hua15617159775的博客

原创 FreeRTOS两个系统延时函数

相对延时函数vTaskDelay()相对延时函数是指：任务体中主体执行函数执行完后vTaskDelay()再延时一段时间。void task(void *pvParameters) { while(1) { //执行函数 vTaskDelay(800); }}/*整个任务执行时间为：执行函数时间+800*/绝对延时函数vTaskDelayUntil()绝对延时函...

原创 FreeRTOS查看任务运行时间信息统计函数vTaskGetRunTimeStats

使用前准备工作将宏configGENERATE_RUN_TIME_STATS置为1。#define configGENERATE_RUN_TIME_STATS 1 //为1时启用运行时间统计功能定义两个宏，第一个是任务运行统计时间的时基初始化，第二个是计数的。#define portCONFIGURE_TIMER_FOR_RUN_TIME_STATS() ConfigureTimeF...

原创 FreeRTOS临界区相关函数

taskENTER_CRITICAL()和 taskEXIT_CRITICAL()临界区保护代码实际上就是在taskENTER_CRITICAL()和taskEXIT_CRITICAL()无法被中断，常用在时序读取一些传感器和芯片上(比如flash和eeprom上)。taskENTER_CRITICAL()//此处为保护，不能被中断代码taskEXIT_CRITICAL（）注意：临...

原创 FreeRTOS中与任务相关的一些辅助函数

函数 uxTaskPriorityGet()函数原型UBaseType_t uxTaskPriorityGet( TaskHandle_t xTask )示例：UBaseType_t query_priority,led_priority;query_priority = uxTaskPriorityGet(QueryTask_Handler); //获取优先级printf("que...

原创 FreeRTOS中使用中断的一些注意事项

1.几个宏定义的解释[configLIBRARY_LOWEST_INTERRUPT_PRIORITY]这个宏是可以定义的中断最低优先级，由于STM32中断管理只用了4位来分配抢占优先级和子优先级，并且FreeRTOS使用优先级分组4(没有子优先级)，所以该宏设为15configLIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY这个宏是系统可管理的最高中断优...

转载 FreeRTOS任务优先级分配方案

原文出处：https://www.cnblogs.com/yangguang-it/p/7156445.html任务优先级说明下面对 FreeRTOS 优先级相关的几个重要知识点进行下说明，这些知识点在以后的使用中务必要掌握牢固。 FreeRTOS 中任务的最高优先级是通过 FreeRTOSConfig.h 文件中的 configMAX_PRIORITIES 进行配置的，用户实际可以使用...

原创 Opencv学习笔记——numpy的基本数组操作

为什么使用numpy作图像处理的计算操作？NumPy是使用Python进行科学计算的基础包，相对于不使用numpy的循环遍历像素操作，numpy的运算效率和速度非常快，所以numpy的基本数组操作需要会，之前学的不够明白，最近看Opencv看到后面觉得有必要重新看一下再做个总结。shape操作shape操作在对图像进行分割和缩小扩大有一定的用处，它可以读取图像的行row、列column、通...

原创 Opencv学习笔记————颜色空间转换

转换颜色空间我们常用的颜色空间转换就两种：BGR->Gray(cv2.COLOR_BGR2GRAY)和BGR->HSV(cv2.COLOR_BGR2HSV)，用到的函数是：cv2.cvtColor(imput_image,flag),其中flag为转换类型。跟踪特定颜色的物体实例我们还需要了解，根据阈值构建掩模函数：mask=cv2.inRange(hsv,lower_blue...

原创 Opencv————图像ROI和按位操作

ROI操作ROI（region of interest），感兴趣区域。机器视觉、图像处理中，从被处理的图像以方框、圆、椭圆、不规则多边形等方式勾勒出需要处理的区域，称为感兴趣区域，ROI。eg：roi = img2[0:rows, 0:cols]ROI实际上就是截取图像的一部分，然后作相应的操作。按位操作bitwise_and、bitwise_or、bitwise_xor、bitwis...

原创 Opencv学习笔记————图像混合

图像混合也类似于图像加法，但是有每个图片的权重，会给人一种混合或是透明的感觉，运用到的函数是cv2.addWeighted(img1,0.7,img2,0.3,0)，函数的参数结合下面公式很容易理解。"""两个图像混合的例子"""import numpy as npimport cv2img1 = cv2.imread('F:\python-learn\OPENCV\mixture...

