zigbee笔记、十五、组播通信原理

Devlin_大木哥哥

已于 2024-09-01 20:47:54 修改

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分类专栏： zigbee 文章标签：笔记 zigbee笔记

于 2024-08-25 12:57:20 首次发布

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一、zigbee四种通讯

1、单播（略）

2、广播（略）

3、组播：在zigbee网络中，模块可以用分组来标记，发送的模块如果发送的组号和网络里面标记接收模块的组号相对应，那么这些模块就可以拿到这些无线数据包（组播通信与广播通信相似，单个发送设备可以同时向多个接收设备发送数据）。

4、绑定（略）

二、组播相关概念

1、分组中的组编号占用2个字节。例如：0x0001。

2、组编号是和模块里已经定义了的端点相关联，即如果一个模块被标记为组1，那么这个模块里至少有1个定义了的可用端点和组0x0001相关联。

3、发送模块按照组的方式发送数据时，需要指定的内容包含 目标模块的组标号、端点和簇，原则上只有当接收模块的这3个参数匹配上了，才能拿到和处理这样一个无线数据包。

例如：发送模块A发送了一个无线数据包，无线数据包中指定了接收者要满足：组号为0x0001、端点号为10、簇为0x0001，因此通过判断只有模块B的10号端点最终成功接收到了数据包。

4、组标记中，同一个模块定义的一个组编号可以关联多个可用的端点（一个组标记可以使使用多个端点），同一个端点也可以关联多个组编号（即一个模块可以同时是组1和组2的模块，同属于2个组）。

三、组播实验

1、发送端数据发送设置

（1）例如发送数据：组编号号为0x0001，端点号10，簇为0x0001，内容是“Hello world”


char theMessageData[] = "Hello World";  //定义发送内容
smartHomeApp_DstAddr.addrMode = (afAddrMode_t)AddrGroup; //指定发送模式,组播模式
/*
enum
{
  AddrNotPresent = 0,
  AddrGroup = 1,
  Addr16Bit = 2,
  Addr64Bit = 3,
  AddrBroadcast = 15
};
*/
smartHomeApp_DstAddr.addr.shortAddr = 0x0001;  //组播模式下，该参数表示为组编号
smartHomeApp_DstAddr.endPoint = 10;   //指定接收模块端点号
//smartHomeApp_DstAddr结构体无论是在单播、广播还是组播中都是用来指定描述接收模块的一些信息
AF_DataRequest( &smartHomeApp_DstAddr, &smartHomeApp_epDesc,
                       smartHomeApp_CLUSTERID,   //指定接收模块的簇
                      (byte)osal_strlen( theMessageData ) + 1,  //表示发送字节个数
                     //   1, 
                       (byte *)&theMessageData,//发送的数组的首地址
                       &smartHomeApp_TransID,
                       AF_DISCV_ROUTE, AF_DEFAULT_RADIUS );

2、接收模块设置

在应用层初始化函数中默认挂钩了端点号10，同样簇的编号也被默认定义了0x0001，我们也不需要动。

（1）组播通信中接收模块需要关联组

标记组的话，首先要定义一个组的结构体变量aps_Group_t smartHomeApp_Group;组的结构体和相关函数可以在aps_groups.h中找到。因此我们需要在应用处理函数所在源文件中引入aps_groups.h头文件，如下图。

（2）关联端点与组编号

首先定义组结构体，给组结构体的第一个成员变量ID赋值为组编号0x0001（第二个参数name可以不用，name的作用就相当于一个注释，给组起个别名，最多不能超过16个字节）。

然后我们调用函数ZStatus_t aps_AddGroup( uint8 endpoint, aps_Group_t *group );（也在组头文件中有声明），它的作用是将我们的端点与组关联起来。（第一个参数为关联的端点号，第二个参数是组结构体的地址）。

在关联之前我们还需要调用函数extern uint8 aps_RemoveGroup( uint8 endpoint, uint16 groupID );，它的作用时去除当前端点所关联的组编号。来确保只有一个组与我们的10号端点关联。（第一个参数是我们要取消关联的端点，第二个参数是取消关联的组号）。

//...
aps_Group_t smartHomeApp_Group;//定义一个组相关结构体
smartHomeApp_Group.ID=0x0001;//组相关结构体的ID值赋0x0001
aps_RemoveGroup(10,0x0002);//如果10号端点关联了0x0002，那么就取消组2的关联；如果没有关联，就不做处理。
//aps_RemoveGroup(uint8 endpoint, uint16 groupID )函数用来解端点与组的关联
StarryApp_Group.ID=0x0001;
aps_AddGroup(10,&smartHomeApp_Group);//将端点与组关联起来。（第一个参数为关联的端点号，第二个参数是组结构体的地址）
//...

/*
其他组相关函数
 // Remove all groups for endpoint
extern void aps_RemoveAllGroup( uint8 endpoint );
更多组相关函数参考头文件aps_groups.h

*/

（3）数据接收

消息处理函数要修改成适合组播的接收处理程序，其中pkt结构体变量的groupId成员，如果为0，表示收到的数据包不是通过组播发送的，而是通过单播或者广播等。

static void smartHomeApp_MessageMSGCB( afIncomingMSGPacket_t *pkt )
{

 
  if(pkt->groupId==0x0001)
  {
    if(pkt->endPoint==10)
    {
      switch(pkt->clusterId)
      {
      case 0x0001:
       //...  处理内容代码
       break;
      }
    }
  }
  if(pkt->groupId==0x0002)
  {
    if(pkt->endPoint==10)
    {
      switch(pkt->clusterId)
      {
      case 0x0001:
        //...  处理内容代码
       break;
      }
    }
  }
}