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RSS订阅原创 Jupyter NoteBook使用问题
问题： No module named ipykernel_launcher 解决方案： 问题一般是：iPython 和 prompt-toolkit版本不一致 对于版本iPython 7.7.0： pip uninstall prompt-toolkit pip install prompt-toolkit==2.0.9 pip uninstall ipykernel pip ins...
2019-10-23 16:09:23
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原创 ORBSLAM学习-图像特征点
ORBSLAM学习图像特征点1ORB特征点1.1 FAST关键点BRIEF描述子(Binary Robust Independent Elementary Features)2特征匹配3ORB特征点匹配程序 图像特征点 特征是图像信息的一种数学表达形式。 , (x2,y2), ...,(xm, ym)}的数据集，需要从中产生训练集S和测试集T。以下是常用的几种做法。 留出法 留出法将数据集D划分为两个互斥的集合，其中一个集合作为训练集S,另一个作为测试集T。且 D = {(x1,y1), (x2,y2), ...,(xm, ym)} 但是在选择划分时，应该注意划分的方式，比如在划分是如果数据集D中有10000个正样...
2019-08-09 23:34:23
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原创 [ML&DL]tensorflow学习3
tensorboard的使用 #使用tensorBoard import tensorflow as tf from tensorflow.examples.tutorials.mnist import input_data mnist = input_data.read_data_sets('MNIST_data', one_hot=True) #命名空间 #每个批次的大小 batch_si...
2019-07-23 23:45:44
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原创 [ML&DL]《动手学深度学习》总结1
《动手学深度学习》是刚出来没多久的一本新书，个人觉得作为一本入门的深度学习教材还是很好的，并且这本书是开源的。 开源地址：https://zh.d2l.ai 书中使用的是Mxnet作为学习框架 在MXNet中,NDArray是一个类,也是存储和变换数据的主要工具。创建存储数据基本上都用到这个类。 from mxnet import nd # 导入首先从MXNet导入ndarray模块 ‘’...
2019-07-23 23:45:14
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原创 [ML&DL]tensorflow学习2
手写数字识别 MNIST是一个非常有名的手写体数字识别数据集，在很多资料中，这个数据集都会被用作深度学习的入门样例。而TensorFlow的封装让使用MNIST数据集变得更加方便。MNIST数据集是NIST数据集的一个子集，它包含了60000张图片作为训练数据，10000张图片作为测试数据。在MNIST数据集中的每一张图片都代表了0~9中的一个数字。图片的大小都为28*28，且数字都会出现在图片...
2019-07-08 00:25:14
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原创 [ML&DL]tensorflow学习1
第一个例子：常量的使用 import tensorflow as tf m1 = tf.constant([[3,3]]) m2 = tf.constant([[2],[3]]) pro = tf.matmul(m1,m2) sess = tf.Session() print(sess.run(pro)) sess.close() #手动关闭会话 其中m1 为tensorflow中创建的1行...
2019-07-04 00:28:37
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原创 [ML&DL] EM算法总结
EM算法的用处： EM(Expectation Maximization) 主要用于求解混合高斯模型(Gaussian Mixture Model)中。 如上图所示，这是一组很显然适合Guassian Mixture Model进行表示的一组数据。 如果对于单个的高斯模型，可以通过对均值和方差求偏导求解出当前单个Gaussian模型的参数。但是对于Gaussian Mixture Model ...
2019-07-01 08:52:25
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空空如也
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