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RSS订阅原创 ROS学习笔记（二）---简单体验
提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档 ROS学习笔记（二）---简单体验一、工作空间和功能包1.1.创建ROS工作空间二、创建功能包三、简单尝试1.编辑源文件2.编辑Cmakelist.txt文件3.编译功能包并运行 一、工作空间和功能包 所有的ROS程序，包括自己开发的程序，都会被组织成功能包，而ROS的功能包被存放在工作空间下。因此，在我们写程序之前，第一步是创建一个工作空间以容纳我们的功能包。 1.1.创建ROS工作空间 mkdir -p 自定义空间名称/src cd
2021-07-20 20:34:08
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原创 ROS学习笔记（一）---基本命令篇
ROS学习笔记---基本命令篇一、启动命令二、查看命令功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入 一、启动命令 在运行所有ROS程序前必须要先运行的命令 roscore 二、查看命令 我们对Markdown编辑器进行了一些功
2021-07-19 20:56:27
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空空如也
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