高等数学笔记-苏德矿
第十章 曲线积分和曲面积分
第五节 格林公式
一、基本概念
01 闭曲线的方向
如果是非封闭曲线 Γ A B \Gamma_{AB} ΓAB ,只需知道起点与终点,方向确定。
如果是封闭曲线 Γ A B \Gamma_{AB} ΓAB ,知道起点与终点,方向仍无法确定,因此规定它的方向:
若 Γ \Gamma Γ 是封闭曲线,包围的区域为 D D D,当一个人在 Γ \Gamma Γ 上行走,如果 Γ \Gamma Γ 所包围的区域始终在人的左肩这一边,
这个走向称为称为曲线 Γ \Gamma Γ 的正向,记作 Γ + \Gamma^+ Γ+;相反的方向称为负向,记作 Γ − \Gamma^- Γ−。
闭合曲线方向的左肩判别法:
若 Γ \Gamma Γ 是封闭曲线,当一个人在 Γ \Gamma Γ 上行走,如果 Γ \Gamma Γ 所包围的区域始终在人的左肩这一边,
这个走向称为称为曲线 Γ \Gamma Γ 的正向,相反的方向称为负向。
闭合曲线方向的传麟判别法:
设 Γ \Gamma Γ 是钢丝围成的曲边形,当左利手 C C L CCL CCL传麟一边写字一边在钢丝上走时,若写字所在的位置位于曲边形内部,
那么称 C C L CCL CCL 走路的方向为正向,反之称负向。
02 连通
若集合 E E E 中任意两点都能用完全属于 E E E 的折线连接起来,则称 E E E 是连通的。
03 单连通区域、复连通区域
苏德矿表述:设 D ⊂ R 2 D\subset R^2 D⊂R2, 如果 D D D 的内部没有“洞”,称 D D D 为平面单连通区域,否则称 D D D 为复连通区域。
( 单连通,区域中任意一条封闭曲线能不越过 E E E 的边界而连续收缩为一点 )
乐经良表述:若连通域 D D D 内任意一条闭曲线所围成的区域都落在 D D D 内,则称 D D D 为单连通的,
否则称 D D D 为复连通的。
二、格林公式
01 格林公式
设 P P P, Q Q Q 在封闭曲线 Γ \Gamma Γ 包围的有界闭区域 D D D 上连续且具有连续的一阶偏导数,
D D D 的边界 C C C 是分段光滑曲线,则有公式:( 二重积分与在其边界上的第二型曲线积分的关系 )
∮ Γ P d x + Q d y = ∬ D ( [ ] ∂ x − [ ] ∂ y ) d x d y = ∬ D ( ∂ Q ∂ x − ∂ P ∂ y ) d x d y \displaystyle{\oint_{\Gamma}Pdx+Qdy=\iint\limits_D\left(\frac{[\ \ \ ]}{\partial x}-\frac{[\ \ \ ]}{\partial y}\right) d x d y=\iint\limits_D\left(\frac{\partial Q}{\partial x}-\frac{\partial P}{\partial y}\right) d x d y} ∮ΓPdx+Qdy=D∬(∂x[ ]−∂y[ ])dxdy=D∬(∂x∂Q−∂y∂P)dxdy ,其中沿 Γ \Gamma Γ 正向。
记忆:兔子不吃窝边草。
02 证明的思路
三、平面曲线积分与路径无关的条件
定理(平面曲线第二类曲线积分与路径无关的四个等价条件)
若 D D D 是平面单连通区域,且 P P P, Q Q Q 在 D D D 上连续且具有连续的一阶偏导数,则以下四个条件等价:
(1) 对 D D D 中任一封闭曲线 Γ \Gamma Γ 的第二类曲线积分为 0 0 0,即: ∮ Γ P d x + Q d y = 0 \oint_{\Gamma}Pdx+Qdy=0 ∮ΓPdx+Qdy=0 。
(2) 对任给 Γ A C B , Γ A D B ⊂ D \Gamma_{ACB}\ , \Gamma_{ADB}\subset D ΓACB ,ΓADB⊂D,则: ∮ Γ A C B P d x + Q d y = ∮ Γ A D B P d x + Q d y \oint_{\Gamma_{ACB}}Pdx+Qdy=\oint_{\Gamma_{ADB}}Pdx+Qdy ∮ΓACBPdx+Qdy=∮ΓADBPdx+Qdy 。
即在 D D D 中非封闭曲线上的积分,只与起点与终点有关,与 D D D 中的路径无关。
