高等数学笔记-苏德矿
第九章-重积分(Ⅰ)-二重积分
第一节 二重积分的概念和性质
一、二重积分的典例
01 平面薄板的质量
平面薄片一点的面密度的定义:
设有一个平面薄片位于 x O y xOy xOy 平面上的有界闭区域 σ x y \sigma xy σxy,设 P 0 ( x 0 , y 0 ) ∈ σ x y P_0(x_0,y_0)\in\sigma xy P0(x0,y0)∈σxy,
P 0 ∈ Δ σ ∈ σ x y P_0\in \Delta\sigma\in\sigma xy P0∈Δσ∈σxy, Δ σ \Delta\sigma Δσ 的面积仍用 Δ σ \Delta\sigma Δσ 表示,称 Δ M Δ σ \frac{\Delta M}{\Delta \sigma} ΔσΔM 为 Δ σ \Delta\sigma Δσ 的平均面密度。
若 lim Δ σ → P 0 Δ M Δ σ \lim \limits_{\Delta\sigma \rightarrow P_0} \frac{\Delta M}{\Delta \sigma} Δσ→P0limΔσΔM 极限存在,该极限称为在 P 0 P_0 P0 点的面密度。
如果 σ x y \sigma xy σxy 面密度处处相等,称该薄片是密度均质的薄片;否则称薄片密度为非均质的。
设一个平面薄板位于 x O y xOy xOy 平面区域的有界闭区域 D D D,其面密度为 μ = μ ( x , y ) μ=μ(x,y) μ=μ(x,y) 如何求薄片的质量?
类似一元的处理方法,采用:
(1) 分割
用若干条曲线将 D D D 任意划分成 n n n 个小区域 Δ D 1 , Δ D 2 , ⋯ , Δ D n , Δ D i \Delta D_{1}, \Delta D_{2}, \cdots, \Delta D_{n}, \Delta D_{i} ΔD1,ΔD2,⋯,ΔDn,ΔDi 的面积记为 Δ σ i , ( i = 1 , 2 , ⋯ , n ) \Delta \sigma_{i},(i=1,2, \cdots, n) Δσi,(i=1,2,⋯,n)
(2) 作和
在小区域分得很小时,近似认为质量均匀,任取
(
ξ
i
,
η
i
)
∈
Δ
D
i
\left(\xi_{i}, \eta_{i}\right) \in \Delta D_{i}
(ξi,ηi)∈ΔDi,薄板的质量近似地表达为
m
=
∑
i
=
1
n
Δ
m
i
≈
∑
i
=
1
n
μ
(
ξ
i
,
η
i
)
Δ
σ
i
m=\sum_{i=1}^{n} \Delta m_{i} \approx \sum_{i=1}^{n} \mu\left(\xi_{i}, \eta_{i}\right) \Delta \sigma_{i}
m=i=1∑nΔmi≈i=1∑nμ(ξi,ηi)Δσi
(3) 取极限
记
λ
=
max
1
≤
1
≤
n
{
d
i
}
\lambda=\max \limits_{1 \leq 1 \leq n}\left\{d_{i}\right\}
λ=1≤1≤nmax{di},(
d
i
d_{i}
di 是小区域
Δ
D
i
\Delta D_{i}
ΔDi 的直径 ) 那么若下列极限存在,就给出了薄板的质量。
m
=
lim
λ
→
0
∑
i
=
1
n
μ
(
ξ
i
,
η
i
)
Δ
σ
i
m=\lim _{\lambda \rightarrow 0} \sum_{i=1}^{n} \mu\left(\xi_{i}, \eta_{i}\right) \Delta \sigma_{i}
m=λ→0limi=1∑nμ(ξi,ηi)Δσi
02 曲顶柱体的体积
柱体的侧面是母线垂直 x y x y xy 平面的柱面,顶面为曲面 S : z = f ( x , y ) S: z=f(x, y) S:z=f(x,y),
底面是 x y x y xy 平面上区域 D D D,如何求此曲顶柱体的体积?
(1) 分割
用若干条曲线将区域 D D D 分成小区域 Δ D 1 , Δ D 2 , ⋯ , Δ D n \Delta D_{1}, \Delta D_{2}, \cdots, \Delta D_{n} ΔD1,ΔD2,⋯,ΔDn,而 Δ D i \Delta D_{i} ΔDi 的面积记为 Δ σ i \Delta \sigma_{i} Δσi,
相应地把柱体分成 n n n 个小的曲顶柱体 Δ V 1 , Δ V 2 , ⋯ , Δ V n \Delta V_{1}, \Delta V_{2}, \cdots, \Delta V_{n} ΔV1,ΔV2,⋯,ΔVn,而 Δ V i \Delta V_{i} ΔVi 的体积仍记为 Δ V i \Delta V_{i} ΔVi .
