CDQ分治--用时间降维的美丽算法

CDQ分治–用时间降维的美丽算法

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CDQ分治，网上的阐述很多，太专业性的文字我就不赘述，这里指谈谈自己的感受

还是%一下CDQ大神的论文

CDQ分治的主要想法就是降维(比如三维问题降维到二维问题)，并付出$O(logn)$的代价
前提：支持离线

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那么我们思考一下经典二维偏序问题：
给定数列a和b，问$(i<j)$满足$a_i<=a_j,b_i<=b_j$的组数
我们把每一个i对应的$a_i,b_i$当做二维平面上的点
并以x坐标为比较函数进行排序，使得对于任意$i<j$，满足$a_i<=a_j$，这样我们只需要讨论b的情况，但是暴力跑一遍显然是不够优秀的
采用分治思想
将区间$[L,R]$分成$[L,mid]$和$[mid+1,R]$，先递归处理子问题，再考虑当前情况下左区间对右区间的贡献有多少
把左右区间按照b的值排序，这个时候左区间所有点的a严格小于等于右区间所有数的a，所以我们可以直接双指针计算一下贡献
每一层的时间效率都是$O(n)$，一共有log层，于是时间复杂度是$O(nlogn)$

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思考一下如果是三维的情况怎么办？
我们先对x排序，然后我们发现这样的问题转化成了二维问题，然后就可以套用二维偏序的方法了
BZOJ3262

#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
#define N 100010
#define K 200010
struct BIT{
    int t[K];
    void add(int x,int vl){
        while(x<K){
            t[x]+=vl;
            x+=x&(-x);
        }
    }
    int query(int x){
        int ans=0;
        while(x){
            ans+=t[x];
            x-=x&(-x);
        }
        return ans;
    }
}T;
struct Node{int a,b,c,cnt,ans;}p[N];
int n,k,ans[N];
inline bool cmp1(Node a,Node b){
    if(a.a==b.a&&a.b==b.b)return a.c<b.c;
    if(a.a==b.a)return a.b<b.b;
    return a.a<b.a;
}
inline bool cmp2(Node a,Node b){
    if(a.b==b.b)return a.c<b.c;
    return a.b<b.b;
}
void solve(int l,int r){
    if(l==r){p[l].ans=p[l].cnt;return;}
    int mid=(l+r)>>1;
    solve(l,mid);
    solve(mid+1,r);
    sort(p+l,p+mid+1,cmp2);
    sort(p+mid+1,p+r+1,cmp2);
    int tl=l,tr=mid+1;
    while(tr<=r){
        while(tl<=mid&&p[tl].b<=p[tr].b)T.add(p[tl].c,p[tl].cnt),tl++;
        p[tr].ans+=T.query(p[tr].c);
        tr++;
    }
    for(int i=l;i<tl;i++)T.add(p[i].c,-p[i].cnt);
}
int main(){
    scanf("%d%d",&n,&k);
    for(int i=1;i<=n;i++)
        scanf("%d%d%d",&p[i].a,&p[i].b,&p[i].c);
    sort(p+1,p+n+1,cmp1);
    int newn=0;
    for(int i=1;i<=n;i++){
        if(p[i].a!=p[newn].a||p[i].b!=p[newn].b||p[i].c!=p[newn].c)p[++newn]=p[i],p[newn].cnt=1;
        else p[newn].cnt++;
    }
    swap(n,newn);
    solve(1,n);
    memset(ans,0,sizeof(ans));
    for(int i=1;i<=n;i++)ans[p[i].ans]+=p[i].cnt;
    for(int i=1;i<=newn;i++)printf("%d\n",ans[i]);
    return 0;
} 

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但是如果增加了修改怎么办？
这是时CDQ分治就变成了真·CDQ分治
我们同样可以把问题递归并且只考虑当前增层的状态
但是我们发现了修改这一神奇物质
所以我们先很自然不可抗力地把原问题按照时间排序，。。。其实就是不动
然后我们解决了时间的限制之后就可以在原问题上进行递归了
思路大概是这样的：
我们先将问题递归到左右子区间，分别统计之后我们只需要统计左区间修改对右区间查询的贡献(为什么没有右区间到左区间呢？)，然后我们将左区间的修改和右区间的查询全部拿出来(感性理解一下)，然后我们发现这个时候修改和查询又混在一起了，但是我们不用考虑时间关系只用考虑位置关系，所以我们就可以直接按照某一维的位置关系排一个序。。。
然后我们就发现我们将原问题成功的降维了
感觉贼优秀

