- 博客(5)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 【自主无人机】（二）
4.检查目录/etc/udev/rules.d/下是否有99-realsense-libusb.rules文件，如果没有需要手动生成文件99-realsense-libusb.rules，复制内容如下，如果没有这个文件可能摄像头的imu打不开。最后，执行realsense-viewer如果能正确显示摄像头采集图像界面，则证明SDK库已成功安装。
2024-07-11 15:39:22
398
原创 XTdrone学习--无人机键盘控制仿真
解读：启动gazebo，打开场景和飞机2.启动通信脚本，iris代表子机型，0代表飞机的编号，与0号iris建立通信3.启动键盘控制脚本，iris代表机型，1代表飞机的个数，vel代表速度控制（可以更改outdoor3.launch文件和py文件传入参数，适配自己需求。
2023-08-31 20:40:34
581
原创 烧写镜像文件导致TF卡电脑无法识别
2.在弹出的DISKPART窗口中输入“LIST DISK”，按下回车后会显示电脑上的硬盘和U盘。根据硬盘大小推断，本人磁盘0为固态硬盘，磁盘1为机械硬盘，磁盘2为SD卡。FORMAT FS=FAT32 QUICK：以FAT32格式快速格式化磁盘分区。（报错，无视，此步可跳过）（报错，无视，此步可跳过）1.右键菜单图标->运行->输入cmd->在命令提示符窗里输入“DISKPART”SELECT DISK 2：选中磁盘2。CLEAN：删除整个磁盘数据。ACTIVE：激活磁盘分区。
2023-04-21 12:59:27
975
1
原创 Ubuntu 16.04，ROS版本是Kinetic 的安装过程
① 添加sources.list$ sudo sh -c ‘. /etc/lsb-release && echo “deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main” > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list’这一步配置将镜像添加到Ubuntu系统源列表中，建议使用国内或镜像源，这样能够保证下载速度。本例使用的是中国科技大学的源。② 添加keys$ su.
2020-07-14 13:36:51
423
原创 ubuntu 16.04 无法获得锁 /var/lib/dpkg/lock - open (11: 资源暂时不可用)
在ubuntu系统的termial下，用apt-get install 安装软件的时候，如果在未完成下载的情况下将terminal close。此时 apt-get进程可能没有结束。结果，如果再次运行apt-get install 命令安装如今，可能会发生下面的提示：无法获得锁 /var/lib/dpkg/lock - open (11: 资源暂时不可用)无法锁定管理目录(/var/lib/dpkg/)，是否有其他进程正占用它？这是因为上一个进程还未结束，会占用软件源更新时的系统锁（以下称“系统更新锁
2020-07-14 13:25:41
228
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人