室内指纹定位误差计算
指纹定位方法将定位空间进行划分，标定一定数量的指纹点采集无线信号数据（RSSI、CSI等）作为指纹，如下图中红色圆圈即为标定的指纹点。
离线阶段在指纹点处采集指纹信息构建指纹数据库，并用指纹数据库中数据训练所设计的定位算法模型；在线定位阶段，在定位空间中采集指纹数据，使用训练好的定位模型对其进行匹配定位，模型输出待定位指纹与各个指纹点的匹配概率p。
此时根据待定位指纹位于每个指纹点的概率对指纹位置进行估计，选取概率大的前N个指纹点的坐标对待定位指纹根据下式进行位置估计。
计算得到的估计坐标与指纹实际坐标之间的距离，即为定位的误差。
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