(3) 存在 D D D 上的一个二元函数 μ ( x , y ) \mu(x,y) μ(x,y),使 d u = P d x + Q d y du=Pdx+Qdy du=Pdx+Qdy,即 ∂ u ∂ x = P \displaystyle{\frac{\partial u}{\partial x}=P }% ∂x∂u=P , ∂ u ∂ y = Q \displaystyle{\frac{\partial u}{\partial y}=Q }% ∂y∂u=Q 。
(4) ∀ ( x , y ) ∈ D \forall\ (x,y)\in D ∀ (x,y)∈D,都有 ∂ Q ∂ x ≡ ∂ P ∂ y \displaystyle{\frac{\partial Q}{\partial x}\equiv\frac{\partial P}{\partial y} }% ∂x∂Q≡∂y∂P 。
四、第二类曲线积分的八种解题类型
【二曲线八欲王】利用格林公式与平面曲线积分与路径无关的四个等价条件,讨论下面类型。
(1) ∮ Γ P ( x , y ) d x + Q ( x , y ) d y \oint_{\Gamma}P(x,y)dx+Q(x,y)dy ∮ΓP(x,y)dx+Q(x,y)dy
若 Γ \Gamma Γ 为封闭曲线,沿正向, ∮ Γ P ( x , y ) d x + Q ( x , y ) d y \oint_{\Gamma}P(x,y)dx+Q(x,y)dy ∮ΓP(x,y)dx+Q(x,y)dy 。
首先需要求出 ∂ Q ∂ x , ∂ P ∂ y \displaystyle{\frac{\partial Q}{\partial x} \ , \ \frac{\partial P}{\partial y} }% ∂x∂Q , ∂y∂P ,然后有以下三种不同情况的讨论:
① 若 P P P, Q Q Q 在 Γ \Gamma Γ 包围的区域 D D D 上连续且具有连续的一阶偏导数,则使用格林公式:
∮ Γ P ( x , y ) d x + Q ( x , y ) d y = ∬ D ( ∂ Q ∂ x − ∂ P ∂ y ) d x d y \displaystyle{\oint_{\Gamma}P(x,y)dx+Q(x,y)dy=\iint\limits_D\left(\frac{\partial Q}{\partial x}-\frac{\partial P}{\partial y}\right) d x d y} ∮ΓP(x,y)dx+Q(x,y)dy=D∬(∂x∂Q−∂y∂P)dxdy ( 要求二重积分容易计算 )
② 在 Γ \Gamma Γ 包围的区域 D D D 内部有”洞“(所谓”洞“,主要指的是 P P P, Q Q Q 在该区域没有定义),
在”洞“的外部, P P P, Q Q Q 的偏导数均连续且有 ∂ Q ∂ x ≡ ∂ P ∂ y \displaystyle{\frac{\partial Q}{\partial x}\equiv\frac{\partial P}{\partial y} }% ∂x∂Q≡∂y∂P ,
则 ∮ Γ + P d x + Q d y = ∮ Γ 1 + P d x + Q d y , Γ , Γ 1 \oint_{\Gamma^+}Pdx+Qdy=\oint_{\Gamma_1^+}Pdx+Qdy\ ,\ \Gamma,\Gamma_1 ∮Γ+Pdx+Qdy=∮Γ1+Pdx+Qdy , Γ,Γ1 包围同一些”洞“,同方向。
对结论进行证明:
证
明
:
∮
Γ
+
+
Γ
1
−
P
d
x
+
Q
d
y
=
∬
D
1
(
∂
Q
∂
x
−
∂
P
∂
y
)
d
x
d
y
=
∬
D
1
0
d
x
d
y
=
0
∮
Γ
+
P
d
x
+
Q
d
y
+
∮
Γ
1
−
P
d
x
+
Q
d
y
=
0
∮
Γ
+
P
d
x
+
Q
d
y
−
∮
Γ
1
+
P
d
x
+
Q
d
y
=
0
∮
Γ
+
P
d
x
+
Q
d
y
=
∮
Γ
1
+
P
d
x
+
Q
d
y
\begin{aligned} & 证明:\oint_{\Gamma^++\Gamma_1^-}Pdx+Qdy=\iint\limits_{D_1}(\frac{\partial Q}{\partial x}-\frac{\partial P}{\partial y})dxdy=\iint\limits_{D_1}0dxdy=0\\ & \quad\quad\ \oint_{\Gamma^+}Pdx+Qdy+\oint_{\Gamma_1^-}Pdx+Qdy=0\\ & \quad\quad\ \oint_{\Gamma^+}Pdx+Qdy-\oint_{\Gamma_1^+}Pdx+Qdy=0\\ & \quad\quad\ \oint_{\Gamma^+}Pdx+Qdy=\oint_{\Gamma_1^+}Pdx+Qdy\\ \end{aligned}
