Qt 5.3 下OpenCV 2.4.11 开发（6）遍历图像和领域操作

以图像锐化为内容，介绍有关卷积核的遍历，main.cpp 代码如下：

 

#include <QCoreApplication>
#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <iostream>

using namespace cv;
using namespace std;

void sharpen(const Mat &source, Mat &result)
{
    result.create( source.size(), source.type() );
    for ( int i = 1; i < source.rows-1; i ++ )//第一行和最后一行不处理
    {
        const uchar* previous = source.ptr<const uchar>(i-1);//上一行
        const uchar* current = source.ptr<const uchar>(i);//当前行
        const uchar* next = source.ptr<const uchar>(i+1);//下一行
        uchar* output = result.ptr<uchar>(i);//输出行
        for ( int j = 1; j < source.cols-1; j ++ )//第一列和最后一列不处理
        {
            *output = saturate_cast<uchar>(5*current[j] - current[j-1]
                                            -current[j+1]-previous[j]-next[j]);
            output ++;
        }
    }
    //将未处理的像素设置成0
    result.row(0).setTo(Scalar(0));
    result.row(result.rows-1).setTo(Scalar(0));
    result.col(0).setTo(Scalar(0));
    result.row(result.cols-1).setTo(Scalar(0));
}

int main()
{
    Mat src = imread("lena.jpg",0);
    Mat dst;
    sharpen(src, dst);
    namedWindow("dst",0);
    imshow("dst",dst);
    waitKey(0);
    return 0;
}

函数介绍：

 

1、因为函数以单通道灰度图像为原图像处理，所以在用 imread() 函数读取图像第二个参数要用0，即以灰度图像读取。

2、函数操作原理是锐化原理，即将一副图像减去它经过拉普拉斯滤波之后的图像，这幅图像的边缘部分将得到放大，细节部分更加锐化。

3、saturate_cast<uchar>() 函数用来保证圆括号内的数不会超过尖括号中数据类型的截断范围，即 uchar 的范围是0~255，括号内的数在小于0被截断则返回0，大于255被截断则返回255。

4、Mat 类中的 create() 方法用来创建指定大小，指定数据类型的矩阵。

 

对于滤波核较大的情况，使用OpenCV中的滤波函数效率会更高，代码如下：

 

void sharpen(const Mat &source, Mat &result)
{
    Mat kernel(3, 3, CV_32F, Scalar(0));//初始化滤波核
    kernel.at<float>(1, 1) = 5.0;//设置滤波核系数
    kernel.at<float>(0, 1) = -1.0;
    kernel.at<float>(2, 1) = -1.0;
    kernel.at<float>(1, 0) = -1.0;
    kernel.at<float>(1, 2) = -1.0;
    filter2D(source, result, source.depth(), kernel);//滤波操作
}