zigbee笔记：十二、单播通信单字符、字符串收发

Devlin_大木哥哥

已于 2024-08-15 14:21:03 修改

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文章标签： zigbee笔记

于 2024-08-13 23:58:12 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/Devlin_/article/details/141127757

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一、zigbee四种通讯

1、单播：在Zigbee网络里，模块之间进行通信，发送模块非常明确知道接收模块的网络地址，以这个地址发送数据给接收模块，叫做单播。

2、广播（略）

3、组播（略）

4、绑定（略）

PS：zigbee模块的网络地址的特点：当模块入网时，父节点随机分配网络地址给子节点；协调器作为网络中的第一个节点，它的网络地址固定是0x0000。

二、单播字符收发实验

本次做的实验是一共两个模块，协调器作为接收方，终端作为发送方。实现终端按键1按下，发送数据包；协调器收到数据包后，LED亮灭翻转，将数据包中的有效数据发送给电脑上位机。

本次实验的代码是在zigbee笔记：十一实验基础上完成的。

1、发送端（终端）代码配置

实现效果：按下按钮KEY1，将数据发送出去。

1）首先在smartHomeApp.c中找到smartHomeApp_ProcessZDOMsgs函数。

选择如下代码，提取出来。

smartHomeApp_DstAddr.addrMode = (afAddrMode_t)Addr16Bit;
smartHomeApp_DstAddr.addr.shortAddr = pRsp->nwkAddr;
smartHomeApp_DstAddr.endPoint = pRsp->epList[0];
/*
 smartHomeApp_DstAddr.addr.shortAddr = pRsp->nwkAddr中的
pRsp->nwkAddr表示接收方地址，改为0x0000，作为我们的协调器地址（接收方）;

*/
smartHomeApp_DstAddr.addrMode = (afAddrMode_t)Addr16Bit;
smartHomeApp_DstAddr.addr.shortAddr = 0x000;
smartHomeApp_DstAddr.endPoint = pRsp->epList[0];

2）然后在smartHomeApp_Init找到smartHomeApp_ENDPOINT，将其提取出来。

将smartHomeApp_DstAddr.endPoint = pRsp->epList[0]中的pRsp->epList[0]替换为smartHomeApp_ENDPOINT。

smartHomeApp_DstAddr.addrMode = (afAddrMode_t)Addr16Bit;
smartHomeApp_DstAddr.addr.shortAddr = 0x000;
smartHomeApp_DstAddr.endPoint = pRsp->epList[0];

/*
将smartHomeApp_DstAddr.endPoint = pRsp->epList[0]中的pRsp->epList[0]替换为smartHomeApp_ENDPOINT。
*/
smartHomeApp_DstAddr.addrMode = (afAddrMode_t)Addr16Bit;
smartHomeApp_DstAddr.addr.shortAddr = 0x000;
smartHomeApp_DstAddr.endPoint = smartHomeApp_ENDPOINT;

3）找到smartHomeApp_SendTheMessage函数，该函数的作用将"Hello World"字符串发送出去。我们将其中的数组char theMessageData[] = "Hello World"; 和发送信息函数部分拷贝出来，放在第1）步提取的代码后面。如下图和代码

将theMessageData里放一个字符"a"，AF_DataRequest函数中只需要修改字符格式即可，而由于存放的是单个字符，且没有'\0'结尾，因此不可以用strlen来计算大小，填1即可，发送模块的代码如下。

//  将theMessageData里放一个字符"a"，AF_DataRequest函数中
//只需要修改字符格式即可，而由于存放的是单个字符，且没有'\0'结尾，
//因此不可以用strlen来计算大小，填1即可，发送模块的代码如下。

//char theMessageData[] = "Hello World";
char theMessageData[] = {'a'};
smartHomeApp_DstAddr.addrMode = (afAddrMode_t)Addr16Bit;
smartHomeApp_DstAddr.addr.shortAddr = 0x000;
smartHomeApp_DstAddr.endPoint = smartHomeApp_ENDPOINT;

