信号、线程、信号量

一、常用信号：
信号宏名 说明 系统默认处理方式
SIGALRM 超时，调用alarm函数时产生 终止
SIGINT 终止进程（Ctrl+c） 终止
SIGKILL 无条件终止一个进程，不可以被捕获 终止

Kill（）函数：
表头文件：
#include<sys/types>
#include<signal.h>

定义函数：int kill(pid_t pid, int sig)

函数说明：kill（）可以用来送参数sig指定的信号给参数pid指定的进程。参数pid有几种情况：
pid>0 将信号传给进程识别码为pid的进程
pid=0 将信号传给和目前进程相同进程组的所有进程
pid=-1 将信号像广播般传送给系统内所有的进程
pid<0 将信号传给进程组识别码为pid绝对值的所有进程

返回值：执行成功返回0；有错则返回-1

程序说明：10秒后重启

程序说明：利用alarm函数来终止进程

二、信号处理的三种方式
（1）忽略
（2）执行用户需要执行的动作（捕获）
（3）默认处理

三、设置信号处理方式
调用signal函数来设置信号的处理方式

四、线程
线程是任务调度和执行的基本单位。

进程实现多任务的缺点：
（1）进程间切换的计算机资源开销很大，切换效率非常低
（2）进程间数据共享的开销也很大

线程和进程的关系：
（1）线程是进程的一个执行单元，是进程内可调度实体，比进程更小的独立运行的基本单位。
（2）同一进程的线程共享本进程的地址空间，而进程之间则是独立的地址空间。
（3）进程退出，进程中所有线程全部退出
（4）线程不可能完全替代进程

线程的创建：pthread_create函数
返回值：创建成功返回0；有错误则返回非0值。

线程的退出：
（1）return 0；不会弹栈
（2）主动退出：pthread_cancel函数，需要发生系统调用才能使用该函数。
（3）pthread_exit函数，会弹栈。

注册线程退出函数
pthread_cleanup_push
pthread_cleanup_pop
必须成对出现

线程等待：
目的是为回收次线程或子线程的资源。

线程的状态：
（1）可结合状态；不能被其他进程或线程回收资源，只能通过pthread_join去回收。
（2）分离态；执行完之后，系统会自动回收。

线程和进程的区别：
（1）进程空间天然独立，因此进程间资源的保护是天然的，需要关心的是进程间的通信功能
（2）多线程天然共享进程的空间，因此线程数据共享是天然的，需要关心的是线程的资源保护。

提供线程资源保护的机制：
（1）互斥锁
（2）线程信号量
使用步骤：s1、定义信号量集合，sem_t sem[n],n为常数;
s2、初始化信号量；sem_init(&sem[0],int pshared,unsigned int value)
参数说明：pshared: +0:给线程使用；+ !0：可以给进程使用（一般不使用）
value:初始值，一般为1；
s3、p、v操作；
p操作： 函数原型#include <semaphore.h>
int sem_wait(sem_t *sem)//阻塞P操作
功能：阻塞p操作集合中某个信号量，值-1
v操作：int sem_post(sem_t *sem);
功能：对某个信号进行v操作，v操作不存在阻塞问题。V操作成功后，信号里的值会+1
返回值：成功返回0，失败返回-1

五、条件变量
条件变量的作用：多线程配合工作时，当线程检测到某条件不满足时就休眠，直到别的线程将条件准备好，然后通过条件变量将其唤醒。

条件变量使用步骤：
S1、定义条件变量：pthread_cond_t
S2、初始化： （1）int pthread_cond_init();
（2）定义时直接初始化：pthread_cond_t cond=PTHREAD_COND_INITIALIZER
S3、等待条件的函数： int pthread_cond_wait();
唤醒条件函数：int pthread_cond_signal(pthread_cond_t *cond)