证明:∮Γ++Γ1−Pdx+Qdy=D1∬(∂x∂Q−∂y∂P)dxdy=D1∬0dxdy=0 ∮Γ+Pdx+Qdy+∮Γ1−Pdx+Qdy=0 ∮Γ+Pdx+Qdy−∮Γ1+Pdx+Qdy=0 ∮Γ+Pdx+Qdy=∮Γ1+Pdx+Qdy
常用场景:
P
,
Q
分
母
为
a
x
2
+
b
y
2
(
a
>
0
,
b
>
0
,
常
数
)
如
Γ
包
围
原
点
O
(
0
,
0
)
,
此
时
0
为
洞
。
若
不
在
O
点
时
,
P
,
Q
偏
导
数
连
续
且
∂
Q
∂
x
≡
∂
P
∂
y
选
取
Γ
1
:
a
x
2
+
b
y
2
=
R
2
(
R
>
0
,
常
数
)
经
常
R
=
1
,
Γ
1
与
Γ
同
方
向
化
成
Γ
1
上
的
第
二
类
曲
线
积
分
。
此
时
分
母
a
x
2
+
b
y
2
=
R
2
,
化
简
后
的
P
,
Q
表
达
式
变
得
简
单
(
科
学
瘦
身
)
此
时
,
偏
导
数
连
续
,
可
以
用
格
林
公
式
。
\begin{aligned} & P\ ,\ Q\ 分母为\ ax^2+by^2 \ (a>0,b>0,常数)\\ & 如\ \Gamma 包围原点\ O(0,0),此时\ 0 \ 为洞。\\ & 若不在O点时,\\ & P\ ,\ Q偏导数连续且\ \frac{\partial Q}{\partial x}\equiv\frac{\partial P}{\partial y}\\ & 选取\Gamma_1:ax^2+by^2=R^2\ (R>0,常数)\\ & 经常R=1,\Gamma_1与\Gamma同方向\\ & 化成\Gamma_1上的第二类曲线积分。\\ & 此时分母ax^2+by^2=R^2,化简后的P\ ,\ Q表达式变得简单\ (科学瘦身)\\ & 此时,偏导数连续,可以用格林公式。 \end{aligned}
P , Q 分母为 ax2+by2 (a>0,b>0,常数)如 Γ包围原点 O(0,0),此时 0 为洞。若不在O点时,P , Q偏导数连续且 ∂x∂Q≡∂y∂P选取Γ1:ax2+by2=R2 (R>0,常数)经常R=1,Γ1与Γ同方向化成Γ1上的第二类曲线积分。此时分母ax2+by2=R2,化简后的P , Q表达式变得简单 (科学瘦身)此时,偏导数连续,可以用格林公式。
③ 如果
Γ
\Gamma
Γ 表示成参数方程简单化成一元函数的定积分容易积分,也可以直接计算。
(2) ∫ Γ A B P ( x , y ) d x + Q ( x , y ) d y \int_{\Gamma_{AB}}P(x,y)dx+Q(x,y)dy ∫ΓABP(x,y)dx+Q(x,y)dy
∫ Γ A B P ( x , y ) d x + Q ( x , y ) d y \int_{\Gamma_{AB}}P(x,y)dx+Q(x,y)dy ∫ΓABP(x,y)dx+Q(x,y)dy ,其中, Γ A B \Gamma_{AB} ΓAB 为平面上非封闭曲线。
首先需要求出 ∂ Q ∂ x , ∂ P ∂ y \displaystyle{\frac{\partial Q}{\partial x} \ , \ \frac{\partial P}{\partial y} }% ∂x∂Q , ∂y∂P ,然后有以下三种不同情况的讨论:
① 如果 ( x , y ) ∈ Γ A B (x,y)\in\Gamma_{AB} (x,y)∈ΓAB, ∂ Q ∂ x = ∂ P ∂ y \displaystyle{\frac{\partial Q}{\partial x}=\frac{\partial P}{\partial y} }% ∂x∂Q=∂y∂P 连续,则在如图所示的区域 D D D 上, ∂ Q ∂ x = ∂ P ∂ y \displaystyle{\frac{\partial Q}{\partial x}=\frac{\partial P}{\partial y} }% ∂x∂Q=∂y∂P 连续,
