STM32 HAL库 CubeMX配置 定时器学习 F103C8T6

须知

开发板：STM32F103C8T6最小系统板

编译环境：Keil5 MDK

辅助软件：STM32 CubeMX

课程教学：基于正点原子HAL库学习教程

其余配件：江科大STM32配件包 和 示波器一台

备注： 因为这块开发板没有基本定时器，所以本文也没有基本定时器的内容

            本文1.3和2.1部分的标题不知道为什么显示不对

            大家凑合一下应该还是看得懂标题的

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一. 通用定时器

1.1 定时器中断

1.1.1 实现目标

我们这里目标为用定时器2实现LED以500ms为间隔亮灭

注意LED接PA6

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1.1.2 CubeMX配置

 配置系统线

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配置时钟

这里用高速就行了，所以低速就不设置了

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配置GPIOA6

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 配置定时器2

注意Psc和Arr都需要减1所以应该设置为7199和4999     

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配置NVIC

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 设置时钟频率并生成工程

这里有个便捷方法，就是在红框里面输入72，然后按下enter，再点击OK

这样CubeMX就会帮我们自动配好其他的

这样我们的CubeMX就写好了，接下来是代码部分

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1.1.3 程序编写

这里我们要先在主函数中给中断使能

HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);          //使能中断

然后我们在主函数下面加上

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
    if (htim->Instance == TIM2)        //判断是否为定时器2产生的中断
    {
        HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA, GPIO_PIN_6);//GPIOA6电平翻转
    }
}

再然后我们编译并下载程序，我们就会发现在PA6上的LED以500ms为间隔亮灭了

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1.2 定时器输入比较（PWM）

1.2.1 实现目标

我们的目标是实现LED的呼吸灯，同时我们在旁边点亮一个LED来作为对比

注意一个LED接PA0，另一个LED接PA6

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1.2.2 CubeMX配置

这里的配置和上面的定时器中断开始和结尾是一样的

所以看过上面部分的朋友可以直接看定时器部分的配置

但需要注意这里不用配置NVIC

配置系统线

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配置时钟

这里用高速就行了，所以低速就不设置了

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配置GPIOA6

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配置定时器2

这里附上一张总的引脚定义图，可以作为参考

接了下来我们配置定时器2 PWM

具体原理我就不讲解了，不懂的去百度都有

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设置时钟频率并生成工程

这里有个便捷方法，就是在红框里面输入72，然后按下enter，再点击OK

这样CubeMX就会帮我们自动配好其他的

这样我们的CubeMX就写好了，接下来是代码部分

1.2.3 程序编写

首先我们需要定义一个全局变量

uint16_t Pwm;    //PWM控制

记下来我们在主程序while前面加入这句代码

HAL_TIM_PWM_Start(&htim2, TIM_CHANNEL_1);       //开启 定时器2 PWM通道1