自制导航App(包含地图、定位、自定义marker、路线制定、模拟导航等功能)

高德地图路线导航制作

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由于公司项目需求，特地去官网，重新温习了一遍高德的地图制作。并且自己写了个Demo，主要包含5大功能：地图、定位、自定义marker、路线制定、模拟导航。下面是效果图（代码下载链接在最下面，有需要的拿走）：

1. 准备工作：

首先需要做一些地图的准备工作，这就好比写代码前，要洗手通风一样。

1.1 获取Key

第一步，去高德官网申请key,具体申请方式，获取key已经讲的很清楚了，这里我就不细细道来了。

图1-1 申请Key

1.2 添加SDK

第二步，添加SDK。这里有两种添加方式，第一种是通过拷贝添加SDK，第二种是通过Gradle集成SDK。这里我选择的是第二种，当然也建议大家用第二种，为什么呢？因为懒，哈哈，当然具体需要集成什么SDK，根据大家业务需求写。如果小伙伴们对第一种也感兴趣，可以参考添加SDK。

//3D地图so及jar和导航
implementation 'com.amap.api:navi-3dmap:latest.integration'
//定位功能
implementation 'com.amap.api:location:latest.integration'
//搜索功能
implementation 'com.amap.api:search:latest.integration'

注意（此乃官方吐槽）：

1. navi导航SDK 5.0.0以后版本包含了3D地图SDK，所以请不要同时引入 map3d 和 navi SDK。

2. 依照上述方法引入 SDK 以后，不需要在libs文件夹下导入对应SDK的 so 和 jar 包，会有冲突。

第2点说人话就是，如果在gradle中添加了上面几个依赖后，就不需要添加其他地图so库和jar包（手动滑稽，是不是很方便）

1.3 配置AndroidManifest.xml

第三步，配置AndroidManifest.xml

首先，声明权限

<!--地图包、搜索包需要的基础权限-->
<uses-permission android:name="android.permission.INTERNET" />
<!--允许程序设置内置sd卡的写权限-->
<uses-permission android:name="android.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE" />
<!--允许程序获取网络状态-->
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_NETWORK_STATE" />
<!--允许程序访问WiFi网络信息-->
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_WIFI_STATE" />
<!--允许程序读写手机状态和身份-->
<uses-permission android:name="android.permission.READ_PHONE_STATE" />
<!--允许程序访问CellID或WiFi热点来获取粗略的位置-->
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION" />
<!--用于访问GPS定位-->
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_FINE_LOCATION" />
<!--这个权限用于获取wifi的获取权限，wifi信息会用来进行网络定位-->
<uses-permission android:name="android.permission.CHANGE_WIFI_STATE" />
<!--这个权限用于允许程序在手机屏幕关闭后后台进程仍然运行-->
<uses-permission android:name="android.permission.WAKE_LOCK"/>

然后，设置高德key

<meta-data   
    android:name="com.amap.api.v2.apikey"                
    android:value="开发者申请的key"/>

最后，添加定位服务（这点很重要，没有这个服务，应用无法定位）

<service android:name="com.amap.api.location.APSService"></service>

完事具备，只欠东风，咱们就开始垒代码。

2. 地图显示

第一步，在XML文件中定义MapView控件

<com.amap.api.maps.MapView
      android:id="@+id/mapView"
      android:layout_width="match_parent"   
      android:la