【徕卡全站仪Geocom开发】开发日志#01

前言

不知道能写多久的开发日志，先将就着写着看看，也算是对自己当前的总结和未来的鞭策吧。

1. 本人从21年10月份开始接触前端开发，22年3月份开始接触app开发，对一些原生的安卓语言可能不太了解甚至可能会有错误，各位看官如果看的尽兴还请多多指导
2. 项目的主要开发环境是uni-app，主要测试用机型为红米Note7（前辈走前留下来的，自己的手机是华为，折腾了半天也连不上HbuilderX的调试，小米大胜利 ），除非uni插件无法实现的功能（例如开关蓝牙等操作）否则大部分使用uni自身封装的内容，尽量少使用native.js
3. 主要通信模式是通过蓝牙，发送命令使用ASCII协议来调用设备的部分函数

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00 前置准备

    工利善其事必先利其器，本人读书时学的是土木工程，曾经实习的时候接触和使用过全站仪，知道部分基础的使用方法，所以学起来还算比较快，这个网上相关的文档链接也不少，这里随便贴一个地址：网址链接

    然后是页面的设计了，因为所在的小团队没有专门的设计师，只能由我一个苦逼的工科男来设计页面，参考一些比较好看的app来复制一下别人的样式，不过这个问题也不大，uni的插件市场的几个插件做的还算可以的。

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01 蓝牙功能的使用

    本来是打算直接使用uni的蓝牙功能的，结果uni封装的只支持BLE蓝牙，徕卡全站仪的蓝牙也搜不到（搜出来有很多名称为空的设备，也不知道是不是机型的问题）

    而且uni自身貌似不支持控制蓝牙的开关，因此我就直接将前辈开发的另一个H5+App中蓝牙模块的内容移植到我自己的项目，也成功能搜寻到大部分设备了。

    值得庆幸的是，蓝牙功能模块本身没有什么大问题，唯一的问题是H5+App中前辈在封装的对象中定义了部分windows和document类，主要减少重复开关蓝牙页面的时候创建重复的BlueAdapter实例和操作部分dom元素使用的：将新创建的实例放在windwos下，构造的时候优先返回windows下的实例对象。我把这个功能封装在app初始化的时候，放在vuex里面了。

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02 徕卡全站仪开发手册

    这个CSDN上也有相关的资源，我这边使用的相关手册和工具是另一个前辈通过徕卡官方申请的，在这里我就不贴相关内容和链接了，这个还算比较好找。
    然后坑爹的地方就来了，在开发手册里面有这么一行例子：

    该命令是一个查询时间的命令，发送该命令后会返回设备中时间的相关参数。我复制过来后贴在蓝牙的发送数据里面，连接后自动发送该命令，先尝试读取回收的数据。

//链接成功后的回调
deviceConnectedCallback: (address) => {
	this.allDevices.find(item => item.address == address).status = 'connected';
	setTimeout(() => {
		blueToothTool.sendData(`%R1Q,5008:1^m`);
	}, 5000)
},
//读取数据的回调
readDataCallback: (dataByteArr) => {
	console.log(dataByteArr);
}

    然后直接就拿不到数据，控制台也没有报错。然后只能跑去分析前辈的源码。

	/**
	 * 模拟java多线程读取数据
	 */

	function read(msgCount) {
		//clearInterval(setIntervalId);
		let dataArr = [];
		let hasdata = false;
		let datacount = 0;
		let block = false;
		let reading = false;
		//setIntervalId = setInterval(doReadData, 100);

		var mcount = 0;
		let start = new Date().getTime();
		let last = start;
		while ((new Date().getTime()) - start < 3000) {
			let now = new Date().getTime();
			if (now - last > 200) {
				last = now;
				let bres = doReadData();
				if (bres) {
					mcount++;
					if (mcount == msgCount) {
						break;
					}
				}
			}
		}

		function doReadData() {
			//console.log('模拟线程:'+t);
			//setTimeCount++;
			if (hasdata) return false;
			if (block) return false;

			while (invoke(btInStream, "available") != 0) {
				hasdata = true;
				let data = invoke(btInStream, "read");
				dataArr.push(data);
			}

			if (hasdata && invoke(btInStream, "available") == 0) {
				block = true;
				hasdata = false;
				//var strResponse = String.fromCharCode.apply(String, dataArr);
				//strResponse = strResponse.replace('\r','').replace('\n',';');
				//console.log('输出结果_E：' + strResponse);
				options.readDataCallback && options.readDataCallback(dataArr);
				dataArr = [];
				block = false;
				return true;
			}
			return false;
		}
	}

	/**
	 * 发送数据
	 * @param {String} dataStr
	 * @return {Boolean}
	 */
	function sendData(dataStr) {
		try {			
			let bytes = invoke(dataStr, 'getBytes','Ascii');
			btOutStream.write(bytes);
			console.log('发送数据：' + dataStr);
			read(2);
		} catch(e) {
			alert('发送失败！'+JSON.stringify(e));
			return false;
		}
		return true;
	}

    看了半天也没看出个所以然，读取数据中doReadData方法里的invoke(btInStream, “available”)始终为0，但是sendData的控制台也能成功输出数据。于是自己写了个测试程序，用两台手机做测试发现两边都能发送和接受，说明这个模块本身是没有问题的。
    后来发现一款APP，测量员。它能够通过蓝牙成功链接和操作我们单位采购的设备，这也说明采购的设备支持geocom开发，而且蓝牙确实是可以传输数据的。其实在这里不难想到直接用蓝牙数据抓包就可以解决问题了，但是我在这里一直纠结是不是我自己写的方法有问题，或者是因为机型的适配性问题，在这里浪费了大量的时间。
    在尝试很多方法之后还是选择使用抓包，在手机设置中，开发人员选项里设置蓝牙数据抓取，小米的手机还不能直接通过adb shell后的命令找到指定的log文件，不过还好还是有方法拿到指定的文件的：网址链接
    抓到数据的那一刻我就傻眼了，原来我之前做的工作90%的是对的，只是少了一个东西
    这个是别人的APP：
    这个是我的：

    然后我才理解到，原来蓝牙输入到设备的数据可能中类似于cmd中的输入内容，需要敲一下回车才能执行命令，原来我之前几天的工作全部木大
    拿到回执的数据了！