光学图像稳定化的原理及校正流程

光学图像稳定化（Optical Image Stabilization，简称OIS）是一种用于抵消摄像机或相机在拍摄过程中由于手持震动或运动而产生的图像模糊的技术。它通过光学元件的移动来实现图像的稳定，从而提供清晰、稳定的图像和视频。

1. 原理
   光学图像稳定化的原理基于平移补偿的概念。当摄像机或相机受到震动或运动时，图像传感器上的画面也会发生相应的位移。为了抵消这种位移，光学图像稳定化系统使用一个或多个光学元件来对图像进行平移补偿。

典型的光学图像稳定化系统由两个主要组件组成：光学稳定器和传感器。光学稳定器通常由一个或多个稳定器单元组成，每个单元内含有一个或多个光学元件。传感器用于检测摄像机或相机的位移，并将这些信息反馈给光学稳定器，以便进行相应的补偿。

当摄像机或相机受到位移时，传感器会检测到这种位移并向光学稳定器发送信号。光学稳定器根据传感器的信号控制光学元件的移动。通过将光学元件适当地移动来平衡图像的位移，从而实现图像的稳定。

2. 校正流程
   下面是一个简单的光学图像稳定化的校正流程的示例代码：

# 导入必要的库
import numpy as n