A C → : y = y 0 ( x = x ) 特 殊 的 参 数 方 程 { A : x 0 C : x 1 \overrightarrow{AC}:\ y=y_0\ (x=x)\ 特殊的参数方程 \begin{cases}\ A:x_0 \\ \ C:x_1 \end{cases} AC: y=y0 (x=x) 特殊的参数方程{ A:x0 C:x1 ,
C
B
→
:
x
=
x
1
(
y
=
y
)
特
殊
的
参
数
方
程
{
C
:
y
0
B
:
y
1
\overrightarrow{CB}:\ x=x_1\ (y=y)\ 特殊的参数方程 \begin{cases}\ C:y_0 \\ \ B:y_1 \end{cases}
CB: x=x1 (y=y) 特殊的参数方程{ C:y0 B:y1 。
∫
Γ
A
B
P
(
x
,
y
)
d
x
+
Q
(
x
,
y
)
d
y
=
∫
A
(
x
0
,
y
0
)
B
(
x
1
,
y
1
)
P
d
x
+
Q
d
y
=
∫
A
C
→
P
(
x
,
y
)
d
x
+
Q
(
x
,
y
)
d
y
+
∫
C
B
→
P
(
x
,
y
)
d
x
+
Q
(
x
,
y
)
d
y
=
∫
x
0
x
1
P
(
x
,
y
0
)
d
x
+
∫
y
0
y
1
Q
(
x
1
,
y
)
d
y
\begin{aligned} & \int_{\Gamma_{AB}}P(x,y)dx+Q(x,y)dy=\int_{A(x_0,y_0)}^{B(x_1,y_1)}Pdx+Qdy \\ & =\int_{\overrightarrow{AC}}P(x,y)dx+Q(x,y)dy+ \int_{\overrightarrow{CB}}P(x,y)dx+Q(x,y)dy\\ & =\int_{x_0}^{x_1}P(x,y_0)dx+\int_{y_0}^{y_1}Q(x_1,y)dy \end{aligned}
∫ΓABP(x,y)dx+Q(x,y)dy=∫A(x0,y0)B(x1,y1)Pdx+Qdy=∫ACP(x,y)dx+Q(x,y)dy+∫CBP(x,y)dx+Q(x,y)dy=∫x0x1P(x,y0)dx+∫y0y1Q(x1,y)dy
② 若
(
x
,
y
)
∈
Γ
A
B
(x,y)\in\Gamma_{AB}
(x,y)∈ΓAB,
∂
Q
∂
x
≢
∂
P
∂
y
\displaystyle{\frac{\partial Q}{\partial x}\not\equiv\frac{\partial P}{\partial y} }%
∂x∂Q≡∂y∂P ,
∫ Γ A B P d x + Q d y = ∫ Γ A B + l P d x + Q d y − ∫ l P d x + Q d y \displaystyle{ \int_{\Gamma_{AB}}Pdx+Qdy=\int_{\Gamma_{AB}+l}Pdx+Qdy-\int_{l}Pdx+Qdy }% ∫ΓABPdx+Qdy=∫ΓAB+lPdx+Qdy−∫lPdx+Qdy
其中 l l l 要求为简单曲线,经常是有向直线段,前者用格林公式,后者直接计算。
③ 如果 Γ A B \Gamma_{AB} ΓAB 可以表示成参数方程,化成参数的一元函数定积分,容易计算,也可以直接计算。
(3) 求 P ( x , y ) d x + Q ( x , y ) d y P(x,y)dx+Q(x,y)dy P(x,y)dx+Q(x,y)dy 的原函数
回忆一元的原函数:若 F ′ ( x ) = f ( x ) F'(x)=f(x) F′(x)=f(x),称 F ( x ) F(x) F(x) 是 f ( x ) f(x) f(x) 在区间 I I I 上的一个原函数。
谈到二元的原函数:一定是一对函数的原函数,满足 u = u ( x , y ) , ∂ u ∂ x = P ( x , y ) , ∂ u ∂ y = Q ( x , y ) \displaystyle{u=u(x,y)\ , \ \frac{\partial u}{\partial x}=P(x,y)\ , \ \frac{\partial u}{\partial y}=Q(x,y) }% u=u(x,y) , ∂x∂u=P(x,y) , ∂y∂u=Q(x,y) ,
即满足 d F ( x ) = f ( x ) d x ⇒ d u = P d x + Q d y dF(x)=f(x)dx\ \Rightarrow\ du=Pdx+Qdy dF(x)=f(x)dx ⇒ du=Pdx+Qdy 。
什么条件下 P , Q P\ , \ Q P , Q 有原函数?
