「无人」之竞：滴滴自动驾驶的成长之路

滴滴技术

于 2021-02-05 16:35:32 发布

阅读量1.9k

点赞数

文章标签：人工智能大数据编程语言微软 consul

本文链接：https://blog.csdn.net/DiDi_Tech/article/details/113706292

版权

本文讲述了滴滴自动驾驶团队的发展历程，从2016年试水自动驾驶，到2019年独立公司，再到取得上海自动驾驶道路测试牌照。团队克服了种种困难，如复杂的道路场景和安全挑战，致力于实现自动驾驶技术的商业化落地。目前，滴滴自动驾驶已在上海等地提供载人示范应用服务，并持续招聘人才，推动技术进步。

摘要由CSDN通过智能技术生成

桔妹导读：在过去的几个月里，滴滴技术分享了许多来自滴滴自动驾驶的技术文章，让读者们对滴滴自动驾驶所做的事情有了更多的认知和了解。今天，我们终于迎来了滴滴自动驾驶的专题分享特辑，接下来就跟随小编一起来看看滴滴自动驾驶的成长故事吧！

近日，滴滴自动驾驶完成了一笔3亿美元的融资，这个2019年刚成立的独立公司，一年内融资总额达到8亿美元。资本市场的信心给这个团队又重重地踩了一脚油门。

2016年，滴滴正式试水自动驾驶领域，这个代表着出行未来的部门有个非常浪漫的名字——Voyager，意味着这群探险者们要去往无人之境。程维对团队说：我们人生的总价值，是看我们对这个世界创造了多少价值，我认为自动驾驶在未来一定是改变这个世界的重要力量。”既然选择了无人到达的远方，便只顾风雨兼程。

▲ 点击播放视频

改变世界的梦想

启航！

▔

陈晓伟是Voyager最早的一批加入者，刚从汽车专业自动驾驶方向毕业的他，觉得这样一份创造未来的工作太酷了。当时的团队规模比较小，他负责车辆硬件，与车厂一起，对车辆进行智能化改造，让普通的汽车可以执行自动驾驶系统的指令。

“当第一次看到我们自己的车能开动的时候，真的挺兴奋的！每一次迭代，都像看着自己的小孩不断长大，学会新的本领，希望它有一天能大学毕业，考上博士，为更多的人服务。”伴随滴滴自动驾驶汽车从呱呱坠地、蹒跚学步，到一步一个脚印地学习成长，陈晓伟也从一个青涩的实习生成长为出色的专家硬件工程师。

2020年6月滴滴自动驾驶

第五代车辆平台首发上海

像晓伟这样，跟随着滴滴自动驾驶一起成长的，还有一大批工程师，他们来自不同的专业领域，却相遇在这条“无人”之路，携手去解决一个又一个没人解过的难题。负责预测算法的熊伟，原来是研究地球物理的，他之所以离开科研机构来到滴滴，就是想着能够学以致用，看到技术真的能够落地。“这件事最难的就是没有人告诉你该怎么做，甚至没有人能保证这件事一定能研究出来。但是，这也是自动驾驶这条路最有意思的部分——我们可以不断去尝试自己的想法，就算失败了也只是证明这个办法不适用，还会有其他办法的。”

每一步

都算数

▔

2018年8月，我们的自动驾驶迎来了一次大考——北京T3级别的路测资格考试。就像我们在驾校苦学之后，只有考取了驾照，才可以上路开车。算法、测试、车辆硬件……所有团队都all in进来，确保考试通过。8月的北京酷暑难耐，只能容下三四个人的狭小工作间，几台电脑还在拼命散热，在里面呆一会就让人汗流浃背。大家就抱着电脑蹲在户外办公，饭点儿就在马路牙子上端着盒饭吃几口。最终，滴滴顺利拿下这个当时号称最难的、北京最高级别的自动驾驶路测牌照，也是首家获得此牌照的移动出行企业。

在北京取得“驾照”一年后，在“水下”潜行了3年的团队开始筹备第一次公开亮相。2019年8月，滴滴自动驾驶车队首秀上海世界人工智能大会（WAIC），在大会的体验区，上海市民可以乘坐滴滴自动驾驶车辆体验限速行驶、S弯、直角弯、掉头、红绿灯、避让其他车辆等十几个测试科目。自动驾驶车辆甚至在小雨中依然表现优良，哪怕遭遇其他车辆突然闯入体验区的干扰，也能紧急避让安全处理。