线程相关系统调用（pthread使用）

创建线程（pthread_create()）

1. 函数原型

#include <pthread.h>

int pthread_create(pthread_t *thread, const pthread_attr_t *attr,
                          void *(*start_routine) (void *), void *arg);

2. 函数功能：创建一个子线程

3. 参数

• thread ：传出参数，线程创建成功后，子线程的线程ID被写到变量中
• attr ：设置线程的属性，一般使用默认值（NULL）
• start_routine ：函数指针，该函数为子线程执行的逻辑代码
• arg ：给第三个参数使用，传参

4. 返回值：成功返回0，失败返回一个错误号，thread 未定义。
   获取错误号的信息： char* strerror(int errnum);

示例1：创建子线程

#include <stdio.h>
#include <pthread.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>


void* callback(void* arg){
    printf("child thread\n");
    printf("arg value: %d\n", *(int*)arg);
    return NULL;
}

int main(){
    pthread_t tid;

    int num = 10;

    // 创建一个子线程
    int ret = pthread_create(&tid, NULL, callback, (void*)&num);
    if (ret != 0){
        char* errstr = strerror(ret);
        printf("error: %s\n", errstr);
    }

    for (int i = 0; i < 5; i++){
        printf("%d\n", i);
    }

    sleep(1);   // 主线程休眠，防止退出

    return 0;
}

子线程调用回调函数，输出字符串

终止线程（pthread_exit()）

1. 函数原型

#include <pthread.h>

void pthread_exit(void *retval);

2. 函数功能：终止一个线程，在哪个线程中调用，表示终止哪个线程

3. 参数

• retval ：传递一个指针，作为一个返回值，可以再 pthread_join() 中获取。

4. 返回值：无返回值

示例：退出线程

#include <stdio.h>
#include <pthread.h>
#include <string.h>


void* callback(void* arg){
    printf("child thread: %ld\n", pthread_self());
    return NULL;
}

int main(){
    // 创建一个子线程
    pthread_t tid;
    int ret = pthread_create(&tid, NULL, callback, NULL);

    if (ret != 0){
        char* errstr = strerror(ret);
        printf("error: %s\n", errstr);
    }

    // 主线程
    for (int i = 0; i < 5; i++){
        printf("%d   ", i);
    }
    printf("\n");

    printf("tid: %ld, main thread id : %ld\n", tid, pthread_self());
    
    // 退出主线程，主线程退出不影响其他线程
    pthread_exit(NULL);

    return 0;
}

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连接已终止线程（pthread_join()）

1. 函数原型

int pthread_join(pthread_t thread, void **retval);

2. 函数功能：和一个已经终止的线程进行连接。用于回收子线程的资源。特点：该函数为阻塞函数；调用一次，只能回收一个子线程；一般在主线程中使用。

3. 参数

• thread ：需要回收的子线程的ID
• retval ：用于接受子线程退出时的返回值

4. 返回值：成功返回0，失败返回错误号。

示例：pthread_join

#include <stdio.h>
#include <pthread.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>


int value = 10;

void* callback(void* arg){
    printf("child thread: %ld\n", pthread_self());
    sleep(5);

    // 不能返回局部变量，因为在线程退出后，栈空间被释放
    // int value = 10;
    // pthread_exit((void*)&value);    
    // 等价于 return (void*)&value;

    pthread_exit((void*)&value);  
}

int main(){
    // 创建一个子线程
    pthread_t tid;
    int ret = pthread_create(&tid, NULL, callback, NULL);
    if (ret != 0){
        char* errstr = strerror(ret);
        printf("error: %s\n", errstr);
    }

    // 主线程
    for (int i = 0; i < 5; i++){
        printf("%d   ", i);
    }
    printf("\n");

    printf("tid: %ld, main thread id : %ld\n", tid, pthread_self());
    
    // 主线程调用pthrad_join 回收子线程
    int* thread_retval;
    ret = pthread_join(tid, (void*)&thread_retval);
    if (ret != 0){
        char* errstr = strerror(ret);
        printf("error: %s\n", errstr);
    }
    printf("exit data: %d\n", *thread_retval);
    printf("child thread finish...\n");

