FZU 2124 吃豆人 BFS难

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Problem 2124 吃豆人

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 Problem Description

吃豆人是一款非常经典的游戏，游戏中玩家控制吃豆人在地图上吃光所有豆子，并且避免被怪物抓住。

这道题没有怪物，将游戏的画面分成n*m的格子，每格地形可能为空地或者障碍物，吃豆人可以在空地上移动，吃豆人每移动一格需要1s时间，并且只能朝上下左右四个方向移动，特别的是吃豆人还能吐出舌头，舌头每移动一格需要0.1s时间，舌头只可以走直线。不必考虑吃豆人转身所需要的时间。

举例，吃豆人在(1,1)坐标，而豆子在(1,5)坐标，并且中间没有障碍物，此时朝豆子方向吐舌头～，经过0.8s就可以吃到豆子(来回各0.4s,吐出去的舌头要缩回来的嘛)。

游戏中还有加速道具，一旦得到加速道具，吃豆人就获得2倍移动速度，吐舌头的速度没有增加，即走1格用0.5s。现在地图上有且只有一颗豆子。游戏中有.代表空地；X表示障碍，吃豆人不能越过障碍；B代表豆子；S代表加速道具，并且地图上道具总数不超过1个，道具所在的位置为空地，得到道具后立即使用，道具立即消失，地形变为空地，不能用舌头去取道具；P表示吃豆人,吐舌头的时候吃豆人不能移动。

 Input

输入包含多组数据。输入第一行有两个个整数n,m(2<=n,m<=20)，接着一个n*m的地图矩阵。

对于50%的数据，地图上没有道具。

 Output

输出一行，最快用多少s吃到豆子,结果保留1位小数，如果吃不到，输出-1。

 Sample Input

2 2XPB.3 2XP.SB.

 Sample Output

1.21.7

 Source

福州大学第十届程序设计竞赛

一开始以为走到‘S'就就缩短一半时间，结果错了，因为有时候刻意的走S在走B，也能缩短时间。然后就是吐舌头，吐一条线直接到B，也想错了。总之此题做不出来，直到我看到：

题意：在一个N*M的矩阵里面，有一个吃豆人，每次可以上下左右移动，每次移动消耗1s，有些格子有障碍，矩阵中有且仅有一个豆子，吃豆人沿直线可以吐舌头吃豆，舌头伸长一格消耗0.1s，吃完还要收缩回来，收缩一个也消耗0.1s。地图中至多有一个加速器，吃了加速器以后速度变成原来的两倍，吐舌头速度不变。问到豆子至少要多久，如果吃不到输出-1。

思路：1.先考虑没有加速器的情况，因为只有一个豆子，因此可以以豆子为中心，往四个方向初始化出各个格子要吃豆子时消耗的时间。因为只要走到可吃豆的点时，走路永远没有吐舌头快（走一格1s，有加速器0.5s，而吐舌头一格来回才0.2s），所以我们只要用BFS寻找到达这些可以吃豆的点中，吃豆加移动总时间最少的解。

           2.如果有加速器，那我们先算出没有加速器时的最优解，记为ans1。然后考虑吃先吃加速器的最短耗时，再计算由加速器走到可吃豆点并吃豆的最短耗时，两者加起来记为ans2，答案输出ans=min(ans1,ans2)即可。

           3.可以将ans值一开始记为INF，如果求出来ans为INF，则输出-1。

就是实现起来稍微麻烦。。。

之后，恍然大悟。。。。。

#include<stdio.h>
#include<string.h>
#include<queue>
#include<algorithm>
#define M 25
#define inf 0x3f3f3f
using namespace std;
char map[M][M];
bool vis[M][M];
int dx[4]={0,0,1,-1},dy[4]={1,-1,0,0};
double dist[M][M],ans,fast,pre;
int n,m,bx,by,sx,sy,jsx,jsy,flag;
struct point
{
    int x,y;
    double t;
};

void init()
{
    for(int i=0;i<n;i++)
        for(int j=0;j<m;j++)
            dist[i][j]=inf;
    for(int i=0;i<4;i++)
        for(int x=bx,y=by,cnt=0;x<n&&x>=0&&y<m&&y>=0&&map[x][y]!='X';x+=dx[i],y+=dy[i])
            dist[x][y]=(cnt++)*0.2;
}

bool check(point t)
{
    if(t.x<0||t.x>=n||t.y<0||t.y>=m||vis[t.x][t.y]||map[t.x][t.y]=='X')
    return 0;
    return 1;
}

void bfs1(point start)
{
    memset(vis,0,sizeof(vis));
    queue<point>q;
    q.push(start);
    while(!q.empty())
    {
        point now,next;
        now=q.front();
        q.pop();
        vis[now.x][now.y]=1;
        if(dist[now.x][now.y]<inf)
            ans=min(ans,now.t+dist[now.x][now.y]);
        for(int i=0;i<4;i++)
        {
            next.x=dx[i]+now.x;
            next.y=dy[i]+now.y;
            next.t=fast+now.t;
            if(check(next))
            {
                if(dist[next.x][next.y]<inf)
                    ans=min(ans,next.t+dist[next.x][next.y]);
                else
                {
                    q.push(next);
                    vis[next.x][next.y]=1;
                }
            }
        }
    }
}

void bfs2(point start)
{
    memset(vis,0,sizeof(vis));
    queue<point>q;
    q.push(start);
    pre=0.0;
    while(!q.empty())
    {
        point now,next;
        now=q.front();
        q.pop();
        vis[now.x][now.y]=1;
        for(int i=0;i<4;i++)
        {
            next.x=dx[i]+now.x;
            next.y=dy[i]+now.y;
            next.t=1.0+now.t;
            if(check(next))
                if(map[next.x][next.y]=='S')
                {
                    pre=next.t;
                    return;
                }
                else
                {
                    q.push(next);
                    vis[next.x][next.y]=1;
                }
        }
    }
}

int main()
{
    while(scanf("%d%d",&n,&m)!=EOF)
    {
        fast=1.0,ans=inf,flag=0;
        for(int i=0;i<n;i++)
        {
            scanf("%s",map[i]);
            for(int j=0;j<m;j++)
            {
                if(map[i][j]=='B'){bx=i;by=j;}
                else if(map[i][j]=='P'){sx=i;sy=j;}
                else if(map[i][j]=='S'){flag=1,jsx=i;jsy=j;}
            }
        }
        init();
        point st={sx,sy,0.0};
        if(!flag)bfs1(st);
        else
        {
            bfs1(st);
            bfs2(st);
            point sst={jsx,jsy,pre};
            fast=0.5;
            bfs1(sst);
        }
        if(ans>=inf-5)printf("-1\n");
        else printf("%.1lf\n",ans);
    }
    return 0;
}