(2) 求和
区域分得很小时,用柱体来近似小曲顶柱体的体积,任取 ( ξ i , η i ) ∈ Δ D i \left(\xi_{i}, \eta_{i}\right) \in \Delta D_{i} (ξi,ηi)∈ΔDi,则总体积近似为: ∑ i = 1 n Δ V i = ∑ i = 1 n f ( ξ i , η i ) Δ σ i \displaystyle{ \sum_{i=1}^{n} \Delta V_i =\sum_{i=1}^{n} f\left(\xi_{i}, \eta_{i}\right) \Delta \sigma_{i} }% i=1∑nΔVi=i=1∑nf(ξi,ηi)Δσi
(3) 取极限
记 λ = max 1 ≤ 1 ≤ n { d i } \lambda=\max \limits_{1 \leq 1 \leq n}\left\{d_{i}\right\} λ=1≤1≤nmax{di},( d i d_{i} di 是小区域 Δ D i \Delta D_{i} ΔDi 的直径 ) ,则体积 V V V 由如下极限给出: V = lim λ → 0 ∑ i = 1 n f ( ξ i , η i ) Δ σ i \displaystyle{ V=\lim _{\lambda \rightarrow 0} \sum_{i=1}^{n} f\left(\xi_{i}, \eta_{i}\right) \Delta \sigma_{i} }% V=λ→0limi=1∑nf(ξi,ηi)Δσi
从以上例子抽象出来就得到二重积分的概念,这类问题要计算在一个平面区域上分布率不均匀的量的总量。
积分四部曲:分匀和精(分割、看作均匀、求近似值、极限取到精确)。
二、二重积分的概念
01 定义
设 D D D 是 x O y xOy xOy 平面的有界闭区域,函数 z = f ( x , y ) z=f(x, y) z=f(x,y) 在 D D D 定义, I I I 为实数,
若用若干条曲线将 D D D 任意划分成个小区域 Δ D 1 , Δ D 2 , ⋯ , Δ D n \Delta D_{1}, \Delta D_{2}, \cdots, \Delta D_{n} ΔD1,ΔD2,⋯,ΔDn,
任取 ( ξ i , η i ) ∈ Δ D i ( i = 1 , 2 , ⋯ , n ) \left(\xi_{i}, \eta_{i}\right) \in \Delta D_{i}\ (i=1,2, \cdots, n) (ξi,ηi)∈ΔDi (i=1,2,⋯,n), Δ σ i \Delta \sigma_{i} Δσi 表示 Δ D i \Delta D_{i} ΔDi 的面积,
f ( ξ i , η i ) Δ σ i f\left(\xi_{i}, \eta_{i}\right) \Delta \sigma_{i} f(ξi,ηi)Δσi 称为积分元,对积分元作和得到如下积分和式: ∑ i = 1 n f ( ξ i , η i ) Δ σ i \displaystyle{ \sum_{i=1}^{n} f\left(\xi_{i}, \eta_{i}\right) \Delta \sigma_{i} }% i=1∑nf(ξi,ηi)Δσi
记 λ = max 1 ≤ i ≤ n { d i } \lambda=\max \limits_{1 \leq i \leq n}\left\{d_{i}\right\} λ=1≤i≤nmax{di}, d i d_{i} di 是小区域 Δ D i \Delta D_{i} ΔDi 的直径,若总有: lim λ → 0 ∑ i = 1 n f ( ξ i , η i ) Δ σ i = I \displaystyle{ \lim \limits_{\lambda \rightarrow 0} \sum_{i=1}^{n} f\left(\xi_{i}, \eta_{i}\right) \Delta \sigma_{i}=I }% λ→0limi=1∑nf(ξi,ηi)Δσi=I
则称函数 z = f ( x , y ) z=f(x, y) z=f(x,y) 在有界闭区域 D D D 上可积, I I I 称为 z = f ( x , y ) z=f(x, y) z=f(x,y) 在 D D D 的二重积分,记为 ∬ D f ( x , y ) d σ \iint \limits_{D} f(x, y) d \sigma D∬f(x,y)dσ .