原创 Opencv学习笔记————HSV颜色分量范围

HSV颜色分量范围一般对颜色空间的图像进行有效处理都是在HSV空间进行的，然后对于基本色中对应的HSV分量需要给定一个严格的范围，下面是通过实验计算的模糊范围（准确的范围在网上都没有给出）。H: 0— 180S: 0— 255V: 0— 255此处把部分红色归为紫色范围：...

原创 Python学习笔记————函数（一）

定义一个简单函数def greet_user(username): print("hello!" + str(username))username_1 = input("Please input your name!\n")greet_user(username_1)# username_1为实参这里username是函数的形参，用户可以把实参传入进函数，这个函数就是和你...

原创 Python学习笔记————Input和While语句

Input语句可以实现交互功能# 这里的操作可以让提示语增加prompt = "If you tell us who you are, we can personalize the messages you see."prompt += "\nWhat is your first name? "#name作为Input的返回值name = input(prompt)print("\...

原创 Python学习笔记————字典

字典的定义在 Python 中，字典是一系列键——值对 。每个 键 都与一个值相关联，你可以使用键来访问与之相关联的值。与键相关联的值可以是数字、字符串、列表乃至字典。事实上，可将任何 Python 对象用作字典中的值。# 字典简单应用alien_0 = {'color': 'green', 'points': 5}alien_1 = {'color': 'red', 'points'...

原创 Python学习笔记————if语句

由于Python的if语句与C语言非常类似，同时python作为高级语言和我们平时使用英文非常接近，所以直接用例子来描述if语句的语法：

原创 Python学习笔记————遍历列表

1.遍历列表基本格式用例子来描述遍历列表基本格式：robots = ['alpha', 'dog', 'Li']cnt = 0.0# 遍历语句，从列表robots中取出一个名字，并存储在robot中。循环打印for robot in robots: print(robot.title() + '\tis awesome.') cnt = cnt + 1print(rob...

原创 Python学习笔记————列表

删除指定元素unabled_name = 'xiao qiang'invited_name.remove(unabled_name)2.指定位置插入元素invited_name.insert(2, 'xiao hong')invited_name.insert(0, 'xiao zhi')invited_name.insert(2, 'xiao lan')3.末尾插入元素i...

原创 Opencv学习笔记————处理鼠标事件

直接上代码import cv2import numpy as np# 当鼠标按下时变为 Truedrawing = False# 如果 mode 为 true 绘制矩形。按下 'm' 变成绘制曲线。mode = Trueix, iy = -1, -1flag = 0# 创建画布img = np.zeros((512, 512, 3), np.uint8)cv2.namedW...

原创 Opencv学习笔记————绘图函数

画线cv2.line(img,(0,0),(511,511),(255,0,0),5)img为想要绘制图形的那副图像，第二个参数为线条的起点，第三个为终点，第四个为颜色，第五个为线条粗细画圆cv2.circle(img,(447,63), 63, (0,0,255), -1)#需要指定圆的圆心和半径画矩形cv2.rectangle(img,(384,0),(510,128),...

原创 OpenCv学习笔记————图像操作

11111

原创 线程互斥通信之互斥锁

在上一讲我们通过信号量接口函数实现了线程的同步通信，这次我们通过互斥锁来进行线程间的互斥通信。线程的互斥机制是依靠临界资源。临界资源的概念是：一次只允许一个任务(进程、线程)访问的共享资源。互斥机制依靠的就是mutex互斥锁，任务访问临界资源前申请锁（即共享资源-1），访问完后释放锁（+1）。线程互斥实现接口：1.互斥锁初始化：int pthread_mutex_init(pthrea...

原创 线程信号量

111111

原创 pthread线程库的一些基本操作

111111

转载 进程和线程的区别？什么时候用进程？什么时候用线程？

答：首先得知道什么是进程什么是线程？我的理解是进程是指在系统中正在运行的一个应用程序；程序一旦运行就是进程，或者更专业化来说：进程是指程序执行时的一个实例。线程是进程的一个实体。进程——资源分配的最小单位，线程——程序执行的最小单位。线程进程的区别体现在几个方面：第一：因为进程拥有独立的堆栈空间和数据段，所以每当启动一个新的进程必须分配给它独立的地址空间，建立众多的数据表来维护它的代码段...

原创 Linux多进程编程的一些接口基础

111

原创 Linux下多进程基础

1.进程的概念程序：存放在磁盘上的指令和数据的有序集合。是静态的。进程：执行一个程序所分配的资源的总称。进程是程序执行过程。动态的，包括创建，调度，执行和消亡。2.进程类别：交互进程：在shell下启动，可以在前台运行也可在后台运行。后台运行执行指令：./a.out &批处理进程：和在终端无关，被提交到一个作业队列中以便顺序执行。守护进程：和终端无关，一直在后台运行。3...

