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原创揭秘汇川H5U凸轮程序、直线插补程序和单轴示教程序的高效技巧，汇川H5U: 从凸轮到直线插补，再到单轴示教的程序探索

总结起来，汇川H5U控制系统中的凸轮程序、直线插补程序和单轴示教程序是机械控制中常用的编程方式。在汇川H5U控制系统中，单轴示教程序可以通过手动控制机械设备的运动，实现简单的运动轨迹记录和编程。凸轮程序是一种基于凸轮轨迹的运动控制方式，通过预先设计好的凸轮轨迹，实现机械设备的复杂运动。在汇川H5U控制系统中，凸轮程序可以通过绘制凸轮轨迹曲线，优化运动轨迹，实现高精度的运动控制。综上所述，汇川H5U控制系统中的凸轮程序、直线插补程序和单轴示教程序是实现机械设备精确控制的重要编程方式。

2024-06-23 15:41:16 386

原创「EXCEL转DBC文件与DBC转EXCEL脚本的M脚本文件实现」，使用m脚本实现EXCEL和DBC文件的相互转换：从EXCEL转为DBC，再从DBC转为EXCEL

随着自动驾驶技术的不断推进和普及，Excel转DBC文件的M脚本和DBC转Excel脚本的M脚本将在车辆电子控制系统的开发中发挥更加重要的作用。Excel转DBC文件的M脚本通过解析Excel表格中的数据，并按照DBC文件的规范生成相应的DBC文件。而在CAN总线中，DBC文件是一种常见的数据定义文件，它描述了CAN消息的结构和信号的属性，为ECU之间的通信提供了重要的数据支持。通过使用Excel转DBC文件的M脚本，开发人员能够在熟悉的Excel环境中定义CAN消息和信号，并自动生成相应的DBC文件。

2024-06-23 15:39:30 188

原创【全套方案，STM32变频器】源码开源，完整设计文档，提高电机控制能力，开源VF控制器 STM32变频器全套方案：原始代码、硬件设计、软件文档、上位机监控软件详解

综上所述，STM32变频器全套方案是一个成熟、可靠的电机控制方案，提供了源程序、硬件设计文档、软件设计文档和上位机监控软件等多个方面的支持。不仅如此，本方案还提供了控制板、驱动板、IO板的原理图、PCB设计文件、BOM表以及辅助电源变压器的规格书等详细设计资料。该方案包括源程序、控制板、驱动板、IO板等多个部分，提供了完整的软硬件设计文档和上位机监控软件。4、完整的软硬件设计文档，包含总体设计方案、硬件详细设计说明、软件详细设计说明等，有助于初学者深入浅出理解电机控制，极大地提高电机控制实践能力。

2024-06-23 15:37:45 347

原创交错Buck与单路Buck电路的控制器设计及参数整定方法比较与对比分析，交错Buck和单路Buck控制器的设计与比较，包含s-function编写、占空比控制、移相功能、PWM发波模式和PID参数整定

移相功能的实现则是为了使两相交错Buck的两个输出电流之间的相位差保持在180度，以提高系统的稳定性。PID控制器是一种常用的控制算法，它能够根据当前的误差、误差的积分和误差的变化率来调节输出控制信号，从而实现目标值的稳定控制。总之，本文主要围绕两相交错Buck的控制器设计展开讨论，介绍了采用S-Function编写C语言程序实现占空比及移相功能和控制环路编写的方法。在本文中，我们将通过对比两相交错Buck和单路Buck的关键参数和性能指标，为以后的调试和设计提供参考。电感电流移相180℃。

2024-06-23 15:36:00 431

原创运用Simulink仿真模型进行ABS防抱死技术研究与分析，Simulink仿真模型：可控制切换冰雪路面和开关ABS系统控制，输出车速、轮速、制动距离等参数

通过调整模型的参数，我们可以配置车辆的质量和滑移率-摩擦系数曲线，还可以调整主缸压力和制动效能因数等控制参数。为了更好地研究和优化ABS系统的性能，我们可以采用Simulink软件进行仿真建模，并探索其在不同路面条件下的控制策略和效果。同时，我们可以使用滑移率-摩擦系数曲线来配置模型，以模拟不同摩擦系数的路面情况，从而更好地了解ABS系统在不同路面条件下的性能。仿真输出时域下的车速/轮速/制动距离/滑移率/控制信号曲线，可以配置车重/滑移率-摩擦系数曲线/主缸压力/制动效能因数等参数。

