编写LED灯的驱动，使用GPIO子系统，里面添加按键的中断处理

最新推荐文章于 2024-11-06 16:03:55 发布

Dongjl02

最新推荐文章于 2024-11-06 16:03:55 发布

阅读量431

点赞数

文章标签：驱动开发

本文链接：https://blog.csdn.net/Dongjl02/article/details/132048697

版权

编写LED灯的驱动，使用GPIO子系统，里面添加按键的中断处理
1.应用程序发送指令控制LED亮灭
2.按键1按下，led1电位反转按键2按下，led2电位反转按键3按下，led3电位反转

内核代码

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/of.h>
#include <linux/of_gpio.h>
#include <linux/gpio.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <linux/of_irq.h>
struct device_node *dev_irq1;
struct device_node *dev_irq2;
struct device_node *dev_irq3;
struct device_node *dev_led1;
struct device_node *dev_led2;
struct device_node *dev_led3;
struct gpio_desc *gpio1no;
struct gpio_desc *gpio2no;
struct gpio_desc *gpio3no;
struct timer_list mytimer;
unsigned int irqno1,irqno2,irqno3;

void mytimer_func(struct timer_list *timer)
{
    
}
irqreturn_t myirq1_handler(int irq,void *dev)
{
    gpiod_set_value(gpio1no,!gpiod_get_value(gpio1no));
    return IRQ_HANDLED;
}
irqreturn_t myirq2_handler(int irq,void *dev)
{
    gpiod_set_value(gpio2no,!gpiod_get_value(gpio1no));
    return IRQ_HANDLED;
}
irqreturn_t myirq3_handler(int irq,void *dev)
{
    gpiod_set_value(gpio3no,!gpiod_get_value(gpio1no));
    return IRQ_HANDLED;
}
int major;
char kbuf[128]={0};

unsigned int *vrcc;
int mycdev_open(struct inode *inode, struct file *file)
{
    printk("%s:%s:%d\n",__FILE__,__func__,__LINE__);
    return 0;
}
ssize_t mycdev_read(struct file *file, char  *ubuf, size_t size, loff_t *lof)
{
    printk("%s:%s:%d\n",__FILE__,__func__,__LINE__);
     unsigned long ret;
    //向用户空间读取拷贝
    if(size>sizeof(kbuf))//用户空间期待读取的大小内核满足不了，那就给内核支持的最大大小
        size=sizeof(kbuf);
    ret=copy_to_user(ubuf,kbuf,size);
    if(ret)//拷贝失败
    {
        printk("copy_to_user filed\n");
        return ret;
    }
    return 0;
}
ssize_t mycdev_write(struct file *file, const char  *ubuf, size_t size, loff_t *lof)
{
    unsigned long ret;
    //从用户空间读取数据
    if(size>sizeof(kbuf))//用户空间期待读取的大小内核满足不了，那就给内核支持的最大大小
        size=sizeof(kbuf);
    ret=copy_from_user(kbuf,ubuf,size);
    if(ret)//拷贝失败
    {
        printk("copy_to_user filed\n");
        return ret;
    }
    switch(kbuf[0])
    {
        case '1':
            if(kbuf[1]=='0')//关灯
            {
                gpiod_set_value(gpio1no,1);
            }
            else
            {
                gpiod_set_value(gpio1no,0);
            }
            break;
        case '2':
            if(kbuf[1]=='0')//关灯
            {
                gpiod_set_value(gpio2no,1);
            }
            else
            {
                gpiod_set_value(gpio2no,0);
            }
            break;
        case '3':
            if(kbuf[1]=='0')//关灯
            {
                gpiod_set_value(gpio3no,1);
            }
            else
            {
                gpiod_set_value(gpio3no,0);
            }
            break;
        
    }
    return 0;
}
int mycdev_close(struct inode *inode, struct file *file)
{
    printk("%s:%s:%d\n",__FILE__,__func__,__LINE__);
    return 0;
}
 
//定义操作方法结构体变量并赋值
struct file_operations fops={
 
    .open=mycdev_open,
    .read=mycdev_read,
    .write=mycdev_write,
    .release=mycdev_close,
};

static int __init mycdev_init(void)
{
    major=register_chrdev(0,"mycdev",&fops);
    if(major<0)
    {
        printk("字符设备驱动注册失败\n");
        return major;
    }
    printk("字符设备驱动注册成功:major=%d\n",major);

    int ret1,ret2,ret3;
    dev_led1=of_find_node_by_path("/leds");
    if(dev_led1==NULL)
    {
        printk("设备树解析失败\n");
        return -EFAULT;
    }

    printk("解析设备树成功\n");
    
    dev_irq1=of_find_node_by_path("/myirq");
    if(dev_irq1==NULL)
    {
        printk("设备树解析失败\n");
        return -EFAULT;
    }

    printk("解析设备树成功\n");
    
