经验分享：编写简易的温度监控程序（2）

（承接上回的blog）

读取传感器温度

本人使用的是 ds18b20 型数字温度传感器，一个刚出厂的此类传感器接入树莓派，并写入驱动程序之后，就可以正常地去测量树莓派周围的气温了。所记录的气温会通过ASCII字符串的形式输入到一个特定的文件里面，并且环境气温一旦变化，此文件的内容也会相应改变…

上述就是 ds18b20 记录温度的原理，既然温度是以字符串的形式记录在特定文件里面，那么就可以通过Linux C 中文件I/O的相关系统调用，来进行温度的读取。

一般来说，绝大多数ds18b20 型温度传感器接入树莓派之后，记录温度的文件共同包含的路径是 “/sys/bus/w1/devices/”，但由于各个传感器的芯片序列号不同，之后的文件路径就会有差异，但都是具有“28-”开头的文件夹名称，在“28-XXX”这个文件夹里面，就有记录温度的文件“w1_slave”。

打开文件“w1_slave” 之后，可以发现里面有循环冗余校验的标志“CRC”和其他一些代表特定字符的8进制ASCII码，最后"t="的部分，才是传感器所测量到的当前温度数据，此数据是真实值扩大1000倍之后的结果，所以真正发送给客户端的数据就应该在此基础上除以1000。

基于上述四段内容的描述，可以总结出获取温度的方法：

1. 先利用Linux中的系统调用opendir，定位到共有的文件路径下（“/sys/bus/w1/devices/”）；
2. 在共有的文件路径之下，调用readdir找到文件名是“28-”开头的文件夹，并打开此文件夹中的文件“w1_slave”；
3. 对文件“w1_slave”进行读取，并用相关的字符串处理函数截取到温度的字符串形式；
4. 将第三步得到的字符串转化为浮点数，之后将该浮点数除以1000，此时该浮点数就是传感器所测量温度的真实值了。

发送温度数据给客户端

此过程与上回blog中所讲述的方法类似，仍然是使用简易的Unix socket网络编程来实现。上一步获得的温度数据是浮点型变量，而通过socket发送给客户端的数据是字节型的数据包，此时就应该把浮点型变量回转为字符串，之后才可以对服务器端接收到的客户端描述符进行写。

按照socket编程的基本模式，类似的服务器端socket程序可以概括为一下步骤：

1. 先调用socket函数，创建服务器端的问价描述符；
2. 调用bind函数，绑定服务器端的端口；
3. 调用listen函数，监听端口，等待客户端来连接服务器，服务器未收到客户端的连接时，处于阻塞的状态；
4. 当有客户端连接上服务器时，调用accept函数获取到客户端文件描述符；
5. 对获取到的客户端文件描述符进行读写操作。

通过以上的方法，就可以正常的将温度数据通过字符串的形式发送给客户端。

此篇blog已解决了服务器端获取温度数据，并将数据发送给客户端的问题。下一篇blog将讲述如何将温度数据写入sqlite3，以及服务器端程序某些细节问题。