其中, ∬ − \iint- ∬− 二重积分号, D − D- D− 积分区域, f ( x , y ) − f(x, y)- f(x,y)−被积函数,
x , y − x \ , \ y- x , y−积分变量, f ( x , y ) d σ − f(x, y) d \sigma- f(x,y)dσ−被积表达式, d σ − d \sigma- dσ−面积元素 (面积微元) 。
若函数 f ( x , y ) f(x, y) f(x,y) 在 D D D 上可积,则 ∬ D f ( x , y ) d σ = lim λ → 0 ∑ i = 1 n f ( ξ i , η i ) Δ σ i = I \iint \limits_{D} f(x, y) d \sigma=\lim \limits_{\lambda \rightarrow 0} \sum \limits_{i=1}^{n} f\left(\xi_{i}, \eta_{i}\right) \Delta \sigma_{i}=I D∬f(x,y)dσ=λ→0limi=1∑nf(ξi,ηi)Δσi=I。
关于定义中“总有”的含义:
对于所有小区域所取点的函数值,作和取极限都得到唯一存在且确定的数 I I I,
且极限 I I I 的取值与区域分割方法和区域内点 ( ξ i , η i ) \left(\xi_{i}, \eta_{i}\right) (ξi,ηi) 的取法均无关。
02 几何意义
若 ∬ D f ( x ) d σ \iint\limits_Df(x)d\sigma D∬f(x)dσ 存在且 f ( x , y ) ⩾ 0 f(x,y)\geqslant0 f(x,y)⩾0,则以区域 D D D 为底,以曲面 S : z = f ( x , y ) S: z=f(x, y) S:z=f(x,y) 为顶的曲顶柱体的体积。
03 物理意义
若 ∬ D f ( x ) d σ \iint\limits_Df(x)d\sigma D∬f(x)dσ 存在且 f ( x , y ) ⩾ 0 f(x,y)\geqslant0 f(x,y)⩾0,则二重积分表示面密度为 μ = μ ( x , y ) μ=μ(x,y) μ=μ(x,y) 的平面薄片的质量
04 可积的充分条件
-
若函数 f ( x , y ) f(x, y) f(x,y) 在区域 D D D 上连续有界,则 f ( x , y ) f(x, y) f(x,y) 在 D D D 可积。
-
若函数 f ( x , y ) f(x, y) f(x,y) 在区域 D D D 上有界,只在有限条曲线上不连续,则 f ( x , y ) f(x, y) f(x,y) 在 D D D 可积。
-
若函数 f ( x , y ) f(x, y) f(x,y) 在有界区域 D D D 上分片连续有界,则 f ( x , y ) f(x, y) f(x,y) 在 D D D 可积。
- 分片连续有界:分片借鉴一元函数分段的概念,在每个区域内均连续有界。
三、二重积分的性质
设以下性质中出现的积分均存在
-
性质1 (线性运算法则) :若 α , β \alpha, \beta α,β 是常数,
∬ D ( α f ( x , y ) + β g ( x , y ) ) d σ = α ∬ D f ( x , y ) d σ + β ∬ D g ( x , y ) d σ \iint \limits_{D}(\alpha f(x, y)+\beta g(x, y)) d \sigma=\alpha \iint \limits_{D} f(x, y) d \sigma+\beta \iint \limits_{D} g(x, y) d \sigma D∬(αf(x,y)+βg(x,y))dσ=αD∬f(x,y)dσ+βD∬g(x,y)dσ -
性质2 (区域的可加性) :若积分区域 D D D 分成 D 1 , D 2 D_{1}, D_{2} D1,D2 两个子区域( D 1 , D 2 D_{1}, D_{2} D1,D2 不可以有公共区域),
∬ D f ( x , y ) d σ = ∬ D 1 f ( x , y ) d σ + ∬ D 2 f ( x , y ) d σ \iint \limits_{D} f(x, y) d \sigma=\iint \limits_{D_{1}} f(x, y) d \sigma+\iint \limits_{D_{2}} f(x, y) d \sigma D∬f(x,y)dσ=D1∬f(x,y)dσ+D2∬f(x,y)dσ -
性质3(求平面区域的面积):
∬ D 1 d σ = A D ( D 的 面 积 ) \iint \limits_{D} 1 d \sigma=A_{D} \quad(D\ 的面积) D∬1dσ=AD(D 的面积) -
性质4 (单调性/保序性) :若 f ( x , y ) ≤ g ( x , y ) f(x, y) \leq g(x, y) f(x,y)≤g(x,y),则