    //led1
    gpio1no=gpiod_get_from_of_node(dev_led1,"led1-gpios",0,GPIOD_OUT_LOW,NULL);
    if(IS_ERR(gpio1no))
    {
        printk("gpio1对象申请失败\n");
        return -PTR_ERR(gpio1no);
    }
    printk("解析gpio1编号成功\n");

    //led2
    gpio2no=gpiod_get_from_of_node(dev_led1,"led2-gpios",0,GPIOD_OUT_LOW,NULL);
    if(IS_ERR(gpio2no))
    {
        printk("gpio2对象申请失败\n");
        return -PTR_ERR(gpio2no);
    }
    printk("解析gpio编号成功\n");

    //led3
    gpio3no=gpiod_get_from_of_node(dev_led1,"led3-gpios",0,GPIOD_OUT_LOW,NULL);
    if(IS_ERR(gpio3no))
    {
        printk("gpio1对象申请失败\n");
        return -PTR_ERR(gpio3no);
    }
    printk("解析gpio编号成功\n");

    //中断1
    irqno1=irq_of_parse_and_map(dev_irq1,0);
    if(!irqno1)
    {
        printk("软中断解析失败\n");
        return -ENXIO;
    }
    printk("软中断解析成功 irqno1=%d\n",irqno1);
    ret1=request_irq(irqno1,myirq1_handler,IRQF_TRIGGER_FALLING,"key1",NULL);
    if(ret1)
    {
        printk("注册中断失败\n");
        return ret1;
    }
    printk("注册中断成功\n");
    //中断2
    irqno2=irq_of_parse_and_map(dev_irq1,1);
     if(!irqno2)
    {
        printk("软中断解析失败\n");
        return -ENXIO;
    }
    printk("软中断解析成功 irqno2=%d\n",irqno2);
    ret2=request_irq(irqno2,myirq2_handler,IRQF_TRIGGER_FALLING,"key1",NULL);
    if(ret2)
    {
        printk("注册中断失败\n");
        return ret2;
    }
    printk("注册中断成功\n");
    //中断3
    irqno3=irq_of_parse_and_map(dev_irq1,2);
     if(!irqno3)
    {
        printk("软中断解析失败\n");
        return -ENXIO;
    }
    printk("软中断解析成功 irqno3=%d\n",irqno3);
    ret3=request_irq(irqno3,myirq3_handler,IRQF_TRIGGER_FALLING,"key1",NULL);
    if(ret3)
    {
        printk("注册中断失败\n");
        return ret3;
    }
    printk("注册中断成功\n");




    mytimer.expires=jiffies+HZ;
    timer_setup(&mytimer,mytimer_func,0);
    add_timer(&mytimer);
    return 0;
}
static void __exit mycdev_exit(void)
{
    del_timer(&mytimer);
    gpiod_set_value(gpio1no,0);
    gpiod_set_value(gpio2no,0);
    gpiod_set_value(gpio3no,0);
    gpiod_put(gpio1no);
    gpiod_put(gpio2no);
    gpiod_put(gpio3no);

    free_irq(irqno1,NULL);
    free_irq(irqno2,NULL);
    free_irq(irqno3,NULL);

}
module_init(mycdev_init);
module_exit(mycdev_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");

应用

#include<stdlib.h>
#include<stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include<unistd.h>
#include<string.h>
#include "/home/ubuntu/DC22111/char/head.h"
#include <sys/ioctl.h>


int main(int argc, char const *argv[])
{
    char buf[128]={0};
    int fd=open("/dev/mycdev",O_RDWR);
    if(fd<0)
    {
        printf("打开设备文件失败\n");
        exit(-1);
    }
    int a,b,c;
    while(1)
    {
        //从终端读取
        printf("请输入1(灯光))>");
        scanf("%d",&a);
        if(a==1)
        {
            printf("请输入功能:1(开灯),2(关灯)");
            scanf("%d",&b);
            if(b==1)
            {
                printf("请输入要操作的灯光1,2,3>");
                scanf("%d",&c);
                ioctl(fd,LED_ON,&c);
            }
            else
            {
                printf("请输入要操作的灯光1,2,3>");
                scanf("%d",&c);
                ioctl(fd,LED_OFF,&c);
            }
        }
        
        
    }

    
    close(fd);

    return 0;
}