woewoewoe的博客

原创 VSCODE-C++设置成经典的弹出黑窗运行程序的形式（在系统终端中运行程序）-断点无效

VSCODE-C++设置成经典的弹出黑窗运行程序的形式（在系统终端中运行程序）-断点无效

原创 VSCODE C++ 调用matplotlibcpp画图

VSCODE使用C++调用python的matplotlibcpp进行画图

原创 SCI如何讨论实验结果

写SCI时候，做完实验仿真，出了图表，描述完图表中的内容后，不知道该咋写了。实则应该针对图表中的结果展开讨论分析，那么该如何展开呢？提供几个思路，如下：1、对结果图的客观描述，对结果是否满意？2、对图、表中出现的结果，进行解释3、根据该结果做一下相关推断4、该结果是否支持、反对某种观点，是否可以提出新观点5、指出该结果的局限性以及改进措施6、指出未解决的问题，以及以后的工作方向7、将自己的结果与别人的方法进行比较。...

原创 重新认识陀螺仪的精度指标

此处假设零偏变化符合正态分布，正态分布的sigma准则：sigma原则：数值分布在（μ-σ，μ+σ）中的概率为0.6526；2sigma原则：数值分布在（μ-2σ，μ+2σ）中的概率为0.9544；3sigma原则：数值分布在（μ-3σ，μ+3σ）中的概率为0.9974；对于t时刻零偏为B，1sigma零偏稳定性为100秒0.01°/h，则在t+100时刻，零偏表示为均值为B，标准差为0.01的正态分布，也就是，零偏分布在（B-0.01，B+...

原创 一维序列 巴特沃斯低通滤波器 MATLAB 源码

fn=1000;%采样频率ap=0.1;%通带最大衰减as=6;%阻带最大衰减wp=2;%通带截止频率ws=10; %阻带截止频率wpp=wp/(fn/2);wss=ws/(fn/2); %归一化;[n wn]=buttord(wpp,wss,ap,as); %计算阶数截止频率[b a]=butter(n,wn); %计算N阶巴特沃斯数字滤波器系统函数分子、分母多项式的系数向量...

转载 什么是圆锥误差？（摘自某度文库）

原创 磁力计如何用来计算姿态（2）

上一篇 磁力计如何用来计算姿态（1）介绍了磁强计算姿态角的原理。本篇介绍， 在无人飞行器上 常用的 加速度计+磁强计 的定姿方法。静止状态 抑或 悬停状态：利用加速度 计算横滚角（roll）和俯仰角( pitch),利用磁强计解算 偏航角（yaw）.此处贴个图介绍这个图是从下面这位博主借鉴过来的下面主要针对图中的解算步骤，作几点补充：（1）图中方法忽略了磁偏角。图中...

原创 磁力计如何用来计算姿态（1）

写博客之前，被一辆逆行的电动车给撞了，我能说啥呢？没事，没事，你走吧很久很久以前，做过行人惯性定位，主要用陀螺仪和加速度计，但航向发散问题，一直得不到解决，看过相关资料，说是可以用磁，但又听说，在室内，磁容易受干扰，精度会更差，从而也就，没有用磁来计算姿态。后来，机缘巧合之间，又接触到了磁，发现一点也不懂，就找文献看了看，总结之如下。1、利用磁强计算姿态的原理磁场如同重力场一样，是...

转载 转：MATLAB出图

figure_FontSize=12;set(get(gca,'XLabel'),'FontSize',figure_FontSize,'Vertical','top');set(get(gca,'YLabel'),'FontSize',figure_FontSize,'Vertical','middle');set(findobj('FontSize',12),'FontSize',fig...

原创 C# 事件记录

事件的精简代码               //定义委托        publicdelegatevoidMyDelegate();        //定义事件        publicstaticeventMyDelegate MyEvent1;         if(MyEvent1 !=null)           MyEvent1();//引发

转载 c#中在一个窗体中触发另一个窗体的事件 （转载）

转载：http://blog.163.com/liujiyun123@126/blog/static/4459677620108295850128/c#中在一个窗体中触发另一个窗体的事件创建两个窗体，分别为form1，form2，在form1中添加控件textBox1和button1，创建一个form2的对象Form2 b = null;在form2中添加button1，定义委

转载 c# 截取字符串的方法（转载）

1、根据单个分隔字符用split截取string st="GT123_1";string[] sArray=st.split('_');输出：sArray[0]="GT123",sArray[1]="1"。2、利用多个字符来分隔字符串string str = "GTAZB_JiangjBen_123";string[] sArray = str.Split(

转载 C# 中几个截取字符串的函数

一、1、取字符串的前i个字符(1)string str1=str.Substring(0,i);(2)string str1=str.Remove(i,str.Length-i);2、去掉字符串的前i个字符string str1=str.Remove(0,i);string str1=str.SubString(i);3、从右边开始取i个字符

转载 基于C# Winform的简易聊天程序[第一篇-两端通信]（转链接）

基于C# Winform的简易聊天程序[第一篇-两端通信]程序简介本聊天程序支持局域网内部客户端与服务端之间的互相通信.原文链接：http://www.cnblogs.com/longwu/archive/2011/08/25/2153636.html

转载 C# 多线程间操作UI

通过设置UI控件的Invoke和BeginInvoke方法实现更新，代码如下 1 public partial class fifth : Form 2 { 3 delegate void Change(string text); 4 public fifth() 5 { 6 Initialize

转载 C# 窗口间传递参数

C#窗口间传递函数，方法很多，本菜目前多用的两种。    一种为：定义成全局静态变量        在Form1中 定义   public static string name="caicai";    在其他窗口中就可以调用   Form1.name的值    另一种为：利用对象的实例化（这是本菜瞎说的名字，不知道怎么说。。。）    在Form1中定义 

原创 MPU9250的磁力计数据问题

MPU9250作为主流的惯性器件，得到很多应用，本菜鸟也用它来测量姿态，但磁强计的数据就是读不出来。。。经过网友的提点，才搞定了。以下是在网上摘的图片原码，就是在写操作后，加了延时，数据就出来了。         本人是采用的SPI通信方式与MPU9250进行通信，器件的ID可以读出来，并且加速度计和陀螺仪的数据也可以读出来，但就是读不出来磁强计的数据，更无语的是，磁强

原创 C# SQL2008数据库存储中的存储过程例子

C# 的数据库的存储过程菜鸟开发项目，就是东贴西凑，好久才能搞成一个程序，下面详细讲解一个C#的数据库存储过程操作。首先，要新建一个表格，不然没有操作对象了。新建表格不再细说，建好后如下所示：以上表格，内容均为乱写的，其中，设置 编号 列为主键，并设置为标识。建立好表格之后，就需要新建一个 存储过程，存储过程是在SQL2008上编写的，之后，在C#里，直接调用即可，跟个子函

原创 浅谈室内定位

浅谈室内定位       如今随着基于位置服务的兴起，室内定位也日益火热。主要的技术按是否预置环境分为：预置节点式和非预置节点式。已经商用的大多都是预置节点式，包括WIFI、UWB、红外、RFID、蓝牙等，其中精度比较高的有UWB，据说定位精度可以达到厘米级别。处于实验室研究阶段的，主要是非预置节点式，这一类技术的主要优点就是成本低、自主性强，代表就是基于可穿戴惯性测量单元的室内定位技术。本文