OpenCV

title：OpenCV
time：2019年9月7日09:46:56

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OpenCV基础1：

介绍

• 是计算机视觉开源库，主要算法设计图像处理和机器学习相关方法。
• 在多数图像相关的应用程序中被采用个，BSD许可，可以免费应用在商业和研究领域
• 目前SDK支持语言：Java、Python、IOS和Android
• 其他Matlab、Halcon

配置

• 参考

• 添加系统变量path：D:\Microsoft\opencv\build\x64\vc15\bin

• 把opencv\build\x64\vc15\bin中几个应用程序扩展全都放进window/sysWOW64和system32中

• 项目属性管理器中x64中右键

• vc++目录中包含目录

  • D:\Microsoft\opencv\build\include\opencv2
  • D:\Microsoft\opencv\build\include

• 库目录

  • D:\Microsoft\opencv\build\x64\vc15\lib

• 链接器中

  • opencv_world411d.lib

番茄工具的使用

• 参考

加载、修改、保存图像

• 加载图像(cv::imread)

  • 加载图像文件成为一个Mat对象，

  • 第一个参数是图像文件名称

  • 表示加载的图像是什么类型，支持常见的三个参数值

    • IMREAD_UNCHANGED(<0)表示加载原图，不做任何改变
    • IMREAD_GRAYSCALE(0)表示把原图作为灰度图像加载进来
    • IMREAD_COLOR(>O)表示把原图作为RGB图像加载进来

  • 注意：支持JPG、PNG、TIFF等常见格式图像文件加载

• 显示图像(cv::namedWindos与cv::inshow)

  • namedWindos功能是创建一个OpenCV窗口，它是由OpenCV自动创建与释放，你无需销毁
  • namedWindow(“WindowTItle”,WINDOW_AUTOSIZE)
    • WINDOW_AUTOSIZE会自动根据图像大小，显示窗口大小，不能人为改变窗口大小
    • WINDOW_NORMAL，跟QT集成的时候会使用，允许修改窗口大小。
  • imshow根据窗口名称显示图像到指定的窗口上去
    • 第一个参数是窗口名称
    • 第二个参数是Mat对象

• 修改图像(cv::cvtColor)

  • cvtColor的功能是把图像从一个彩色空间转换到另外一个色彩空间
  • 参数1：表示原图像（MAT）
  • 参数2：表示新图像（MAT）
  • 参数3：表示目标色彩空间如：COLOR_BGR2GRAY ,CORLOR_BGR2HLS

• 保存图像(cv::imwrite)

  • 保存图像文件到指定目录路径
    • 参数1：路径（1.png就是png的色彩空间，1.tiff表示其他，根据需要自己定）
    • 参数2：图片（MAT）
  • 只有8位、16位的PNG、JPG、Tiff文件格式而且是单通道或者三通道的BGR的图像才可以通过这种方式保存
  • 保存PNG的时候可以保存透明通道的图片
  • 可以指定压缩参数

• waitKey(0)

  • 窗口的保留时间，如不设置，会秒退

矩阵的掩膜操作

• ​ 像素范围处理saturate_cast

  • saturate_cast(-100),返回0
  • saturate_cast(288),返回1
  • saturate_cast(100)返回100
  • 这个函数的功能是确保RGB值的范围在0~255之间

• 对比度增加

  • 这个公式的意思就是如果你选中 的这个中心点比周围的暗，那就让它更暗，如果比周围的亮，那就让它更亮，当你把这个操作扩展到整个图像之后，图像之间的亮暗差距会变得更大，也就是对比度会更大row=1 而不是0，因为一个图像的边缘点没有四周进行对比，不能使用公式，所以循环从1开始，去掉了最外圈像素没有办法进行比较的点

  • int cols = (src.cols-1) * src.channels();
    	int offsetx = src.channels();
    	int rows = src.rows;
    
    	dst = Mat::zeros(src.size(), src.type());
    	for (int row = 1; row < (rows - 1); row++) {
    		const uchar* previous = src.ptr<uchar>(row - 1);
    		const uchar* current = src.ptr<uchar>(row);
    		const uchar* next = src.ptr<uchar>(row + 1);
    		uchar* output = dst.ptr<uchar>(row);
    		for (int col = offsetx; col < cols; col++) {
    			output[col] = saturate_cast<uchar>(5 * current[col] - (current[col- offsetx] + current[col+ offsetx] + previous[col] + next[col]));
    		}
    	}
    

• 而OpenC