Hog+Camshift的人体跟踪

这几天跑了Opencv中的camshift算法，发现目标需要自己去选，够费劲的。

突然想要，是hog进行人体检测，然后用shift去跟踪是不是效果会好些。

camshift的跟踪还好，主要是hog的检测，opencv中hog检测的误检率还是很高的。

程序我直接拿来了opencv中现成的代码，也就是个简单的demo。大家看看，感觉下效果就可以了

如果需要更精确的效果，程序还需要很多优化，毕竟opencv中的camshift算法紧紧是重心的跟踪迭代。

程序如下：

#include <fstream>
#include <string>
#include <cv.h>
#include <highgui.h>
#include <ml.h>
#include <iostream>
#include <fstream>
#include <string>
#include <vector>
#include "cvaux.h"
#include <iostream>
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <ctype.h>

using namespace cv;
using namespace std;

Rect r ;
int track_object = 0;

Rect ObjectDectd(IplImage* frame,int object,Rect r);
IplImage* MeanSift(IplImage *frame,Rect r);

int main()
{
	int number = 0;
	CvCapture* capture = 0;
	capture = cvCaptureFromAVI("112218.avi");

	if( !capture )
    {
        fprintf(stderr,"Could not initialize capturing...\n");
        return -1;
    }

	cvNamedWindow( "HogSiftDemo", 1 );

	for(;;)
	{
		cout<<number<<endl;
		number++;
		IplImage* frame = 0;
        frame = cvQueryFrame( capture );
		//frame