找到一个单连通区域 D D D, P , Q P\ , \ Q P , Q 在 D D D 上偏导数连续,且 ∂ Q ∂ x = ∂ P ∂ y , ( x , y ) ∈ D \displaystyle{\frac{\partial Q}{\partial x}=\frac{\partial P}{\partial y}\ , \ (x,y)\in D }% ∂x∂Q=∂y∂P , (x,y)∈D 。
由路径无关行,知第③条成立,存在
D
D
D 上的一个二元函数,使得:
u
(
x
,
y
)
=
∫
A
(
x
0
,
y
0
)
B
(
x
1
,
y
1
)
P
(
x
,
y
)
d
x
+
Q
(
x
,
y
)
d
y
+
C
=
∫
x
0
x
P
(
x
,
y
0
)
d
x
+
∫
y
0
y
Q
(
x
,
y
)
d
y
+
C
使
得
,
d
u
=
P
d
x
+
Q
d
y
,
即
∂
u
∂
x
=
P
,
∂
u
∂
y
=
Q
\begin{aligned} & u(x,y)=\int_{A(x_0,y_0)}^{B(x_1,y_1)}P(x,y)dx+Q(x,y)dy+C \\ & =\int_{x_0}^{x}P(x,y_0)dx+\int_{y_0}^{y}Q(x,y)dy+C\\ & 使得,du=Pdx+Qdy,即\ \frac{\partial u}{\partial x}=P\ , \ \frac{\partial u}{\partial y}=Q\\ \end{aligned}
u(x,y)=∫A(x0,y0)B(x1,y1)P(x,y)dx+Q(x,y)dy+C=∫x0xP(x,y0)dx+∫y0yQ(x,y)dy+C使得,du=Pdx+Qdy,即 ∂x∂u=P , ∂y∂u=Q
称
u
(
x
,
y
)
u(x,y)
u(x,y) 是
P
(
x
,
y
)
d
x
+
Q
(
x
,
y
)
d
y
P(x,y)dx+Q(x,y)dy
P(x,y)dx+Q(x,y)dy 的 (全体) 原函数。
(4) 求全微分方程的通解
形如 P ( x , y ) d x + Q ( x , y ) d y = 0 P(x,y)dx+Q(x,y)dy=0 P(x,y)dx+Q(x,y)dy=0,如果存在一个单连通区域 D D D,使 ∂ Q ∂ x ≡ ∂ P ∂ y \displaystyle{\frac{\partial Q}{\partial x}\equiv\frac{\partial P}{\partial y} }% ∂x∂Q≡∂y∂P 连续,此时这个方程称为全微分方程。
由 (3) 知, u ( x , y ) = ∫ x 0 x P ( x , y 0 ) d x + ∫ y 0 y Q ( x , y ) d y u(x,y)=\int_{x_0}^{x}P(x,y_0)dx+\int_{y_0}^{y}Q(x,y)dy u(x,y)=∫x0xP(x,y0)dx+∫y0yQ(x,y)dy,
由 P d x + Q d y = 0 Pdx+Qdy=0 Pdx+Qdy=0, ⇔ d u ( x , y ) = 0 \Leftrightarrow\ du(x,y)=0 ⇔ du(x,y)=0 ⇔ u ( x , y ) = C ( C 常 , C ∈ R ) \Leftrightarrow\ u(x,y)=C\ (C常,C\in R) ⇔ u(x,y)=C (C常,C∈R)
