【计算机操作系统】
操作系统的概念
- 操作系统(Operating System),简称OS
- OS是计算机系统最基础的系统软件,管理软硬件资源、控制程序执行,改善人机界面,合理组织计算机工作流程,为用户使用计算机提供良好运行环境
操作系统
- 简而言之,操作系统是方便用户、管理和控制计算机软硬件资源的系统程序集合
#从用户角度看,OS管理计算机系统的各种资源,扩充硬件的功能,控制程序的执行
#从人机交互看,OS是用户与机器的接口,提供良好的人机界面,方便用户使用计算机
#从系统结构看,OS是一个大型软件系统,其功能复杂,体系庞大,采用层次式、模块化的程序结构
操作系统的组成
- 进程调度子系统
- 进程通信子系统
- 内存管理子系统
- 设备管理子系统
- 文件管理子系统
- 网络通信子系统
- 作业控制子系统
操作系统的类型
- 从操作控制方式看
#多道批处理操作系统,采用脱机控制方式
#分时操作系统,采用交互控制方式
#实时操作系统 - 从应用领域看
#服务器操作系统、并行操作系统
#网络操作系统、分布式操作系统
#个人及操作系统、手机操作系统
#嵌入式操作系统、传感器操作系统
【一、资源管理的角度】
操作系统的资源
- 硬件资源
#处理器、内存、外设 - 信息资源
#数据、程序
管理计算机系统的软硬件资源
- 处理器资源:哪个程序占有处理器运行?
- 内存资源: 程序/数据在内存中如何分布?
- 设备管理:如何分配、去配和使用设备?
- 信息资源管理:如何访问文件信息?
- 信号量资源:然后和管理进程之间的通信?
屏蔽资源使用的底层细节
- 驱动程序:最底层的、直接控制和监视各类硬件(或文件)资源的部分
- 职责是隐藏底层硬件的具体细节,并向其他部分提供一个抽象的、通用的接口
- 比如说:打印一段文字或一个文件,既不需知道文件信息存储在硬盘上的细节,也不比知道具体打印机类型和控制细节
资源的共享与分配方式
- 资源共享方式
#独占使用方式
#并发使用方式 - 资源分配策略
#静态分配方式(好处:不会死锁;坏处:效率低)
#动态分配方式(好处:效率高;坏处:可能会死锁)
#资源抢占方式(好处:效率高,不会死锁;坏处:一旦抢占,原来对资源的使用如何回轨)
【二、程序控制角度】
多道程序同时计算
- CPU速度与I/O速度不匹配的矛盾,非常突出
- 只有让多道程序同时进入内存争抢CPU运行,才可以够使得CPU和外围设备充分并行,从而提高计算机系统的使用效率
多道程序同时计算例
多道程序同时计算的宏观分析
- 甲、乙两道程序
- 独占计算机单道运行时均需1小时,占用CPU时间18分钟,CPU利用率为39%
- 按多道程序设计方法同时运行,CPU利用率50%,由于需提供36分钟的CPU时间,大约运行72分钟。考虑到OS调度开销,实际花费时间还要长些,如80分钟
- 就处理两道作业而言,提高效率33%
就单道作业而言,延长执行时间20分钟,即延长了33%的时间
多道程序设计及优点
- 多道程序设计:指让多个程序同时进入计算机的主存储器进行计算
- 多道程序设计的特点
#CPU与外部设备充分并行
#外部设备之间充分并行
#发挥CPU的使用效率
#提高单位时间的算题量
多道程序系统的实现
- 为进入内存执行的程序简历管理实体:
进程 - OS应能管理与控制进程程序的执行
- OS协调管理各类资源在进程间的使用
#处理器的管理和调度
#主存储器的管理和调度
#其他资源的管理和调度
多道程序系统的实现要点
- 如何使用资源:调用操作系统提供的服务例程(如何陷入操作系统)
- 如何复用CPU:调度程序(在CPU空闲时让其他程序运行)
- 如何使CPU与I/O设备充分并行:设备控制器与通道(专用的I/O处理器)
- 如何让正在运行的程序让出CPU:中断(中断正在执行的程序,引入OS处理)
【三、操作系统控制计算机的角度】
计算机系统操作方式
- OS规定了合理操作计算机的工作流程
- OS的操作接口——系统程序
OS提供给用户的功能级接口,为用户提供的解决操作计算机和计算共性问题的所有服务的集合 - OS的两类作业级接口
#脱机作业控制方式:作业控制语言
#联机作业控制方式:操作控制命令
脱机作业控制方式
- OS:提供作业说明语言
- 用户:编写作业说明书,确定作业加工控制步骤,并与程序数据一并提交
- 操作员:通过控制台输入作业
- OS:通过作业控制程序自动控制作业的执行
- 例:批处理OS的作业控制方式,UNIX的shell程序,DOS的VAT文件
联机作业控制方式
- 计算机:提供终端(键盘/显示器)
- 用户:登录系统
- OS:提供命令解释程序
- 用户:联机输入命令,直接控制作业步的执行
