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RSS订阅原创 STM32智能循迹避障小车（2）避障功能的实现
超声波发射器向外发射超声波信号，同时定时器开始计时，超声波在空气中传播时若遇到障碍物就立即被反射回来，超声波接受器在收到反射波后立即停止定时器；超声波在空气中的传播速度约为340m/s，若定时器记录的时间为t(s)，那么超声波传感器距离障碍的距离为s = 340 * t / 2；
2023-11-29 16:33:04
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原创 STM32智能循迹避障小车（1）循迹调速功能的实现
为什么需要电机驱动芯片？直流电机是一种将电能转换为机械能的装置，有两个电极，当电极正接时，电机正转，当电极反接时，电机反转，直流电机属于大功率器件，GPIO口无法直接驱动，需要配合电机驱动电路作。TB6612是一款双路H桥型的直流电机驱动芯片，可以驱动两个直流电机并且控制其转速和方向。TB6612驱动芯片的使用：1.可以同时驱动两个电机AB。2.PWMA/PWMB为两个电机提供pwm脉冲。3.AIN1/AIN2,BIN1/BIN2.控制电机的正反转和停止。
2023-11-28 17:51:55
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原创 SPI通信
四根通信线：SCK（Serial Clock）时钟线，MOSI（Master Output Slave Input）主机输出从机输入，MISO（Master Input Slave Output）主机输入从机输出，SS（Slave Select）从机选择。由于I2C开漏外加上拉电阻的电路结构，使得通信线高电平的驱动能力比较弱，这会导致通信线由低电平变到高电平的时候，这个上升沿耗时比较长，这会限制I2C的最大通信速度。模式0与模式1的区别就是模式0的CPHA = 0，模式1的CPHA = 1。
2023-08-10 14:52:24
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原创 I2C通信
SCL低电平期间，从机将数据位依次放到SDA线上（高位先行），然后释放SCL，主机将在SCL高电平期间读取数据位，所以SCL高电平期间SDA不允许有数据变化，依次循环上述过程8次，即可接受一个字节（主机在接受之前，需要释放SDA）：SCL低电平期间，主机将数据位依次放到SDA线上（高位先行），然后释放SCL，从机将在SCL高电平期间读取数据位，所以SCL高电平期间SDA不允许有数据变化，依次循环上述过程8次，即可发送一个字节。不可以，若配置为推挽输出，无法支持I2C的多主多从模式。
2023-08-05 15:15:39
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空空如也
空空如也
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