AF_DataRequest( &smartHomeApp_DstAddr, &smartHomeApp_epDesc,
                       smartHomeApp_CLUSTERID,
                     // (byte)osal_strlen( theMessageData ) + 1,  表示发送字节个数
                        1, 
                       (byte *)&theMessageData,//发送的数组的首地址
                       &smartHomeApp_TransID,
                       AF_DISCV_ROUTE, AF_DEFAULT_RADIUS );

//添加一份LED灯，指示按键被按下

4）将步骤 3）中的代码放在应用处理函数的自定义事件执行内容中。效果是，当终端设备按下按键1，会发送一个字符'a'给协调器，同时LED2亮灭翻转。

5）选择终端设备编译，然后下载代码

2、接收端（协调器）配置

1）在smartHomeApp.c中找到static void smartHomeApp_MessageMSGCB( afIncomingMSGPacket_t *pkt )函数，smartHomeApp_MessageMSGCB函数的作用是，当发送模块发送数据包，接收模块接收到信息后会进入该函数，无线数据包里的内容会作为afIncomingMSGPacket_t的参数传进来。

在结构体afIncomingMSGPacket_t中有一个小结构体afMSGCommandFormat_t

afMSGCommandFormat_t中有两个域，DataLength表示无线数据包里有用的数据有多少个字节，Data表示具体的内容是从该地址位置往后（数组首地址）。

2）、在 smartHomeApp_MessageMSGCB( afIncomingMSGPacket_t *pkt )函数添加一行代码即可，如图。

3）选择协调器设备编译，然后下载代码

ps：接收的大概过程

当终端模块发送数据后，协调器模块底层任务接收到无线数据后，会给应用层任务的系统事件发送一个AF_INCOMING_MSG_CMD消息，在消息处理函数中把有用的信息提取出来。

3、效果

在两个设备开启后，当终端设备加入协调器网络后。在终端设备按按键1，终端设备的LED2亮灭翻转一次，同时协调器LED2亮灭也同样翻转一次。

三、单播字符串收发实验

在单播字符收发实验的基础上，添加串口通讯操作，将接收的数据发送到电脑上。

1、发送端（终端）代码配置

实现效果：按下按钮KEY1，将字符串发送出去。发送模块的代码如下。

//  将theMessageData里放一个字符"Hello World"，AF_DataRequest函数中
//只需要修改字符格式即可，而由于存放的是字符串 ，且有'\0'结尾，
//因此可以用strlen来计算大小，发送模块的代码如下。

char theMessageData[] = "Hello World";
//char theMessageData[] = {'a'};
smartHomeApp_DstAddr.addrMode = (afAddrMode_t)Addr16Bit;
smartHomeApp_DstAddr.addr.shortAddr = 0x000;
smartHomeApp_DstAddr.endPoint = smartHomeApp_ENDPOINT;

AF_DataRequest( &smartHomeApp_DstAddr, &smartHomeApp_epDesc,
                       smartHomeApp_CLUSTERID,
                      (byte)osal_strlen( theMessageData ) + 1,  //表示发送字节个数
                     //   1, 
                       (byte *)&theMessageData,//发送的数组的首地址
                       &smartHomeApp_TransID,
                       AF_DISCV_ROUTE, AF_DEFAULT_RADIUS );

