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原创 树莓派+停不下来的MG996r舵机(360度)
朋友们,离谱啊,离谱啊事情是这样:我是个搞艺术的,做装置要用树莓派驱动舵机,能360度转还得说停就停;用的是树莓派4+python3+微雪的Servo Driver HAT扩展板+MG996r舵机。因为我在这方面完全是菜鸡,基本上做作品要用啥技术就学啥,所以一开始看着我的舵机跟嗑药一样死活不停,结束程序没用,break也没用,去掉while true也没用,重启也没用...唯有断电才能停下时...我很绝望然后仔细研究了360度舵机的工作原理和运作机制。发现应该是程序结束时没有把pwm输出停在基准
2022-04-20 16:44:39
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空空如也
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