高等数学笔记-乐经良老师-第十章-曲线积分和曲面积分

高等数学笔记-乐经良老师

第十章 曲线积分和曲面积分

第一节 第一类曲线积分和曲面积分

一、数量值函数的曲线积分

01 概念

问题：怎样求一段曲线弧状的质线的质量？

设 $xy$ 平面的曲线弧为 $C$，端点 $A,B$，其上 $(x,y)$ 处的线密度为 $\mu (x,y)$

用分点 $A_1,A_2,\cdots ,A_{n-1}$，将 $C$ 分成 $n$ 小段，记 $A_0=A,A_n=B$，

第 $i$ 个小弧段 $A_{i-1}{A}_i$ 的长度为 $\Delta s_i$ 第 $i$ 个小弧段上任取一点 $\left({\xi }_i,{\eta }_i\right)$，

小弧段的质量近似 $\mu \left({\xi }_i,{\eta }_i\right)\Delta s_i$，质线的质量近似为 $\sum _{i=1}^n\mu \left({\xi }_i,{\eta }_i\right)\Delta s_i$

记 $\lambda =\underset{1\le i\le n}{\max }\Delta s_i$，若极限 $\underset{\lambda \to 0}{\lim }\sum _{i=1}^n\mu \left({\xi }_i,{\eta }_i\right)\Delta s_i$ 存在，那么此极限给出了弧状质线的质量。

试一试

去掉物理背景，取代密度 $\mu (x,y)$ 为定义在曲线 $C$ 上的有界函数 $f(x,y)$，

给出数量值函数曲线积分的定义：$\underset{C}{\int }f(x,y)ds=\underset{\lambda \to 0}{\lim }\sum _{i=1}^{n}f\left({\xi }_i,{\eta }_i\right)\Delta s_i$ .

数量值曲线积分又称第一类曲线积分。

几何问题：求一块柱面的面

设 $C$ 是 $xy$ 平面上曲线，$S$ 是以 $C$ 为准线，母线垂直 $xy$ 平面的柱面，

柱面高度为 $f(x,y)$ ，求 $xy$ 平面以上这部分柱面 $S$ 的面积

结论：$A=\underset{C}{\int }f(x,y)ds$ （曲线积分的几何意义）

02 性质

(1) 与曲线方向无关：若曲线 $C$，则
$$\underset{AB}{\int }f(x,y)ds=\underset{BA}{\int }f(x,y)ds$$
(2) 线性：
$$\underset{C}{\int }[\alpha f(x,y)+\beta g(x,y)]ds=\alpha {\int }_{C}f(x,y)ds+\beta {\int }_{C}g(x,y)ds$$
(3) 可加性：设曲线段 $C_1$ 与 $C_2$ 首尾相接成曲线 $C$
$$\underset{C}{\int }f(x,y)ds={\int }_{C_1}f(x,y)ds+{\int }_{C_2}f(x,y)ds$$
(4) 中值定理：设函数 $f$ 在光滑曲线段 $C$ 上连续，则存在 $(\xi ,\eta )\in C$，使得
$$\underset{C}{\int }f(x,y)ds=f(\xi ,\eta )\cdot s_c(S_c为曲线段C的长度)$$

二、数量值函数曲线积分的计算

设函数 $f(x,y)$ 在曲线 $C$ 上连续，$C$ 的参数方程为 $\{\begin{array}{l}x=x(t)\\ y=y(t)\end{array}t\in [\alpha ,\beta ]$ ，

其中 $x(t),y(t)$ 均有连续导数。那么可得：
$$\underset{C}{\int }f(x,y)ds={\int }_{\alpha }^{\beta }f(x(t),y(t))\sqrt{x^{\prime 2}(t)+y^{\prime 2}(t)}dt(\sqrt{x^{\prime 2}(t)+y^{\prime 2}(t)}dt为弧微分ds)$$
由于这积分中的 $ds$ 是弧长，取正值，故右端积分限应 $\alpha \le \beta$

当曲线形式为 $y=y(x),x\in [a,b]$
$$\underset{C}{\int }f(x,y)ds={\int }_a^{b}f(x,y(x))\sqrt{1+y^{\prime 2}(x)}dx$$
回顾在极坐标 $r=r(\theta )$，$ds=\sqrt{r^2+r^{\prime 2}}d\theta$ .

思考或猜测

对于空间曲线 $L$：
$$x=x(t),y=y(t),z=z(t),t\in [\alpha ,\beta ]$$
第一型曲线积分 $\underset{L}{\int }f(x,y,z)ds$ 的概念与计算式任何？

三、数量值函数的曲面积分

问题：怎样求一块曲面的质量？

设函数 $f(x,y,z)$ 定义在分片光滑的曲面 $S$ 上，试将 $f(x,y,z)$ 视为面密度，

采用分割、求和、取极限的来求这曲面质量，从而导出第一型曲面积分的定义，

其记号为 $\underset{S}{\iint }f(x,y,z)dS$ .

第一型曲面积分有类于第一型曲线积分的性质，如线性和可加性。

四、第一类曲面积分计算法

回顾在重积分一章，我们已经得知：曲线 $S$ 为 $z=z(x,y),(x,y)\in D$ .

则有，$dS=\sqrt{1+z_x^2+z_y^2}dxdy$ .

从而，$\underset{S}{\iint }f(x,y,z)dS=\underset{D}{\iint }f(x,y,z(x,y))\sqrt{1+z_x^2+z_y^2}$