∬ D f ( x , y ) d σ ⩽ ∬ D g ( x , y ) d σ \iint \limits_{D} f(x, y) d \sigma \leqslant \iint \limits_{D} g(x, y) d \sigma D∬f(x,y)dσ⩽D∬g(x,y)dσ
性质4的推论:
( 1 ) 若 f ( x , y ) ⩾ 0 , 且 f ( x , y ) ≢ 0 , 则 ∬ D f ( x , y ) d σ > 0 ( 2 ) ∣ ∬ D f ( x , y ) d σ ∣ ≤ ∬ D ∣ f ( x , y ) ∣ d σ ( 三 角 不 等 式 的 推 广 ) ( 3 ) 若 m ⩽ f ( x , y ) ⩽ M , 则 m A D ⩽ ∬ D f ( x , y ) d σ ⩽ M A D ( 估 值 定 理 ) \begin{aligned} & (1)\ \ 若 f(x, y) \geqslant 0\ ,\ 且\ f(x, y)\not\equiv0 \ ,\ 则 \iint \limits_{D} f(x, y) d \sigma > 0\\ & (2)\ \ \left|\iint \limits_{D} f(x, y) d \sigma\right| \leq \iint \limits_{D}|f(x, y)| d \sigma \ \ \ (三角不等式的推广) \\ & (3)\ \ 若 m \leqslant f(x, y) \leqslant M\ ,\ 则\ m A_{D} \leqslant \iint \limits_{D} f(x, y) d \sigma \leqslant M A_{D} \ \ \ (估值定理) \end{aligned} (1) 若f(x,y)⩾0 , 且 f(x,y)≡0 , 则D∬f(x,y)dσ>0(2) ∣∣∣∣∣∣D∬f(x,y)dσ∣∣∣∣∣∣≤D∬∣f(x,y)∣dσ (三角不等式的推广)(3) 若m⩽f(x,y)⩽M , 则 mAD⩽D∬f(x,y)dσ⩽MAD (估值定理) -
性质5 (二重积分中值定理) :若 D D D 是有界闭区域, f ( x , y ) ∈ C ( D ) f(x, y) \in C(D) f(x,y)∈C(D),则存在 ( ξ , η ) ∈ D (\xi, \eta) \in D (ξ,η)∈D,
∬ D f ( x , y ) d σ = f ( ξ , η ) A D \iint \limits_{D} f(x, y) d \sigma=f(\xi, \eta) A_{D} D∬f(x,y)dσ=f(ξ,η)AD
对应一元函数定积分中的平均值定理(积分第一中值定理)
第二节 二重积分的计算
一、直角坐标系下的计算
01 直角坐标下积分区域的划分
(1) x x x 型正则区域
① 什么是 x x x 型区域
设 D D D 为有界闭区域,若对垂直于 x x x 轴的任何一条直线 ( x = 常 数 x=常数 x=常数 ),与 D D D 的边界有无穷个交点(此时 D D D 的边界垂直于 x x x 轴)
或者至多有两个交点,那么称 D D D 为 x x x 型正则区域。
② x x x 型区域示意图
③ x x x 型区域下的积分转化
设区域 D = { ( x , y ) ∣ φ 1 ( x ) ⩽ y ⩽ φ 2 ( x ) , a ⩽ x ⩽ b } D=\left\{(x, y) \mid \varphi_{1}(x) \leqslant y \leqslant \varphi_{2}(x)\ \ ,\ a \leqslant x \leqslant b \right\} D={(x,y)∣φ1(x)⩽y⩽φ2(x) , a⩽x⩽b}, f ( x , y ) ⩾ 0 , ( x , y ) ∈ D f(x,y)\geqslant 0 \ , \ (x,y)\in D f(x,y)⩾0 , (x,y)∈D,则 ∬ D f ( x , y ) d σ \iint \limits_{D} f(x, y) d\sigma D∬f(x,y)dσ 表示底面在 x O y xOy xOy 平面的区域 D D D,底部曲面方程 z = f ( x , y ) z=f(x,y) z=f(x,y),侧面是以 D D D 的边界为准线,曲线平行于 z z z 轴的柱面围成的立体的体积 V V V。
( 二重积分
∬
D
f
(
x
,
y
)
d
x
d
y
\iint \limits_{D} f(x, y) d x d y
D∬f(x,y)dxdy
(
d
σ
=
d
x
d
y
)
(d \sigma=d x d y)
(dσ=dxdy) 的值等于以
D
D
D 为底,以曲面
S
S
S :
z
=
f
(
x
,
y
)
z=f(x, y)
z=f(x,y) 为顶的曲顶柱体的体积。)
利
用
定
积
分
来
求
体
积
考
虑
垂
直
x
轴
过
x
处
的
平
面
截
曲
顶
柱
体
所
得
截
面
积
A
(
x
)
截
面
曲
边
梯
形
的
面
积
A
(
x
)
:
A
(
