DkspsHBYw-CSDN博客

原创基于一致性算法的分层控制：直流微电网中的均流与电压补偿

该策略的二级控制位于主电压控制层之上，通过推导恒功率负荷平衡点的充分条件-零指数负荷e，为直流微电网中的分布式发电单元、动态RLC线路和非线性负载组成的系统提供均流与电压补偿控制。直流微电网内基于一致性算法的均流与电压补偿的分层控制，二级控制位于主电压控制层之上，并且推导了恒功率负荷平衡点存在唯一性的充分条件-零指数负荷e，用于由分布式发电单元、动态RLC线路、非线性负载组成的直流微电网，通过一系列稳态分析，证明控制方案的有效性，同时仅依赖本地参数控制，便于即插即用。可学习性高，提供有参考文献。

2024-04-14 14:09:09 258

原创具有不确定性和干扰的水面船舶自适应有限时间轨迹跟踪非线性滑模控制

在当前能源紧缺和环境保护的背景下，微电网作为一种分布式电源系统，具有可再生能源和传统能源相结合的优势，受到了广泛关注。总的来说，风光储柴直流微电网是一种可并离网切换的分布式电源系统，通过充分利用永磁直驱风机、光伏发电、储能和柴油发电机的优势，能够提供可靠的电力供应。该转换器采用了电压外环和电流内环的控制策略，能够稳定直流母线的电压，确保储能系统的正常运行。微电网的最终目的是为了满足三相交流负载和直流负载的用电需求。通过合理的能量分配和控制策略，微电网能够实现对各类负载的供电，并保持稳定的功率输出。

2024-04-14 14:07:14 263

原创采用SOC为均衡条件的分层均衡电容方案：每组4节电池，组内组间均衡，支持充放电设置与上下限调节

这种方法能够有效提高电池组的整体性能和寿命，同时通过充放电设置，可以进一步调节SOC的上下限，保护电池的安全性。在实际应用中，还可以根据电池的实际情况进行动态调整，以进一步优化电池的性能。为了实现SOC均衡，在每组电池串联的电路中，可以引入电容来实现分层均衡。例如，可以通过监测电池的温度、电流和电压等参数，来实时调整充放电设置和均衡策略，以进一步优化电池的性能和使用寿命。以SOC为均衡条件，用电容实现分层均衡，每组4节电池，一共两组，先组内再组间均衡，还可以实现充放电设置，调节上下限。

2024-04-14 14:05:13 155

原创直流电机双闭环调速系统仿真模型及Matlab Simulink转换，附赠说明文档，适用各版本软件运行。

通过对模型参数的调试和仿真波形的分析，验证了该模型的可靠性和准确性。本文基于Matlab Simulink软件建立了直流电机双闭环调速系统的仿真模型，并通过参数调试和仿真波形分析验证了模型的可行性和准确性。为了实现精确的调速控制，本文基于Matlab Simulink软件建立了直流电机双闭环调速系统的仿真模型，以满足对直流电机调速系统的控制与分析需求。本文附赠了一份13页的说明文档，该文档包含了PI参数的计算方法、仿真波形的分析以及原理分析等内容。通过对波形的分析，可以判断系统的稳定性、响应速度和准确性。

2024-04-14 14:03:13 373

原创光伏MPPT电导增量法的一阶微分与观察扰动法：拓扑一致性分析

其中，电导增量法通过对光伏电池的电压和电流进行实时监测，动态调整最佳工作点，以提高光伏系统的能量输出效率。Psim光伏MPPT电导增量法主要通过对光伏电池的电压和电流进行实时监测，计算电导增量值，并根据增量值的变化调整PWM（脉宽调制）的占空比，以实现最大功率点的跟踪。一阶微分方法通过对光伏系统输出功率进行微分计算，得到功率的变化率，并根据变化率的大小来调整工作点，使其逐渐接近最大功率点。本文所介绍的基于Psim光伏MPPT电导增量法、一阶微分和观察扰动法的技术在光伏系统中得到了广泛应用。

