java 发送和接收udp数据 udp数据帧结构

项目开发中，有个需求是接收udp的组播信息，获取帧并解析其中的内容。之前没有接触过udp的通讯以及数据帧。查阅资料对udp的通讯间的发送与接收实现记录如下。

UDP有三种通讯方式，分别是，单播 、广播、还有组播。

1. 单播: 单机与单机之间的通讯

2. 广播: 当前主机与所在网络中的所有主机通讯

3. 组播: 当前主机与选定的一组主机通讯

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一、单播

• 发送端代码

public class UdpServer {
    /**
     * 发送端
     */
    public static void main(String[] args) throws Exception {
        System.out.println("=============发送端启动===========");
        // 1.创建发送端对象 参数是绑定本地地址和一个特定的端口号
        DatagramSocket socket = new DatagramSocket(6666);

        // 2.创建一个数据包对象封装数据
        /**
         * 参数1:封装要发送的数据
         * 参数2:发送数据的大小
         * 参数3:服务端的IP地址
         * 参数4:服务端的端口
         */
        byte[] bytes = "这是一条yyt的测试数据".getBytes();
        InetAddress inetAddress = InetAddress.getByName("127.0.0.1");
        int port = 8888 ;
        DatagramPacket packet = new DatagramPacket(bytes,bytes.length, inetAddress,port);

        // 3.发送数据
        socket.send(packet);

        // 4.关闭管道
        socket.close();
    }
}

• 接收端代码

public class UdpClient {
    public static void main(String[] args) throws Exception {
        System.out.println("=============客户端启动=====&#