x
)
=
∫
φ
1
(
x
)
φ
2
(
x
)
f
(
x
,
y
)
d
y
可
得
曲
顶
柱
体
的
体
积
:
V
=
∫
a
b
A
(
x
)
d
x
=
∫
a
b
(
∫
φ
1
(
x
)
φ
2
(
x
)
f
(
x
,
y
)
d
y
)
d
x
导
出
:
∬
D
f
(
x
,
y
)
d
x
d
y
=
∫
a
b
(
∫
φ
1
(
x
)
φ
2
(
x
)
f
(
x
,
y
)
d
y
)
d
x
写
成
(
称
为
二
次
积
分
或
累
次
积
分
)
:
∬
D
f
(
x
,
y
)
d
x
d
y
=
∫
a
b
d
x
∫
φ
1
(
x
)
φ
2
(
x
)
f
(
x
,
y
)
d
y
\begin{aligned} & 利用定积分来求体积考虑垂直 x 轴过 x 处的平面截曲顶柱体所得截面积 A(x) \\ & 截面曲边梯形的面积 A(x) \ : \ A(x)=\int_{\varphi_{1}(x)}^{\varphi_{2}(x)} f(x, y) d y\\ & 可得曲顶柱体的体积 \ : \ V=\int_{a}^{b} A(x) d x=\int_{a}^{b}\left(\int_{\varphi_{1}(x)}^{\varphi_{2}(x)} f(x, y) d y\right) d x\\ & 导出 \ : \ \iint \limits_{D} f(x, y) d x d y=\int_{a}^{b}\left(\int_{\varphi_{1}(x)}^{\varphi_{2}(x)} f(x, y) d y\right) d x\\ & 写成(称为二次积分或累次积分) \ : \ \\ & \quad\quad\quad\quad\quad\quad\quad\iint \limits_{D} f(x, y) d x d y=\int_{a}^{b} d x \int_{\varphi_{1}(x)}^{\varphi_{2}(x)} f(x, y) d y \end{aligned}
利用定积分来求体积考虑垂直x轴过x处的平面截曲顶柱体所得截面积A(x)截面曲边梯形的面积A(x) : A(x)=∫φ1(x)φ2(x)f(x,y)dy可得曲顶柱体的体积 : V=∫abA(x)dx=∫ab(∫φ1(x)φ2(x)f(x,y)dy)dx导出 : D∬f(x,y)dxdy=∫ab(∫φ1(x)φ2(x)f(x,y)dy)dx写成(称为二次积分或累次积分) : D∬f(x,y)dxdy=∫abdx∫φ1(x)φ2(x)f(x,y)dy
(2) y y y 型正则区域
① 什么是 y y y 型区域
设 D D D 为有界闭区域,若对垂直于 y y y 轴的任何一条直线 ( y = 常 数 y=常数 y=常数 ),与 D D D 的边界有无穷个交点(此时 D D D 的边界垂直于 y y y 轴)
或者至多有两个交点,那么称 D D D 为 y y y 型正则区域。
② y y y 型区域示意图
③
y
y
y 型区域下的积分转化
若
积
分
区
域
D
=
{
(
x
,
y
)
∣
ψ
1
(
x
)
⩽
y
⩽
ψ
2
(
x
)
,
c
⩽
y
⩽
d
}
则
有
∬
D
f
(
x
,
y
)
d
x
d
y
=
∫
c
d
d
y
∫
ψ
1
(
y
)
ψ
2
(
y
)
f
(
x
,
y
)
d
x
\begin{aligned} & 若积分区域\ D=\left\{(x, y) \mid \psi_{1}(x) \leqslant y \leqslant \psi_{2}(x)\ \ ,\ c \leqslant y \leqslant d \right\}\\ & 则有\iint \limits_{D} f(x, y) d x d y=\int_{c}^{d} d y \int_{\psi_{1}(y)}^{\psi_{2}(y)} f(x, y) d x \end{aligned}
若积分区域 D={(x,y)∣ψ1(x)⩽y⩽ψ2(x) , c⩽y⩽d}则有D∬f(x,y)dxdy=∫cddy∫ψ1(y)ψ2(y)f(x,y)dx
02 二重积分计算的步骤
- 画出积分区域
D
D
D
- 如果 D D D 的边界为两条曲线,先求出交点,画经过交点的边界曲线
- 如果 D D D 的边界超过两条曲线,在画边界曲线的过程中,求出交点,画出积分区域 D D D
- 若 D D D 为 x x x 型正则区域,则二重积分化为先积 y y y,后积 x x x
- 若 D D D 为 y y y 型正则区域,则二重积分化为先积 x x x,后积 y y y
- 若 D D D 不是 x x x 或 y y y 型正则区域,则分割处理区域后二重积分化为上述两种累次积分
二、二重积分的变量代换
设变换
{
x
=
x
(
u
,
v
)
y
=
y
(
u
,
v
)
\left\{\begin{array}{l}x=x(u, v) \\ y=y(u, v)\end{array}\right.