- 例:分时OS的交互控制方式
命令解释程序
- 命令解释程序:接受和执行一条用户提出的对作业的加工处理命令
- 当一个新的批作业被启动,或新的交互型用户登录进系统时,系统就自动的执行命令解释程序,负责读入控制卡或命令行,作出相应解释,并予以执行
- 会话语言:可编程的命令解释程序(UNIX的shell就是典型的会话语言)
- 图形化的命令控制方式
- 多通道交互的命令控制方式
命令解释程序的处理过程
- OS启动命令解释程序,输出命令提示符,等待键盘中断/鼠标点击/多通道识别
- 每当用户输入一条命令(在存在命令缓冲区)并按回车换行时,申请中断
- CPU响应后,将控制权交给命令解释程序,接着读入命令缓冲区内容,分析命令、接受参数,执行处理代码
- 前台命令执行结束后,再次输出命令提示符,等待下一条指令
- 后台命令处理启动后,即可接收下调命令
【四、人机交互的角度】
操作系统的人机交互部分
- OS改善人机界面,为用户使用计算机提供良好的环境
- 人机交互设备包括传统的终端设备和新型的模式识别设备
- OS的人机交互部分用于控制有关设备运行和理解执行设备传来的命令
- 人机交互功能是决定计算机系统友善性的重要因素,是当今OS研发热点
人机交互的初期发展
- 交互式控制方式
#行命令控制方式:1960年代开始使用
#全屏幕控制方式:1970年代开始使用 - 死他们付研究所提出的发展计划
#始于1960年代,1980年代广泛应用
#强调人而不是技术是人机交互的中心
#代表性成果:鼠标、菜单与窗口控制
人机交互发展—WIMP界面
- 缘起:70年代后期Xerox的原型机Star
- 特征:窗口(Windows)、图标(Icons)、菜单(Menu)和指示装置(Pointing Devices)为基础的图形用户界面WIMP
- 得益:Apple最初采用并大力推动
- 时间1990年代开始广泛使用
- 不足:不允许同时使用多个交互通道,从而产生人—机交互不平衡
人机交互发展—多媒体计算机
- 缘起:1985年的MPC
- 把音频视屏、图形图像和人机交互控制结合起来,进行综合处理的计算机系统
- 构成:多媒体硬件平台、多媒体OS、图形用户接口、多媒体数据开发工具
- 提供与事件有关的时变媒体界面,既控制信息呈现,也控制何时呈现/如何呈现
- 人机交互界面需要使用多媒体,同时支持多通道交互整合,改善用户体验
人机交互发展—虚拟现实系统
- 缘起:1980年代的虚拟现实新型用户界面
- VR通过计算机模拟三维虚拟世界,根据观察点、观察改变的导航和对周围对象的操作,来模拟临境(身临其境)的感觉
- 支持多通道交互整合,提供良好用户体验
- 支持用户主动参与的高度自然的三维HCI(人机交互),以及语音识别、头部跟踪、视觉跟踪、姿势识别等新型HCI
- 容许用户产生含糊和不精确输入
【五、程序接口的角度】
操作系统的程序接口
- 操作系统的程序接口——系统调用
- 操作系统实现的完成某种特定功能的过程;为所有运行程序提供访问操作系统的接口
系统调用的实现机制
- 陷入处理机制:计算机系统中控制和实现系统调用的机制
- 陷入指令:也称访管指令,或异常中断指令,计算机系统为实现系统调度而引起处理器中断的指令
- 每个系统调用都事先规定了编号,并在约定寄存器中规定了传递给内部处理程序的参数
系统调用的实现要点
- 编写系统调用处理程序
- 设计一张系统调用入口地址表,每个入口地址指向一个系统调用的处理程序,并包含系统调用自带参数的个数
- 陷入处理机制需开辟现场保护区,以保存发生系统调用时的处理期现场
系统调用的实现流程
【六、系统结构的角度】
操作系统软件的规模
- 在计算机软件发展史上,OS是第一个大规模的软件系统
- 1960年代,由OS开发所衍生的体系结构、模块化开发、测试与验证、演化与维护等研究,直接催生了软件工程这一新兴研究领域(另一个催生来源是DB应用引发的需求与规格)
- OS作为大型软件,结构设计是关键
操作系统软件的结构设计
- OS构件
内核、进程、线程、管程等 - 设计概念
模块化、层次式、虚拟化 - 内核设计是OS设计中最为复杂的部分
操作系统内核
- 单内核:内核中各部件杂然混居的形态,始于1960年代,广泛使用;如Unix/Linux,及Windows(自称采用混合内核的CS结构)
- 微内核:1980年代始,强调结构性部件与功能性部件的分离,大部分OS研究都集中在此
- 混合内核:微内核和单内核的折中,较多组件在核心太态中运行
- 外内核:尽可能减少内核的软件抽象化和传统微内核的消息传递机制,使得开发者专注于硬件的抽象化;部分嵌入式系统使用
操作系统实现的一种层次结构
操作系统实现的第二种层次结构