上位机通过3E帧SLMP协议直接读写FX5U(不使用MX插件)

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文章目录

• 前言 
• 一、了解SLMP协议？
• 二、编程步骤
  • 1.PLC设置
  • 2.代码编写
• 总结

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前言

上位机跟三菱PLC通讯通常比较简单的方法是使用三菱官方MX component控件，通过控件封装好的方法直接读写数据。

今天介绍另一种方法，不需要安装任何插件只需要一根网线加PLC端简单设置就可以进行通讯读写数据。

一、了解SLMP协议？

SLMP是用于以太网搭载模块或外部设备(个人计算机或显示器等)使用以太网对SLMP对应设备进行访问的协议。

具体看手册（主要看SLMP报文的内容跟指令），直接在GXWORK3里面帮助找就能找到（没安装帮助的去官网找）。。

二、使用步骤

1.PLC端设置

如图所示，PLC端需要设置一下IP，通讯数据代码格式二进制还是ASCLL（上位机程序上不同）这里选择二进制（看手册说是快一点），协议设备选SLMP，注意端口号就行了（上位机程序需要用到）。

 

2.代码编写

1：建立SOCKET连接。

2：看三菱SLMP通信手册，发报文。

 这里具体的报文解释不贴了，手册里都有。

3：代码解析报文

将报文指令全部分类出来

其中这个监视定时器我有点没看明白，上面说建议使用下表中的设置范围（01H-28H），下面又说指定为无限等待，有懂得兄弟回复一下。

4:测试

先测试一下批量读取0104 

 读取M0到M2，发送报文是500000FFFF03000C00000001040100000000900300（记得转一下16进制发送）

对照手册没问题

 再看下返回报文D0 00 00 FF FF 03 00 04 00 00 00 00 00 

对照手册看下也没问题，MO-M2都是OFF

在线监控下PLC也没错

然后从PLC端设置M0-M2都ON，再测试一下

 发送报文一样就不看了，看下返回报文

 返回报文D0 00 00 FF FF 03 00 04 00 00 00 11 10 

结果OK

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总结

以上就是使用SLMP协议读写三菱FX5UPLC的全部过程，第一次写排版跟语言稍微有点混乱，见谅！。