Drjiushu的博客

① 添加sources.list $ sudo sh -c ‘. /etc/lsb-release && echo “deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main” > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list’ 这一步配置将镜像添加到Ubuntu系统源列表中，建议使用国内或镜像源，这样能够保证下载速度。本例使用的是中国科技大学的源。 ② 添加keys $ su.

在ubuntu系统的termial下，用apt-get install 安装软件的时候，如果在未完成下载的情况下将terminal close。此时 apt-get进程可能没有结束。结果，如果再次运行apt-get install 命令安装如今，可能会发生下面的提示： 无法获得锁 /var/lib/dpkg/lock - open (11: 资源暂时不可用) 无法锁定管理目录(/var/lib/dpkg/)，是否有其他进程正占用它？ 这是因为上一个进程还未结束，会占用软件源更新时的系统锁（以下称“系统更新锁