HDU5126
本人博客

/*HDU5126 CDQ分治*/
#include<iostream>
#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<algorithm>
#include<vector>
using namespace std;
#define N 500010
struct BIT{
    int t[N];
    void add(int x,int vl){for(;x<N;x+=x&(-x))t[x]+=vl;}
    int query(int x){int ans=0;for(;x;x-=x&(-x))ans+=t[x];return ans;}
}T;
struct Que{
    int x,y,z,id,typ,w;
    Que(){}
    Que(int _x,int _y,int _z,int _id,int _typ,int _w){
        x=_x,y=_y,z=_z,id=_id,typ=_typ,w=_w;
    }
}q1[N<<3],q2[N<<3],q3[N<<3],q4[N<<3];
int n,t,pre[N<<1],ans[N];
vector<int> v;
bool cmp1(Que a,Que b){
    if(a.x!=b.x)return a.x<b.x;
    return a.id<b.id;
}
bool cmp2(Que a,Que b){
    if(a.y!=b.y)return a.y<b.y;
    return a.id<b.id;
}
void solve2(int l,int r){
    if(l>=r)return;
    int mid=(l+r)>>1;
    solve2(l,mid);
    solve2(mid+1,r);
    int lenl=0,lenr=0;
    for(int i=l;i<=mid;i++)if(!q2[i].typ)q3[++lenl]=q2[i];
    for(int i=mid+1;i<=r;i++)if(q2[i].typ)q4[++lenr]=q2[i];
    sort(q3+1,q3+lenl+1,cmp2);
    sort(q4+1,q4+lenr+1,cmp2);
    int tl=1,tr=1;
    while(tr<=lenr){
        while(tl<=lenl&&q3[tl].y<=q4[tr].y)T.add(q3[tl].z,1),tl++;
        ans[q4[tr].id]+=q4[tr].w*T.query(q4[tr].z);
        tr++;
    }
    for(int i=1;i<tl;i++)T.add(q3[i].z,-1);
}
void solve1(int l,int r){//消除x维的影响
    if(l>=r)return;
    int mid=(l+r)>>1;
    solve1(l,mid);
    solve1(mid+1,r);
    int newq=0;
    for(int i=l;i<=mid;i++)if(!q1[i].typ)q2[++newq]=q1[i];
    for(int i=mid+1;i<=r;i++)if(q1[i].typ)q2[++newq]=q1[i];
    sort(q2+1,q2+newq+1,cmp1);
    solve2(1,newq);
}
int main(){
    //freopen("hdu5126.in","r",stdin);
    scanf("%d",&t);
    while(t--){
        v.clear();
        scanf("%d",&n);
        int cnt=0,tot=0;
        memset(ans,0,sizeof(ans));
        for(int i=1;i<=n;i++){
            int op;scanf("%d",&op);
            if(op==1){
                cnt++;
                scanf("%d%d%d",&q1[cnt].x,&q1[cnt].y,&q1[cnt].z);
                q1[cnt].id=i;q1[cnt].typ=0;
                pre[++tot]=q1[cnt].z;
            }else{
                int x1,y1,z1,x2,y2,z2;
                scanf("%d%d%d",&x1,&y1,&z1);
                scanf("%d%d%d",&x2,&y2,&z2);
                pre[++tot]=z1-1;
                pre[++tot]=z2;
                q1[++cnt]=Que(x2,y2,z2,i,1,1);
                q1[++cnt]=Que(x1-1,y2,z2,i,1,-1);
                q1[++cnt]=Que(x2,y1-1,z2,i,1,-1);
                q1[++cnt]=Que(x2,y2,z1-1,i,1,-1);
                q1[++cnt]=Que(x1-1,y1-1,z2,i,1,1);
                q1[++cnt]=Que(x1-1,y2,z1-1,i,1,1);
                q1[++cnt]=Que(x2,y1-1,z1-1,i,1,1);
                q1[++cnt]=Que(x1-1,y1-1,z1-1,i,1,-1);
                v.push_back(i);
            }
        }
        sort(pre+1,pre+tot+1);
        tot=unique(pre+1,pre+tot+1)-pre-1;
        for(int i=1;i<=cnt;i++)q1[i].z=lower_bound(pre+1,pre+tot+1,q1[i].z)-pre;
        solve1(1,cnt);//***cnt!=n
        for(int i=0;i<v.size();i++)printf("%d\n",ans[v[i]]);
    }
    return 0;
}