{x=x(u,v)y=y(u,v) 有连续偏导数,且满足
J
=
∂
(
x
,
y
)
∂
(
u
,
v
)
=
∣
x
u
y
u
x
v
y
v
∣
≠
0
(
二
阶
雅
可
比
行
列
式
)
J=\frac{\partial(x, y)}{\partial(u, v)}=\left|\begin{array}{ll} x_{u} & y_{u} \\ x_{v} & y_{v} \end{array}\right| \neq 0\ \ (二阶雅可比行列式)
J=∂(u,v)∂(x,y)=∣∣∣∣xuxvyuyv∣∣∣∣=0 (二阶雅可比行列式)
而
f
(
x
,
y
)
∈
C
(
D
)
f(x, y) \in C(D)
f(x,y)∈C(D),那么
∬
D
f
(
x
,
y
)
d
x
d
y
=
∬
D
′
f
(
x
(
u
,
v
)
,
y
(
u
,
v
)
)
∣
J
∣
d
u
d
v
\iint \limits_{D} f(x, y) d x d y=\iint \limits_{D^{\prime}} f(x(u, v), y(u, v))|J| d u d v
D∬f(x,y)dxdy=D′∬f(x(u,v),y(u,v))∣J∣dudv
u
v
u v
uv 平面小矩形
A
′
B
′
C
′
D
′
⟶
x
y
A^{\prime} B^{\prime} C^{\prime} D^{\prime} \longrightarrow x y
A′B′C′D′⟶xy 平面曲边四边形
A
B
C
D
A B C D
ABCD
A
′
(
u
,
v
)
⟶
A
(
x
(
u
,
v
)
,
y
(
u
,
v
)
)
B
′
(
u
+
Δ
u
,
v
)
⟶
B
(
x
(
u
+
Δ
u
,
v
)
,
y
(
u
+
Δ
u
,
v
)
)
C
′
(
u
+
Δ
u
,
v
+
Δ
v
)
⟶
C
(
x
(
u
+
Δ
u
,
v
+
Δ
v
)
,
y
(
u
+
Δ
u
,
v
+
Δ
v
)
)
D
′
(
u
,
v
+
Δ
v
)
⟶
D
(
x
(
u
,
v
+
Δ
v
)
,
y
(
u
,
v
+
Δ
v
)
)
\begin{aligned} &A^{\prime}(u, v) \longrightarrow A(x(u, v), y(u, v)) \\ &B^{\prime}(u+\Delta u, v) \longrightarrow B(x(u+\Delta u, v), y(u+\Delta u, v)) \\ &C^{\prime}(u+\Delta u, v+\Delta v) \longrightarrow C(x(u+\Delta u, v+\Delta v), y(u+\Delta u, v+\Delta v)) \\ &D^{\prime}(u, v+\Delta v) \longrightarrow D(x(u, v+\Delta v), y(u, v+\Delta v)) \end{aligned}
A′(u,v)⟶A(x(u,v),y(u,v))B′(u+Δu,v)⟶B(x(u+Δu,v),y(u+Δu,v))C′(u+Δu,v+Δv)⟶C(x(u+Δu,v+Δv),y(u+Δu,v+Δv))D′(u,v+Δv)⟶D(x(u,v+Δv),y(u,v+Δv))
A
B
C
D
ABCD
ABCD 近似平行四边形,只需求出一组邻边的向量表示:
三、极坐标系下的计算公式
01 极坐标系下的二重积分
若 ∬ D f ( x , y ) d σ \iint \limits_{D} f(x, y) d \sigma D∬f(x,y)dσ 存在,当 f ( x , y ) f(x,y) f(x,y) 中含有 x 2 + y 2 x^2+y^2 x2+y2 或积分区域 D D D 是圆域或圆周与直线围成的区域,
令 x = r cos θ , y = r sin θ x=r\cos\theta\ , \ y=r\sin\theta x=rcosθ , y=rsinθ,则 ∬ D f ( x , y ) d σ = ∬ D r θ f ( r cos θ , r sin θ ) r d θ d r \iint \limits_{D} f(x, y) d \sigma=\iint \limits_{D_{r\theta}}f(r\cos\theta,r\sin\theta)\ r \ d\theta dr D∬f(x,y)dσ=Drθ∬f(rcosθ,rsinθ) r dθdr .
