Matlab

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本文介绍了利用人工势场法实现机器人自动避障的原理，通过Matlab代码展示了具体实现过程。机器人在引力和斥力作用下避开障碍物并向目标点移动。人工势场法虽简单有效，但存在陷入局部最小值等问题，实际应用中常结合其他传感器信息提升避障性能。

摘要由CSDN通过智能技术生成

基于人工势场法的机器人自动避障及Matlab代码

自动避障是机器人导航中的重要任务之一，人工势场法是一种常用的方法。本文将介绍如何使用人工势场法实现机器人的自动避障，并提供相应的Matlab代码。

人工势场法基本原理是将机器人周围的环境建模为势场，机器人受到两种力的作用：引力和斥力。引力使机器人朝着目标点移动，而斥力使机器人远离障碍物。通过平衡这两种力，机器人可以自动规避障碍物并到达目标点。

以下是使用Matlab实现基于人工势场法的机器人自动避障的示例代码：

function robot_avoidance()
    % 设置机器人和目标点的初始位置
    robot_pos = [0, 0

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