【徕卡全站仪Geocom开发】开发日志#03

最新推荐文章于 2023-07-20 15:19:42 发布

砼（tong）趣

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本文链接：https://blog.csdn.net/Dovahkih/article/details/126460070

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上周去了趟广州出差，没及时更新，周一上班摸鱼写写最近的开发经历

1 技术路线研究

我联系了徕卡官方的技术支持，对方表示徕卡是可以通过串口服务器链接互联网的，在确定路线可用之后我开始慢慢去了解这个过程（这里贴一张串口服务器的工作原理，不知道如何去图片水印，有人知道麻烦私信告诉我一下）
在这里插入图片描述

大概的路线想明白了，设备价格也还算可以接受，我总共买了两个设备，一个是将RS232转以太网设备，一个是无线上网设备。无线上网的设备比较好理解，插上就可以上网，无非就是账号注册的时候稍微麻烦一点。
串口设备的说明文档走马观花地过了一遍，大致了解串口服务器总共有五种工作模式：TCP服务器、TCP客户端、UDP服务器、UDP客户端、HTTP客户端。因为之前主要的工作全部集中在uni-app这里，理所当然地将HTTP作为主要的研究方向。但是这里和我的需求不相符，我需要的是传送给徕卡设备指令，然后徕卡设备才会发送指令回执，而这个HTTP客户端显然不满足我的需求，想要实现数据的双向传输得用TCP。
然后我尝试使用webSocket去尝试连接TCPServer工作模式下的串口服务器，但是仍然以失败告终。难道又要去翻Native.js？安卓原生开发里面是存在有TCP链接的，无奈只能先去尝试使用安卓原生的功能。但是很快又遇到一个新的问题：串口服务器连接的无线上网设备的ip是根据运营商来确定的，也就是说服务器的ip不固定。
后来一次很偶然的机会，因为这个项目涉及到坐标矩阵的变换，我在解方程的时候看到之前绘制的项目构思，设备直接链接的并不是手机客户端，而是经过了一个服务器，通过服务器来连接所有的其他传感器设备和客户端。那我为什么不使用串口服务器的TCPClient工作模式连接另外一个服务器呢？大致的思路如下所示：
在这里插入图片描述这个服务器同时监听TCP和HTTP请求，这样手机端就不用考虑这么多问题了，只需要正常使用HTTP请求就可以，具体的TCP相关内容丢给后端工程师，我就不用管了，哈哈哈。

2 内容实现

额，高兴的太早了，这个项目只有我一个人，最后还是我自己在处理这个问题，那开始吧，写一个监听TCP和HTTP的服务器。先用Node.js写一个简单的：

var net = require('net');
var http = require('http');
var crypto = require('crypto');

var socketList = [];

var httpServer = http.createServer((request, response) => {
    let post = '';
    response.on('error', (err) => {
        console.log(err);
    })
    request.on('data', chunk => {
        post += chunk;
    })
    request.on('end', () => {
        //接收到消息
        var data = JSON.parse(post);
        var socketItem = socketList.find(item => item.name == data.name);
        //没有找到指定的TCP链接，返回错误
        response.writeHead(200, { 'Content-Type': 'text/json' });
        if (!socketItem) {
            response.end(JSON.stringify({ result: "TCPNotFound", success: false }));
        }
        else {
            var command = `%R1Q,${data.command}\r\n`;
            console.log(`来自http请求发送的命令：${data.command}`);
            socketItem.socket.write(command)
            socketItem.socket.once('data', (data) => {
                var dataStr = data.toString();
                console.log(`命令响应为：${dataStr}`);
                var result = dataStr.match(/(?<=%R1P,0,0:).+?(?=,|\n|\r)/g);
                if (!result) {
                    response.end(JSON.stringify({ result: 'CommandError', success: false, originData: dataStr }));
                }
                else if (result[0] != '0') {
                    response.end(JSON.stringify({ result: 'ParamsError', success: false, originData: dataStr }));
                }
                else {
                    response.end(JSON.stringify({ result: 'Success', success: true, originData: dataStr }));
                }
            })
        }
    })
}).listen(18000);

var tcpServer01 = net.createServer(function (socket) {
    let uuid = crypto.randomUUID();
    socket.once('data', (data) => {
        if (data.includes('leicaConnect')) {
            socketList.push({ uuid, name: data.split('|')[1], socket })
            console.log(`新的设备连接：\n名称：${data.split('|')}，uuid：${uuid}\n`);
        }
    })
    socket.once('close', () => {
        let findIndex = socketList.findIndex(item => item.uuid == uuid);
        if (findIndex > -1) {
            socketList.splice(findIndex, 1);
            console.log(`设备连接断开:\n名称：${data.split('|')}，uuid：${uuid}\n`);
        }
    })
}).listen(18001);

console.log('服务器启动成功')

单位内网对ip做了路由处理，无法直接看到自己的外网ip，这个简单，用个内网穿透到指定的外网ip就可以了（主要是目前在测试，服务器上我们的华为云服务器需要写流程很麻烦，我就这样应急了）串口服务器的TCPClient工作模式原理是每隔指定的时间向指定的ip和端口发送连接请求，直到连接成功。同时还可以设置注册包和心跳包，前者是在连接成功之后发送的身份验证一样的东西，后者是每隔一段时间发送一个数据包，确认连接是否完好。
我在这里写了一个简单的注册包，后面可以考虑使用aes加密来处理身份验证的问题。最后将写好的蓝牙模块这里的链接模式替换为HTTP请求就可以了。