自定义博客皮肤VIP专享

*博客头图:

格式为PNG、JPG,宽度*高度大于1920*100像素,不超过2MB,主视觉建议放在右侧,请参照线上博客头图

请上传大于1920*100像素的图片!

博客底图:

图片格式为PNG、JPG,不超过1MB,可上下左右平铺至整个背景

栏目图:

图片格式为PNG、JPG,图片宽度*高度为300*38像素,不超过0.5MB

主标题颜色:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

Hover:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

副标题颜色:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

自定义博客皮肤

-+
  • 博客(1)
  • 收藏
  • 关注

原创 树莓派+停不下来的MG996r舵机(360度)

朋友们,离谱啊,离谱啊事情是这样:我是个搞艺术的,做装置要用树莓派驱动舵机,能360度转还得说停就停;用的是树莓派4+python3+微雪的Servo Driver HAT扩展板+MG996r舵机。因为我在这方面完全是菜鸡,基本上做作品要用啥技术就学啥,所以一开始看着我的舵机跟嗑药一样死活不停,结束程序没用,break也没用,去掉while true也没用,重启也没用...唯有断电才能停下时...我很绝望然后仔细研究了360度舵机的工作原理和运作机制。发现应该是程序结束时没有把pwm输出停在基准

2022-04-20 16:44:39 2085 7

空空如也

空空如也

TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹

TA关注的人

提示
确定要删除当前文章?
取消 删除