math: 车辆转弯半径/akerman结构转弯半径

本文探讨了车辆转弯半径的计算方法,包括以转向轮外轮中心轮迹计算的最小转弯半径以及车身最外点的转弯半径。涉及到的关键参数有轴距、转向轮最大转角、前轮距、前悬长度、整车宽度和主销中心距。
摘要由CSDN通过智能技术生成

以转向轮外轮中心轮迹计算: 

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