⇔ ∫ x 0 x P ( x , y 0 ) d x + ∫ y 0 y Q ( x , y ) d y = C \Leftrightarrow\ \int_{x_0}^{x}P(x,y_0)dx+\int_{y_0}^{y}Q(x,y)dy=C ⇔ ∫x0xP(x,y0)dx+∫y0yQ(x,y)dy=C 是方程的通解。
全微分求积(全微分方程)
设函数
P
(
x
,
y
)
,
Q
(
x
,
y
)
P(x, y), Q(x, y)
P(x,y),Q(x,y) 上在单连通区域
D
D
D 有连续导数,且
∂
Q
∂
x
=
∂
P
∂
y
\frac{\partial Q}{\partial x}=\frac{\partial P}{\partial y}
∂x∂Q=∂y∂P
则
P
d
x
+
Q
d
y
P d x+Q d y
Pdx+Qdy 是某个函数
u
u
u 的全微分:
u
(
x
,
y
)
=
∫
(
x
0
,
y
0
)
(
x
,
y
)
P
d
x
+
Q
d
y
←
(
u
的
求
法
)
u(x, y)=\int_{\left(x_{0}, y_{0}\right)}^{(x, y)} P d x+Q d y\quad\leftarrow(u的求法)
u(x,y)=∫(x0,y0)(x,y)Pdx+Qdy←(u的求法)
若
P
(
x
,
y
)
d
x
+
Q
(
x
,
y
)
d
y
P(x, y) d x+Q(x, y) d y
P(x,y)dx+Q(x,y)dy 是某二元函数的的全微分,称方程
P
d
x
+
Q
d
y
=
0
P d x+Q d y=0
Pdx+Qdy=0 为全微分方程。
求出原函数
u
u
u,则解为
u
=
C
u=C
u=C 。
若
P
(
x
,
y
)
d
x
+
Q
(
x
,
y
)
d
y
P(x, y) \mathrm{dx}+Q(x, y) \mathrm{d} \mathrm{y}
P(x,y)dx+Q(x,y)dy 不是某二元函数的的全微分,方程
P
d
x
+
Q
d
y
=
0
P d x+Q d y=0
Pdx+Qdy=0 的解法:
求出积分因子
μ
\mu
μ,使得方程化为
μ
P
(
x
,
y
)
d
x
+
μ
Q
(
x
,
y
)
d
y
=
0
\mu P(x, y) d x+\mu Q(x, y) d y=0
μP(x,y)dx+μQ(x,y)dy=0 成为全微分方程。
常
用
积
分
因
子
:
1
x
2
,
1
y
2
,
1
x
y
,
1
x
2
y
2
,
1
x
2
+
y
2
组
合
拼
凑
法
:
例
如
,
求
解
方
程
①
(
x
−
x
2
+
y
2
)
d
x
=
−
y
d
y
(
分
组
结
合
凑
成
全
微
分
,
在
过
程
中
观
察
需
要
乘
何
因
子
)
(
x
d
x
+
y
d
y
)
−
x
2
+
y
2
d
x
=
0
⇒
d
(
x
2
+
y
2
)
−
x
2
+
y
2
d
x
=
0
乘
什
么
使
得
后
一
项
成
全
微
分
,
前
一
项
还
是
全
微
分
?