    // 退出主线程，主线程退出不影响其他线程
    pthread_exit(NULL);
    
    return 0;
}

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线程分离（pthread_detach()）

1. 函数原型

#include <pthread.h>

int pthread_detach(pthread_t thread);

2. 函数功能：分离一个线程, 被分离的线程在终止的时候，会自动释放资源返回给系统。

1. 不能多次分离，会产生不可预料的行为。
2. 不能去连接一个已经分离的线程。

3. 参数：需要分离的线程ID

4. 返回值：成功返回0，失败返回错误号。

示例4：线程分离

#include <stdio.h>
#include <pthread.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>

void* callback(void* arg){
    printf("child thread: %ld\n", pthread_self());
    return NULL;
}
int main(){
    // 创建一个子线程
    pthread_t tid;
    int ret = pthread_create(&tid, NULL, callback, NULL);
    if (ret != 0){
        char* errstr = strerror(ret);
        printf("error: %s\n", errstr);
    }

    // 输出主线程和子线程的id
    printf("tid: %ld, main thread id : %ld\n", tid, pthread_self());

    // 设置子线程分离, 子线程分离后，子线程结束时对应的资源不需主线程释放。
    ret = pthread_detach(tid);
    if (ret != 0){
        char* errstr = strerror(ret);
        printf("pthread_detach error: %s\n", errstr);
    }

    // 设置分离后，对分离子线程进行连接 pthread_join()
    ret = pthread_join(tid, NULL);
    if (ret != 0){
        char* errstr = strerror(ret);
        printf("pthread_join error: %s\n", errstr);
    }

    pthread_exit(NULL);

    return 0;
}

分离后的线程不能再次连接

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线程取消（pthread_cancel()）

1. 函数原型

#include <pthread.h>

int pthread_cancel(pthread_t thread);

2. 函数功能：取消线程，即终止线程。在调用 pthread_cancel 后，线程并不是立即终止，而是达到cancellation points 时，才能被取消。cancellation points 为系统规定的一些系统调用，可以理解为从用户区到内核区切换。

示例5：线程取消

#include <stdio.h>
#include <pthread.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>

void* callback(void* arg){
    printf("child thread: %ld\n", pthread_self());
    printf("child thread: ");
    for (int i = 0; i < 5; i++){
        printf("%d   ", i);
    }
    printf("\n");
    return NULL;
}
int main(){
    // 创建一个子线程
    pthread_t tid;
    int ret = pthread_create(&tid, NULL, callback, NULL);
    if (ret != 0){
        char* errstr = strerror(ret);
        printf("pthread_create error: %s\n", errstr);
    }

    // 取消线程
    ret = pthread_cancel(tid);
    if (ret != 0){
        char* errstr = strerror(ret);
        printf("pthread_cancel error: %s\n", errstr);
    }
    
    printf("main thread: ");
    for (int i = 0; i < 5; i++){
        printf("%d   ", i);
    }
    printf("\n");

    // 输出主线程和子线程的id
    printf("tid: %ld, main thread id : %ld\n", tid, pthread_self());

    pthread_exit(NULL);

    return 0;
}

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线程属性

// 线程属性类型 pthread_attr_t

// 初始化线程属性变量
int pthread_attr_init(pthread_attr_t *attr);	
// 释放线程属性资源
int pthread_attr_destroy(pthread_attr_t *attr);
// 获取线程分离的状态属性
int pthread_attr_getdetachstate(const pthread_attr_t *attr, int *detachstate);
// 设置线程分离的状态属性
int pthread_attr_setdetachstate(pthread_attr_t *attr, int detachstate);

其他线程函数

// 获取当前线程的线程ID
pthread_t pthread_self(void);

// 比较两个线程ID是否相等
int pthread_equal(pthread_t t1, pthread_t t2);

一键三连是对我最大的鼓励与支持。欢迎关注编程小镇，每天涨一点新姿势😄。