STM32F103C8T6_5:定时器_时基单元

        开启定时器外设时钟，禁止从模式控制器(SMS=000)，计数器时钟选择由内部时钟(CK_INT)提供；经过设置内部时钟分频因子得到分频时钟(CK_PSC)，分频时钟(CK_PSC)经过预分频器分频得到计数器时钟(CK_CNT)。

        设置定时器计数值（自动重装载值），预分频器分频系数，内部时钟分频因子，向上计数，初始化结构体。

        设置中断优先级。

void TIM4_Init(uint16_t per,uint16_t psc)
{
//时基单元结构体
	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
//中断优先级结构体
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	
//定时器外设时钟使能
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4,ENABLE);
	
//自动装载值
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period=per;
//预分频器分频系数：分频时钟分频的计数时钟   
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler=psc; 
//内部时钟分频得出分频时钟
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;
//计数模式：向上计数
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;
//设置重复计数次数（只有TIM1和TIM8有）  
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter=0；
//初始化时基单元结构体
	TIM_TimeBaseInit(TIM4,&TIM_TimeBaseInitStructure);

//禁用从模式，选择内部时钟
TIM_InternalClockConfig(TIM4);
	
//开启定时器 TIM更新中断源
	TIM_ITConfig(TIM4,TIM_IT_Update,ENABLE); 
//清除TIM4的中断挂起位：TIM更新中断源
	TIM_ClearITPendingBit(TIM4,TIM_IT_Update);
	
//中断通道（在stm32f10x.h文件）
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM4_IRQn;
//抢占优先级
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2;
//子优先级
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =3;	
//开启中断优先级控制器	
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;		
//初始化中断优先级结构体	
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);	
	
//开启定时器
	TIM_Cmd(TIM4,ENABLE); 
}


//TIM4中断服务函数
void TIM4_IRQHandler(void)
{
//检查TIM4中断是否发生TIM更新中断源。
	if(TIM_GetITStatus(TIM4,TIM_IT_Update))
	{
		中断事件
	}
//清除中断标志挂起位
	TIM_ClearITPendingBit(TIM4,TIM_IT_Update);	
}