HDU1072BFS与双重优先判断

这个题其实可以不用优先队列，虽然是以用时最少为首，但是没有打怪啥的，所以最短路径即最短用时。

其次我一直在想只用一个vis来判断走没走过，对于普通的BFS来说还行，但是这个有一个重置时间的装置，一旦时间重置了，我再回到我原来不能准时到达的路线上时，说不定就能准时到达了，所以我再进行搜索时，把地图的每一个一开始搜过的点所剩时间记录了下来，我如果想要重复搜索，那么我所剩余的时间一定得比地图上记录的时间长才可以，并且这样并不会影响出队顺序，即最终的结果，只是这样能适合更多的情况了

bool is_move(int x,int y)
{
    if(x >= 0 && y >= 0 && x < n && y < m && (!vis[x][y] || mp[x][y].limittime < now.limittime - 1) && mp[x][y].x != 0)
    {
        return true;
    }
    return false;
}

#include <iostream>
#include <queue>
#include <memory.h>
#include <algorithm>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
using namespace std;
int foot[4][2] = {0,1,0,-1,1,0,-1,0};
int n,m,beginx,beginy,endx,endy;
int vis[10][10];
struct node{
    int x;
    int y;
    int nowtime;
    int limittime;
    friend bool operator < (node a,node b)
    {
        return a.nowtime > b.nowtime;
    }
}now,nex,mp[10][10];
priority_queue<node> q;
bool is_move(int x,int y)
{
    if(x >= 0 && y >= 0 && x < n && y < m && (!vis[x][y] || mp[x][y].limittime < now.limittime - 1) && mp[x][y].x != 0)
    {
        return true;
    }
    return false;
}
bool bfs(int x,int y)
{
    now.x = x;
    now.y = y;
    now.limittime = 6;
    mp[x][y].limittime = 6;
    now.nowtime = 0;
    vis[x][y] = 1;
    while(!q.empty())
    {q.pop();}
    q.push(now);
    while(!q.empty())
    {
        now = q.top();
        if(now.x == endx && now.y == endy )
        {
            cout<<now.nowtime<<endl;
            return true;
        }
        q.pop();
        for(int i = 0;i < 4;i++)
        {

            int nextx = now.x + foot[i][0];
            int nexty = now.y + foot[i][1];
            if(is_move(nextx,nexty))
            {
                if(now.limittime - 1 > 0)
                {
                    vis[nextx][nexty] = 1;
                    nex.x = nextx;
                    nex.y = nexty;
                    nex.nowtime = now.nowtime + 1;
                    if(mp[nextx][nexty].x == 4)
                    {
                        nex.limittime = 6;
                    }
                    else
                    {
                        nex.limittime = now.limittime - 1;
                    }
                    mp[nex.x][nex.y].limittime = nex.limittime;
                    //cout<<nextx<<"  "<<nexty<<"  "<<nex.nowtime<<"  "<<nex.limittime<<"  "<<endl;
                    q.push(nex);
                }
            }
        }
    }
    return false;
}
int main()
{

    int t;
    scanf("%d",&t);
    getchar();
    while(t--)
    {
       scanf("%d%d",&n,&m);
       getchar();
       memset(vis,0,sizeof(vis));
        memset(mp,0,sizeof(mp));
        for(int i = 0;i < n;i++)
        {
            for(int j = 0;j < m;j++)
            {
                scanf("%d",&mp[i][j].x);
                if(mp[i][j].x == 2)
                {
                    beginx = i;beginy = j;
                }
                if(mp[i][j].x == 3)
                {
                    endx = i;endy = j;
                }

            }
            getchar();
        }
        if(!bfs(beginx,beginy))
        {
            cout<<"-1"<<endl;
        }
    }
    return 0;
}