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RSS订阅原创 legged-gym环境配置
耗时两周时间才跑通的legged-gym开源项目，里面遇到了很多问题，在这分享一下自己的经验。一开始想在实验室的服务器上运行的，但是最后遇到问题：段错误。一直也没有找到很好的方式，可能跟我一开始更新显示驱动有关系吧。后来用的学弟的电脑：机械革命4060的显卡。（吐槽一句机械革命装双系统真的麻烦），接下来从头说一下这个项目的历程吧。
2025-04-23 20:03:33
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原创 【蓝桥嵌入式】定时器配置——以按键为例
定时器的分类：高级定时器（TIM1,TIM8）、通用定时器(TIM2,3,4,5)、基本定时器(TIM6,7)定时器（TIM）就是计数器，他的主要作用包括：（1）获取脉冲宽度；（2）计算PWM占空比；（3）输出PWM波形；（4）编码器计数。
2024-11-08 23:45:01
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空空如也
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