堆排序（Java实现）

堆排序是利用堆这种数据结构而设计的一种排序算法，堆排序是一种选择排序，它的最坏，最好，平均时间复杂度均为O(nlogn)，它也是不稳定排序。

大顶堆：arr[i] >= arr[2i+1] && arr[i] >= arr[2i+2]
小顶堆：arr[i] <= arr[2i+1] && arr[i] <= arr[2i+2]

思路：

1. 将无需序列构建成一个堆，根据升序降序需求选择大顶堆或小顶堆;

2. 将堆顶元素与末尾元素交换，将最大元素"沉"到数组末端;

3. 重新调整结构，使其满足堆定义，然后继续交换堆顶元素与当前末尾元素，反复执行调整+交换步骤，直到整个序列有序。

代码实现

package paixu;

import java.util.Arrays;

public class HeapSort {
    public static void main(String[] args) {
        int[] arr = new int[]{9,8,2,7,3,1,4,6,5};
        System.out.println(Arrays.toString(heapSort(arr)));
    }
    /**
     * 选择排序-堆排序
     * @param array 待排序数组
     * @return 已排序数组
     */
    public static int[] heapSort(int[] array) {
        //这里元素的索引是从0开始的,所以最后一个非叶子结点array.length/2 - 1
        for (int i = array.length / 2 - 1; i >= 0; i--) {
            adjustHeap(array, i, array.length);  //调整堆
        }

        // 上述逻辑，建堆结束
        // 下面，开始排序逻辑
        for (int j = array.length - 1; j > 0; j--) {
            // 元素交换,作用是去掉大顶堆
            // 把大顶堆的根元素，放到数组的最后；换句话说，就是每一次的堆调整之后，都会有一个元素到达自己的最终位置
            swap(array, 0, j);
            // 元素交换之后，毫无疑问，最后一个元素无需再考虑排序问题了。
            // 接下来我们需要排序的，就是已经去掉了部分元素的堆了，这也是为什么此方法放在循环里的原因
            // 而这里，实质上是自上而下，自左向右进行调整的
            adjustHeap(array, 0, j);
        }
        return array;
    }

    /**
     * 整个堆排序最关键的地方
     * @param array 待组堆
     * @param i 起始结点
     * @param length 堆的长度
     */
    public static void adjustHeap(int[] array, int i, int length) {
        // 先把当前元素取出来，因为当前元素可能要一直移动
        int temp = array[i];
        for (int k = 2 * i + 1; k < length; k = 2 * k + 1) {  //2*i+1为左子树i的左子树(因为i是从0开始的),2*k+1为k的左子树
            // 让k先指向子节点中最大的节点
            if (k + 1 < length && array[k] < array[k + 1]) {  //如果有右子树,并且右子树大于左子树
                k++;
            }
            //如果发现结点(左右子结点)大于根结点，则进行值的交换
            if (array[k] > temp) {
                swap(array, i, k);
                // 如果子节点更换了，那么，以子节点为根的子树会受到影响,所以，循环对子节点所在的树继续进行判断
                i  =  k;
            } else {  //不用交换，直接终止循环
                break;
            }
        }
    }

    /**
     * 交换元素
     * @param arr
     * @param a 元素的下标
     * @param b 元素的下标
     */
    public static void swap(int[] arr, int a, int b) {
        int temp = arr[a];
        arr[a] = arr[b];
        arr[b] = temp;
    }
}

参考：图解排序算法(三)之堆排序