//添加一份LED灯，指示按键被按下

2、接收端（协调器）配置

需要添加串口配置，通过串口将接收到的数据发送到电脑。

串口实验参考：zigbee笔记：四、zigbee串口uart通讯_cc2530zigbee通信配置-CSDN博客

1）在工程ZMain目录下的ZMain.c文件添加串口uart0的配置，如下图

//****************** 初始化USART_0为uart模式，使用备用位置1
void ConfigUart0()
{
    PERCFG &= 0xfe; // USART_0 ,  用备用位置1
    P0SEL |=  0x0c;  //P0_2,P0_3 设为偏上外设 ，作为Tx和Rx
    P2DIR &= ~0xc0; //当PERCFG分配给一些外设到相同引脚的时候，USART 0优先
    //串口传输8位数据，无奇偶校验
    U0CSR |= 0x80; // USART模式选择为UART
    U0CSR |= 0x40; //使能UART0接收器，使之能接收数据
    U0UCR &= 0xff; //U0UCR寄存器使用默认值
    U0BAUD = 216 ; //设置波特率小数部分的值
    U0GCR |= 0x0b ; //设置波特率指数值
   // EA = 1;                    //总中断
   // IEN0 |= 0x04;           //USART 0 Rx中断使能
    //IEN2 |= 0x04;          //USART 0 Tx中断使能
    // UTX0IF 发送中断标志，URX0IF接收中断标志
}

2）先取消TI在main函数默认对串口的配置，流程如下图。这样才能完成对串口的配置

3）在接收数据的函数中添加串口发送数据函数，发送接收到的数据。

//****************** 初始化USART_0为uart模式，使用备用位置1
void ConfigUart0()
{
    PERCFG &= 0xfe; // USART_0 ,  用备用位置1
    P0SEL |=  0x0c;  //P0_2,P0_3 设为偏上外设 ，作为Tx和Rx
    P2DIR &= ~0xc0; //当PERCFG分配给一些外设到相同引脚的时候，USART 0优先
    //串口传输8位数据，无奇偶校验
    U0CSR |= 0x80; // USART模式选择为UART
    U0CSR |= 0x40; //使能UART0接收器，使之能接收数据
    U0UCR &= 0xff; //U0UCR寄存器使用默认值
    U0BAUD = 216 ; //设置波特率小数部分的值
    U0GCR |= 0x0b ; //设置波特率指数值
   // EA = 1;                    //总中断
   // IEN0 |= 0x04;           //USART 0 Rx中断使能
    //IEN2 |= 0x04;          //USART 0 Tx中断使能
    // UTX0IF 发送中断标志，URX0IF接收中断标志
}
//******************

            //*****************************uart0发送一个字符
void UTX0SEND( char a )
{
    U0DBUF = a;
    while( UTX0IF == 0 );
    UTX0IF = 0;
}

//***************串口uart0信息发送函数
void InformationSend(unsigned char* send ,unsigned short len)
{
//    UTX0SEND( '#' );
//    UTX0SEND( ' ' );
//    UTX0SEND( ' ' );
    for( unsigned short i = 0 ; i < len; i++ )
    {
        U0DBUF = send[i];
        while( UTX0IF == 0 );
        UTX0IF = 0;
    }
//   UTX0SEND( ' ' );
//    UTX0SEND( ' ' );
//    UTX0SEND( '#' );
    UTX0SEND( '\r' );
}

3、效果

在两个设备开启后，当终端设备加入协调器网络后。在终端设备按按键1，终端设备的LED2亮灭翻转一次，同时发送字符串 ''hello world'' 到协调器，协调器的LED2亮灭也同样翻转一次。协调器再将接收到的字符串通过串口发送到电脑上

参考链接

（1）lesson8上官方改做出单播收发字符字符串收发_哔哩哔哩_bilibili

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zigbee笔记：十二、单播通信单字符、字符串收发

1）在smartHomeApp.c中找到static void smartHomeApp_MessageMSGCB( afIncomingMSGPacket_t *pkt )函数，smartHomeApp_MessageMSGCB函数的作用是，当发送模块发送数据包，接收模块接收到信息后会进入该函数，无线数据包里的内容会作为afIncomingMSGPacket_t的参数传进来。1、单播：在Zigbee网络里，模块之间进行通信，发送模块非常明确知道接收模块的网络地址，以这个地址发送数据给接收模块，叫做单播。
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