Ng机器学习笔记 神经网络

非线性假设

之前学的缺点：特征太多时，计算的负荷大。
普通的逻辑回归模型，不能有效地处理很多特征。

模型的表示

前向传播算法( FORWARD PROPAGATION )

类似于神经元的神经网络：

$x_1$, $x_2$, $x_3$：输入单元（input units），原始数据输入。
$a_1$, $a_2$, $a_3$：中间单元，数据处理，呈递到下一层。
输出单元：计算$h_{\theta }\left(x\right)$。

每一层的输出变量都是下一层的输入变量。

• 下图为一个3层的神经网络：

  • 第一层------输入层（Input Layer）

  • 最后一层------输出层（Output Layer）

  • 中间一层------隐藏层（Hidden Layers）

  • 每一层都有一个偏差单位（bias unit）

$a_i^{\left(j\right)}$ :第$j$ 层的第 $i$ 个激活单元。
${\theta }^{\left(j\right)}$: 从第 $j$ 层映射到第$ j+1$ 层时的权重的矩阵

• 其尺寸为：以第 $j+1$层的激活单元数量为行数，以第 $j$ 层的激活单元数加一为列数的矩阵。例如：上图所示的神经网络中${\theta }^{\left(1\right)}$的尺寸为 3*4。

激活单元和输出分别表达为：

$$a_1^{(2)}=g(\Theta {10}^{(1)}x0+\Theta {11}^{(1)}x1+\Theta {12}^{(1)}x2+\Theta {13}^{(1)}x3)$$ $$a_2^{(2)}=g(\Theta {20}^{(1)}x0+\Theta {21}^{(1)}x1+\Theta {22}^{(1)}x2+\Theta {23}^{(1)}x3)$$ $$a_3^{(2)}=g(\Theta {30}^{(1)}x0+\Theta {31}^{(1)}x1+\Theta {32}^{(1)}x2+\Theta {33}^{(1)}x3)$$ $$h_{\Theta }(x)=g(\Theta {10}^{(2)}a{0}^{(2)}+\Theta {11}^{(2)}a{1}^{(2)}+\Theta {12}^{(2)}a{2}^{(2)}+\Theta {13}^{(2)}a{3}^{(2)})$$

上述讨论中只是将特征矩阵中的一行（一个训练实例）喂给了神经网络，实际需要将整个训练集都喂给神经网络。

每一个$a$都是由上一层所有的$x$和每一个$x$所对应的决定的。

把$x$, $\theta$, $a$ 分别用矩阵表示：

可得$\theta \cdot X=a$ 。

向量化

计算更简便。以上面的神经网络为例，算第二层的值：

$z^{\left(2\right)}={\theta }^{\left(1\right)}x$，则 $a^{\left(2\right)}=g(z^{\left(2\right)})$ ，计算后添加 $a_0^{\left(2\right)}=1$。 输出的值为：

令 $z^{\left(3\right)}={\theta }^{\left(2\right)}{a}^{\left(2\right)}$，则 $h_{\theta }(x)=a^{\left(3\right)}=g(z^{\left(3\right)})$。 这只是针对训练集中一个训练实例所进行的计算。如果我们要对整个训练集进行计算，我们需要将训练集特征矩阵进行转置，使得同一个实例的特征都在同一列里。即：

$a^{\left(2\right)}=g(z^{\left(2\right)})$

为了更好了了解Neuron Networks的工作原理，我们先把左半部分遮住：

右半部分其实就是以$a_0,a_1,a_2,a_3$, 按照Logistic Regression的方式输出$h_{\theta }(x)$：

特征和直观理解

从本质上讲，神经网络能够通过学习得出其自身的一系列特征。
普通的逻辑回归：仅使用数据中的原始特征$x_1,x_2,...,x_n$
神经网络：原始特征只是输入层

单层神经元的计算表示逻辑运算

逻辑与(AND)

我们可以用这样的一个神经网络表示AND 函数：

其中${\theta }_0=-30,{\theta }_1=20,{\theta }_2=20$
输出函数$h_{\theta }(x)$即为：$h_{\Theta }(x)=g\left(-30+20x_1+20x_2\right)$
所以有：$h_{\Theta }(x)\approx {\text{x}}_1\text{AND},{\text{x}}_2$

OR函数

OR与AND整体一样，区别只在于的取值不同。

二元逻辑运算符

当输入特征为布尔值（0或1）时，我们可以用一个单一的激活层可以作为二元逻辑运算符，为了表示不同的运算符，我们只需要选择不同的权重即可。

神经元（三个权重分别为-30，20，20）可以被视为作用同于逻辑与（AND）
神经元（三个权重分别为-10，20，20）可以被视为作用等同于逻辑或（OR）
神经元（两个权重分别为 10，-20）可以被视为作用等同于逻辑非（NOT）

更复杂的运算：XNOR 功能（输入的两个值必须一样，均为1或均为0）即 $\text{XNOR}=({\text{x}}_1,\text{AND},{\text{x}}_2),\text{OR}\left(\left(\text{NOT},{\text{x}}_1\right)\text{AND}\left(\text{NOT},{\text{x}}_2\right)\right)$

首先构造一个能表达$\left(\text{NOT},{\text{x}}_1\right)\text{AND}\left(\text{NOT},{\text{x}}_2\right)$部分的神经元，然后将表示 AND 的神经元和表示$\left(\text{NOT},{\text{x}}_1\right)\text{AND}\left(\text{NOT},{\text{x}}_2\right)$的神经元以及表示 OR 的神经元进行组合

多类分类

要训练一个神经网络算法来识别路人、汽车、摩托车和卡车，在输出层应该有4个值。第一个值为1或0用于预测是否是行人，第二个值用于判断是否为汽车。。。

输入向量$x$有三个维度，两个中间层，输出层4个神经元分别用来表示4类，也就是每一个数据在输出层都会出现${\left[abcd\right]}^T$，且$a,b,c,d$中仅有一个为1，表示当前类。

代价函数

假设神经网络的训练样本有$m$个，每个包含一组输入$x$和一组输出信号$y$，$L$表示神经网络层数，$S_I$表示每层的neuron个数($S_l$表示输出层神经元个数)，$S_L$代表最后一层中处理单元的个数。

将神经网络的分类定义为两种情况：二类分类和多类分类，

二类分类：$S_L=0,y=0,or,1$表示哪一类；

$K$类分类：$S_L=k,y_i=1$表示分到第$i$类；$(k>2)$

逻辑回归只有一个输出变量，又称标量（scalar），也只有一个因变量$y$，但是神经网络中可以有很多输出变量，我们的$h_{\theta }(x)$是一个维度为$K$的向量，并且我们训练集中的因变量也是同样维度的一个向量
代价函数为： \newcommand{\subk}[1]{ #1_k } $$h_{\theta }\left(x\right)\in {\mathbb{R}}^K$$ $${\left(h_{\theta }\left(x\right)\right)}_i=i^{th}\text{output}$$