树莓派+停不下来的MG996r舵机（360度）

朋友们，离谱啊，离谱啊

事情是这样：我是个搞艺术的，做装置要用树莓派驱动舵机，能360度转还得说停就停；用的是树莓派4+python3+微雪的Servo Driver HAT扩展板+MG996r舵机。

因为我在这方面完全是菜鸡，基本上做作品要用啥技术就学啥，所以一开始看着我的舵机跟嗑药一样死活不停，结束程序没用，break也没用，去掉while true也没用，重启也没用...唯有断电才能停下时...我很绝望

然后仔细研究了360度舵机的工作原理和运作机制。发现应该是程序结束时没有把pwm输出停在基准脉宽，也就是死区造成的。

360度舵机的标准死区是1500也就是1.5ms，但是每个舵机都有点偏差；我看到有外网的朋友5微秒5微秒的调试...好吧我也试试

然后我试到1480的时候，累了，每次结束了程序还是在微微反转。

于是我很自暴自弃地试了1400，我觉得这下你该正转停不下来了吧（这里有点想排除基准死区偏差的意思，如果还是微微反转我就觉得应该是其他问题了）

结果他停了...

然后我试了四个舵机，全是1400就停了。

就，离谱，虽然开心，但还是暗觉离谱。