原创 对于动态库静态库的一些笔记

111

原创 Linux标准IO第一天知识点总结

111

原创 DS1302官方驱动的一些需要修改的地方和注意事项

11

原创 IAPF2K61S2转接板一些主义事项

原创 IAP15的软件延时函数拓展

111

原创 IAP15之在线仿真和软件仿真设置

由于最近在准备蓝桥杯单片机比赛，之前学了STM32，现在回过来搞51系列单片机有点不太适应，在这里记点笔记来巩固巩固，以防比赛前会忘记，也是为了督促学习。软件仿真相信大家在学51的时候也会为了那个Delay函数到底延迟多少时间所困惑，这里我们keil的软件仿真可以解决一下我们的问题。我们点击keil上的一个小榔头的标志，会出现如下界面，我们把Xtal进行修改成我们IAP15芯片自带的晶振...

原创 数据结构之顺序链表

学习数据结构，由于还没有什么应用的场景，所以还不太清楚数据结构能干什么，所以我先从学习的角度来写这一主题的笔记。第一个数据结构——————顺序表线性表作为一种基本的数据结构类型，在计算机存储器中的映象（或表示）一般有两 种形式，一种是顺序映象，一种是链式映象。比较简单的顺序表就是一个一维的数组，但是数组删除和添加元素相对来说会较为复杂。顺序存储结构的特点：– (1)逻辑上相邻的元素 ai...

原创 C语言内存管理

内存管理（1）动态内存1）C/C++定义了4个内存区间：代码区/全局变量与静态变量区/局部变量区即栈区/动态存储区，即堆区。2）静态存储分配通常定义变量，编译器在编译时都可以根据该变量的类型知道所需内存空间的大小，从、而系统在适当的时候为他们分配确定的存储空间。在栈上创建。在执行函数时，函数内局部变量的存储单元都可以在栈上创建，函数执行结束时这些存储单元自动被释放。栈内存分配运算内...

原创 C语言共用体

在C语言中还有一个结构与结构体相类似，那就是共用体。其语法为：union gy{ char a; short b; int c;};当然语法类型类似，但是存储的空间大小是不同的，上面那个共用体内存大小为4个字节，然而如果换成结构体那就是4+2+1=7个字节。eg：输出结果很容易想到：...

原创 C语言之结构体

在C语言的实际应用当中，以及后来的编程实践当中，C语言的结构体是让C语言从面向过程到面向对象的一个桥梁，因此十分重要。这里再做一个简要的总结。简述：在实际的处理对象中，有许多信息是由多个不同类型的数据组合在一起进行描述，而且这些不同类型的数据是互相联系组成了一个有机的整体。此时，就要用到一种新的构造类型数据——结构体一.语法：struct{数据类型 成员1数据类型 成...

原创 shell脚本之函数

这里话不多说了，直接上例子，从例子中总结shell脚本函数的一些特征：这个程序是创建Linux用户的，函数形式和C语言比较类似，其传参形式稍微有所不同，不过和命令行相类似，还有一种传参的方式：grep_user(){read NAME#内容不再多说了echo “$NAME”}这里通过显示命令也能进行一个参数的传递。...

原创 shell编程之循环结构

与C语言类似，shell脚本语言同样有循环语句：1.for语句 2.while语句。下面讲解一下这两个循环结构的表达并举例说明。1.for语句①基本语法：for var in 单次表do命令行done同样也有一种和C语言相类似的形式for ((i = 0;i<=10;i++))do命令行done例子：这里说明一下：seq命令是输出一系列数字，第一个参数是开始值，...

原创 shell编程之分支结构

条件语句：①if 表达式then命令行fi②if 表达式then 命令行elif命令行fi多路分支语句case-------esac语法格式：这里说明一下，shell脚本语言和C语言很类似，可以起到一个互相补充的作用，学习的时候也可以类推学习。...

原创 shell编程之功能语句

1.以#开头的语句是注释。最常见的是**#!/bin/sh**-------用于告诉os用哪种类型的shell来解释执行该程序2.read从标准输入读入一行，并赋值给后面的变量，其语法：（希望echo不换行 1.用echo -n 《内容》2.用#!/bin/sh echo “today is /c”）3.expr命令算术运算命令expr主要用于进行简单的整数运算，包括加(+)...