02 极坐标下积分区域的划分
极坐标下的 θ \theta θ 型区域
设 D D D 为有界闭区域,从极点 O O O 出发的任何一条射线与 D D D 的边界有无穷个交点(此时 D D D 的边界是射线的一段)
或者至多有两个交点,那么称 D D D 为 θ − \theta- θ− 型区域,且设区域 D = { ( r , θ ) ∣ r 1 ( θ ) ⩽ r ⩽ r 2 ( θ ) , α ⩽ θ ⩽ β } D=\left\{(r, \theta) \mid r_{1}(\theta) \leqslant r \leqslant r_{2}(\theta)\ \ ,\ \alpha \leqslant \theta \leqslant \beta \right\} D={(r,θ)∣r1(θ)⩽r⩽r2(θ) , α⩽θ⩽β}
接下来对于不同类型的 θ − \theta- θ− 型区域进行讨论,设有界闭区域 D D D 为 θ \theta θ 型区域,
- 极点
O
O
O 在
D
D
D 的外部
- 作射线从 x x x 轴开始旋转,确定 θ \theta θ 的范围 [ α , β ] [\alpha,\beta] [α,β] .
- D = { ( r , θ ) ∣ r 1 ( θ ) ⩽ r ⩽ r 2 ( θ ) , α ⩽ θ ⩽ β } D=\left\{(r, \theta) \mid r_{1}(\theta) \leqslant r \leqslant r_{2}(\theta)\ \ ,\ \alpha \leqslant \theta \leqslant \beta \right\} D={(r,θ)∣r1(θ)⩽r⩽r2(θ) , α⩽θ⩽β} .
- 极点
O
O
O 在
D
D
D 的边界
- 求出边界曲线 r = r ( θ ) r=r(\theta) r=r(θ) 的定义域
- 不仅使 r ( θ ) r(\theta) r(θ) 有意义,且 r ( θ ) ⩾ 0 r(\theta)\geqslant0 r(θ)⩾0 的 θ \theta θ 范围 [ α , β ] [\alpha,\beta] [α,β] .
- D = { ( r , θ ) ∣ 0 ⩽ r ⩽ r ( θ ) , α ⩽ θ ⩽ β } D=\left\{(r, \theta) \mid 0 \leqslant r \leqslant r(\theta)\ \ ,\ \alpha \leqslant \theta \leqslant \beta \right\} D={(r,θ)∣0⩽r⩽r(θ) , α⩽θ⩽β} .
- 极点
O
O
O 在
D
D
D 的内部
- D = { ( r , θ ) ∣ 0 ⩽ r ⩽ r ( θ ) , 0 ⩽ θ ⩽ 2 π } D=\left\{(r, \theta) \mid 0 \leqslant r \leqslant r(\theta)\ \ ,\ 0 \leqslant \theta \leqslant 2\pi \right\} D={(r,θ)∣0⩽r⩽r(θ) , 0⩽θ⩽2π} .