2024-06-23 15:34:16 248

原创驾驶员风格自适应巡航算法设计及仿真研究：Prescan和Simulink联合应用，涉及上层跟车策略及基于聚类拟和的加速度控制算法，驾驶员风格自适应巡航算法设计：Prescan和Simulink联合仿真

智能驾驶的兴起是当下汽车行业的热门话题，无论是自动驾驶技术的发展还是驾驶员辅助系统的研究，都旨在提高驾驶安全性和乘坐舒适度。本文将介绍基于驾驶员风格的自适应巡航算法设计，并结合Prescan和Simulink进行联合仿真，涉及到上层跟车策略、期望加速度以及基于聚类拟合的控制算法，同时还会讨论下层逆动力学模型的应用。基于驾驶员风格的自适应巡航算法设计，Prescan和Simulink联合仿真，涉及到上层跟车策略，期望跟着加速度,基于聚类拟和的加速度的控制算法，下层逆动力学模型。

2024-06-23 15:32:27 432

原创基于MATLAB的水果识别系统GUI：灵活选择特征和分类方法，MATLAB助力的水果识别系统GUI：自由选择特征与分类方法

不同的水果具有不同的特征，通过选择适合的特征可以提高识别的准确性。系统提供了直观友好的图形用户界面，用户可以通过简单的操作选择特征和分类方法，输入待识别的水果图像，系统将自动进行水果识别并给出结果。通过选择不同的特征和分类方法，用户可以根据自己的需求进行准确的水果识别和分类。基于MATLAB的水果识别系统GUI，是一个基于图形用户界面的水果识别系统，能够通过图像处理和机器学习算法识别出不同水果的种类。该系统具有丰富的特征可选和分类方法可选的特点，可以根据用户需求选择不同的特征和分类方法进行水果的识别。

2024-06-23 15:30:40 264

原创考虑阶梯式碳交易机制的电热综合能源系统优化调度研究，基于阶梯式碳交易机制的综合能源系统优化研究及Matlab程序实现

通过对考虑阶梯式碳交易机制与电制氢的综合能源系统热电优化的研究，我们深入探讨了综合能源系统在碳交易市场中的参与和碳排放控制问题。通过本文的研究，我们对热电综合能源系统的优化调度和碳排放控制有了更深入的了解，为未来能源系统的发展和碳减排工作提供了一定的理论和技术支持。通过对各个能源设备的运行状态和能源流动进行建模和优化，得到了系统的最优调度方案。本文围绕阶梯式碳交易机制和电热综合能源系统的优化调度展开研究，通过引导系统参与碳交易市场和优化能源的产生和消耗，实现了热电综合能源系统的经济性和环境效益的最大化。

2024-06-23 15:28:54 293

原创 Modbus RTU 51单片机从机源码与组态王通讯支持485和232串口通讯，可适用于51系列和STC12系列，支持常用功能码，Modbus RTU 51单片机从机源码及组态王通信支持485和232

通信的基本单元是寄存器，寄存器是存储数据的单元，可以是输入寄存器、保持寄存器、输入状态寄存器和输出线圈等。总之，本套Modbus RTU 51单片机从机源码与组态王通讯的实现方法，为工程师们提供了一种快速、方便的开发解决方案。Modbus RTU 51单片机从机源码与组态王通讯支持485和232串口通讯,该从机源码可直接用于51系列和STC12系列,支持01,02,03,04,05,06,15,16等常用功能码。除了基本的功能码，本套从机源码还支持了一些常用的功能，如读写保持寄存器、读写线圈状态等。

2024-06-23 15:27:08 270

原创基于二阶RC模型锂电池扩展卡尔曼+无迹卡尔曼滤波算法联合估计EKF-UKF：EKF在线辩识所有模型参数欧姆内阻，极化电阻电容，UKF估计SOC，循环递推 - MATLAB脚本程序及SCI参考文献分享，

EKF-UKF算法是一种基于卡尔曼滤波的状态估计算法，它可以联合估计锂电池的状态和模型参数。卡尔曼滤波算法是一种最优的状态估计算法，它通过利用线性系统的观测模型和状态模型来估计系统的状态。在锂电池状态估计中，卡尔曼滤波算法可以通过利用二阶RC模型的动态特性来估计锂电池的状态。然而，锂电池的性能和寿命随着使用时间的增长会发生变化，这给锂电池的状态估计带来了挑战。然而，基于二阶RC模型的锂电池状态估计算法存在一些局限性，例如对模型的假设较多，无法准确估计电池的内阻、极化电阻和电容等参数。matlab脚本程序。

2024-06-23 15:25:21 250

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