2024-04-14 14:01:15 380

原创基于SOC的均衡电感设计：充放电设置与上下限调节

通过合理选择和设计电感，可以实现SOC的均衡，同时还可以实现充放电设置和调节上下限，提高电池组的性能和寿命。首先，需要确定适合电池组的电感参数，包括电感值、电感的耐压能力和电感的频率特性。同时，通过改变电感的参数，如电感值和连接方式，可以调节电池组的上下限，控制电池的工作电压范围。在电池组中，由于电池的特性和工作环境的差异，不同电池的SOC可能存在差异，导致整个电池组的性能不均衡。利用这种特性，可以通过将电感与电池组中的不同单体连接，将SOC高的单体的电能转移到SOC低的单体上，从而实现SOC的均衡。

2024-04-14 13:59:16 802

原创交错并联型DC-DC变换器的电压电流双闭环控制方法解析:两台或三台boost变换器交错并联

综上所述，交错并联型 DC-DC 变换器的两台 boost 变换器交错并联的电压电流闭环控制和三台 boost 变换器交错并联型电压电流双闭环控制是一种高效率、高稳定性的电源转换器控制策略。本文将围绕交错并联型 DC-DC 变换器的两台 boost 变换器交错并联的电压电流闭环控制和三台 boost 变换器交错并联型电压电流双闭环控制展开讨论。在交错并联型 DC-DC 变换器中，两台 boost 变换器通过交错并联的方式工作，共同完成电源转换任务。两台 boost 变换器交错并联的电压电流闭环控制。

2024-04-14 13:57:19 936

原创使用COMSOL进行相控阵16阵元聚焦声场仿真，双层结构平界面聚焦频域模型，聚焦点坐标（0,10）mm

通过图1、图2和图3展示了声压的二维分布、深度10mm处的径向声压分布以及钢内中心轴向的声压分布。通过本次仿真结果可以得出以下几点结论：（1）双层结构平界面聚焦频域模型在声场仿真中能够准确地模拟声波的传播和聚焦行为；（2）声压的二维分布图和径向声压分布图直观地展示了声场的聚焦效果；本文使用Comsol软件进行了相控阵16阵元聚焦声场仿真，并通过图1、图2和图3展示了声压的分布情况。图1为声压二维分布，图2为深度10mm径向声压分布，图3为钢内中心轴向声压分布（所有域用压力声学场做的）软件版本6.1。

2024-04-14 13:55:18 402

原创基于深度强化学习算法自适应调节PID参数的控制，实现一级倒立摆的起摆和平衡

文章结构清晰，依次介绍了深度强化学习算法的概述、一级倒立摆模型及PID控制器、基于深度强化学习算法的自适应PID参数调节、实验结果与分析，最后得出结论并展望未来研究方向。摘要：本文基于深度强化学习算法，利用MATLAB平台进行一级倒立摆的起摆和平衡控制，并通过对比图展示了使用单独PID控制和深度强化学习算法调节后的控制效果。在matlab上进行基于深度强化学习算法自适应调节PID参数的控制，实现一级倒立摆的起摆和平衡，可出单独pid控制的对比图，使用强化学习工具箱搭建。深度强化学习算法概述。

2024-04-14 13:53:19 803

原创基于非线性磁链观测器的永磁同步电机示例代码，实现零速闭环启动效果优于VESC，快速收敛和低速扭力强大

本文提出的非线性磁链观测器模型能够有效地估计电机的磁链，从而在低速运行时提供更大的扭力输出。通过分析电机的非线性磁链特性，我们可以建立一个准确的模型来描述电机的磁链变化。在这个模型的基础上，我们提出了一种有效的观测器算法，通过测量电机的电流和转速等参数，准确地估计电机的磁链。通过提出非线性磁链观测器模型，我们解决了零速闭环启动和低速效果不佳的问题，并与传统的VESC进行了比较。但是，我们相信通过对非线性磁链观测器模型的理解和掌握，程序员们可以根据自己的实际情况进行相应的代码实现。

2024-04-14 13:51:21 316

DkspsHBYw的博客