03 极坐标系下二重积分的推导
当积分区域的边界曲线或被积函数用极坐标表示较为简单时,二重积分有时可用极坐标来计算。
我
们
来
考
虑
面
积
元
素
Δ
σ
在
极
坐
标
下
的
形
式
。
用
r
为
常
数
所
表
示
的
圆
周
族
和
θ
为
常
数
所
表
示
的
射
线
族
分
割
区
域
D
,
那
么
小
区
域
面
积
Δ
σ
=
1
2
[
(
r
+
Δ
r
)
2
Δ
θ
−
r
2
Δ
θ
]
=
1
2
[
2
r
Δ
r
+
(
Δ
r
)
2
]
Δ
θ
⟹
d
σ
=
r
d
r
d
θ
从
直
角
坐
标
变
换
为
极
坐
标
时
的
二
重
积
分
的
变
换
公
式
∬
D
f
(
x
,
y
)
d
x
d
y
=
∬
D
f
(
r
cos
θ
,
r
sin
θ
)
r
d
r
d
θ
若
区
域
D
=
{
(
r
,
θ
)
∣
r
1
(
θ
)
≤
r
≤
r
2
(
θ
)
,
α
≤
θ
≤
β
}
二
重
积
分
化
为
累
次
积
分
∬
D
f
(
r
cos
θ
,
r
sin
θ
)
r
d
r
d
θ
=
∫
α
β
d
θ
∫
r
1
(
θ
)
r
2
(
θ
)
f
(
r
cos
θ
,
r
sin
θ
)
r
d
θ
\begin{aligned} & 我们来考虑面积元素 \Delta \sigma 在极坐标下的形式。\\ & 用 r 为常数所表示的圆周族和 \theta 为常数所表示的射线族分割区域 D,那么小区域面积\\ & \Delta \sigma=\frac{1}{2}\left[(r+\Delta r)^{2} \Delta \theta-r^{2} \Delta \theta\right]=\frac{1}{2}\left[2 r \Delta r+(\Delta r)^{2}\right] \Delta \theta \\ & \Longrightarrow \quad d \sigma=r d r d \theta\\ & 从直角坐标变换为极坐标时的二重积分的变换公式\\ & \quad\quad\quad\quad\iint \limits_{D} f(x, y) d x d y=\iint \limits_{D} f(r \cos \theta, r \sin \theta) r d r d \theta\\ & 若区域 D =\left\{(r, \theta) \mid r_{1}(\theta) \leq r \leq r_{2}(\theta), \alpha \leq \theta \leq \beta\right\} \\ & 二重积分化为累次积分\\ & \iint \limits_{D} f(r \cos \theta, r \sin \theta) r d r d \theta = \int_{\alpha}^{\beta} d \theta \int_{r_{1}(\theta)}^{r_{2}(\theta)} f(r \cos \theta, r \sin \theta) r d \theta \end{aligned}
我们来考虑面积元素Δσ在极坐标下的形式。用r为常数所表示的圆周族和θ为常数所表示的射线族分割区域D,那么小区域面积Δσ=21[(r+Δr)2Δθ−r2Δθ]=21[2rΔr+(Δr)2]Δθ⟹dσ=rdrdθ从直角坐标变换为极坐标时的二重积分的变换公式D∬f(x,y)dxdy=D∬f(rcosθ,rsinθ)rdrdθ若区域D={(r,θ)∣r1(θ)≤r≤r2(θ),α≤θ≤β}二重积分化为累次积分D∬f(rcosθ,rsinθ)rdrdθ=∫αβdθ∫r1(θ)r2(θ)f(rcosθ,rsinθ)rdθ
四、二重积分积分技巧
利用区域
D
D
D 的对称性与被积函数
f
(
x
,
y
)
f(x,y)
f(x,y) 关于相应变量的奇偶性简化二重积分的计算。
若
D
关
于
x
轴
对
称
,
则
∬
D
f
(
x
)
d
σ
=
{
0
f
(
x
,
−
y
)
=
−
f
(
x
,
y
)
2
∬
D
1
f
(
x
)
d
σ
f
(
x
,
−
y
)
=
f
(
x
,
y
)
\begin{aligned} & 若\ D\ 关于\ x\ 轴对称,则\\ & \quad\quad\iint \limits_{D} f(x) d\sigma=\left\{\begin{array}{cc}0 & f(x,-y)=-f(x,y) \\ 2 \iint \limits_{D_1} f(x) d\sigma & f(x,-y)=f(x,y) \end{array}\right. \end{aligned}
若 D 关于 x 轴对称,则D∬f(x)dσ={02D1∬f(x)dσf(x,−y)=−f(x,y)f(x,−y)=f(x,y)
对于一般区域的二重积分可将其分成若干个正则子区域,利用积分的可加性,分别在各子区域积分后求和。
当积分区域关于 x x x 轴或 y y y 轴对称时,注意被积函数是否有奇偶性,从而使积分简化。对称性非常重要!