因为要写一个运动物体追踪的机器人视觉部分，苦于没有效果好点的算法，无意发先opencv的camshift demo效果很好（不愧是intel的东西，呵呵），先是看了intel的paper，大致明白了算法，就是：
将彩色rgb图象——转化到hsv空间——提取h分量——计算物体的h概率分布，然后阈值分割——将视频窗口同样进行阈值分割，也就是绘出某h值的概率图象——运用mean-shift进行迭代求重心——camshift迭代使用meanshift
本来想自己写的，可是毕竟intel的东西，是对intel的cpu充分利用，优化很好的东西，既然我又不用在商业目的，呵呵，就……
看了看camshiftdemo，还有opencv的参考手册，opencv封的很好，函数很全。
代码还是不能照般，我需要把他们写成个dll让我的vb调，实际也发现一个问题，opencv对视频采集的支持很简单，图象的大小也不能改，于是又看了看手册，发现有个cvresize的函数，只能这样了，再定义一个图象类型的实例，然后用原图象进行resize，这样就变小了。
至于dll的调用，就很简单了。前一阵子是把A*算法给写成dll让vb调了，总之，有了经验，就不难。
doodu（杜霖）原创，转请通知~~
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