若
将
x
2
+
y
2
看
作
u
,
应
乘
以
φ
(
u
)
事
实
上
只
要
各
组
都
凑
成
全
微
分
,
方
程
就
解
出
来
了
求
解
方
程
②
y
(
1
+
x
y
)
d
x
+
x
(
1
−
x
y
)
d
y
=
0
\begin{aligned} & 常用积分因子:\ \frac{1}{x^{2}}, \frac{1}{y^{2}}, \frac{1}{x y}, \frac{1}{x^{2} y^{2}}, \frac{1}{x^{2}+y^{2}}\\ & 组合拼凑法:\ \\ & 例如,求解方程①\ \left(x-\sqrt{x^{2}+y^{2}}\right) d x=-y d y\ \ (分组结合凑成全微分,在过程中观察需要乘何因子)\\ &\quad\quad\quad\quad\quad(x d x+y d y)-\sqrt{x^{2}+y^{2}} d x=0 \Rightarrow d\left(x^{2}+y^{2}\right)-\sqrt{x^{2}+y^{2}} d x=0 \\ & \quad\quad\quad\quad\quad乘什么使得后一项成全微分,前一项还是全微分?\ 若将 x^{2}+y^{2} 看作 u, 应乘以 \varphi(u)\\ & \quad\quad\quad\quad\quad事实上只要各组都凑成全微分,方程就解出来了\\ & 求解方程②\ \ y(1+x y) d x+x(1-x y) d y=0 \end{aligned}
常用积分因子: x21,y21,xy1,x2y21,x2+y21组合拼凑法: 例如,求解方程① (x−x2+y2)dx=−ydy (分组结合凑成全微分,在过程中观察需要乘何因子)(xdx+ydy)−x2+y2dx=0⇒d(x2+y2)−x2+y2dx=0乘什么使得后一项成全微分,前一项还是全微分? 若将x2+y2看作u,应乘以φ(u)事实上只要各组都凑成全微分,方程就解出来了求解方程② y(1+xy)dx+x(1−xy)dy=0
(5) P ( x , y ) d x + Q ( x , y ) d y P(x,y)dx+Q(x,y)dy P(x,y)dx+Q(x,y)dy 中,求 P , Q P\ , \ Q P , Q 中的字母常数
P ( x , y ) d x + Q ( x , y ) d y P(x,y)dx+Q(x,y)dy P(x,y)dx+Q(x,y)dy 中, P , Q P\ , \ Q P , Q 表达式里含有待求的字母常数,求这个字母常数。
找到一个单连通区域 D D D, P , Q P\ , \ Q P , Q 在 D D D 上偏导数连续,根据题目条件,验证 ① ∼ \sim ∼③条中有一条成立,
从而第④条成立,即有 ∂ Q ∂ x ≡ ∂ P ∂ y \displaystyle{\frac{\partial Q}{\partial x}\equiv\frac{\partial P}{\partial y} }% ∂x∂Q≡∂y∂P ,从中求出字母常数的值。
(6) 第二类曲线积分的牛顿-莱布尼兹公式
若
P
,
Q
P\ ,\ Q
P , Q 在单连通区域
D
D
D 上连续,
Γ
A
B
⊂
D
\Gamma_{AB}\subset D
ΓAB⊂D,且存在
D
D
D 上的二元函数
u
(
x
,
y
)
u(x,y)
u(x,y),使
d
u
=
P
d
x
+
Q
d
y
du=Pdx+Qdy
du=Pdx+Qdy,
∫
Γ
A
B
P
d
x
+
Q
d
y
=
∫
A
B
d
u
=
u
(
x
,
y
)
∣
A
(
x
0
,
y
0
)
B
(
x
1
,
y
1
)
=
u
(
x
1
,
y
1
)
−
u
(
x
0
,
y
0
)
\int_{\Gamma_{AB}}Pdx+Qdy=\int_{AB}du=u(x,y)\Big|_{A(x_0,y_0)} ^{B(x_1,y_1)}=u(x_1,y_1)-u(x_0,y_0)
∫ΓABPdx+Qdy=∫ABdu=u(x,y)∣∣∣A(x0,y0)B(x1,y1)=u(x1,y1)−u(x0,y0)
(7) 利用第二类曲线积分求面积
设有界闭区域 D D D 的边界为 Γ \Gamma Γ 沿正向, D D D 的面积为 S S S,则 S = ∫ D 1 d σ = 1 2 ∮ Γ + − y d x + x d y S=\int_D1d\sigma=\frac12\oint_{\Gamma^+}-ydx+xdy S=∫D1dσ=21∮Γ+−ydx+xdy 对右边直接计算。
(8) 物理应用
求一个质点 M M M 在变力 F ⃗ \vec{F} F 作用沿曲线 Γ A B \Gamma_{AB} ΓAB 由 A A A 移动到 B B B 所作的功 W W W, W = ∫ Γ A B ( F ⃗ ⋅ T 0 ⃗ ) d s W=\int_{\Gamma_{AB}}(\vec{F}\cdot\vec{T^0})ds W=∫ΓAB(F⋅T0)ds 。